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自卸车举升机构的运动分析 被引量:4

Kinematic analysis of dump truck lifting Mechanism
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摘要 以庆铃汽车股份有限公司生产的NHR55系列1.5 T自卸车结构参数为参考,确定了自卸车T式举升机构的运动规律,建立了自卸车运动方程和牛顿-辛普森算法模型.应用MATLAB软件编制牛顿-辛普森算法,求得机构运动过程中角位移、角速度和角加速度随杆长变化的规律,为工程自卸车液压举升机构的设计和优化提供参考. Based on the structural parameters that are given in this paper,the equations of kinematic and the model of Nuwton-Simpson algorithm are created.Then the program of the Nuwton-Simpson algorithm is established by using of MATLAB software.Finally,the curves of angular displacement,angular velocity and angular acceleration are obtained.These curves have a reference value for the design and optimization of the dump truck.
机构地区 河南科技学院
出处 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2011年第6期74-77,共4页 Journal of Henan Institute of Science and Technology(Natural Science Edition)
关键词 自卸车 举升机构 运动分析 MATLAB dump truck,lifting mechanism,kinematic analysis,MATLAB
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