摘要
随着传感器技术和计算机技术的发展,智能化越来越走进人们的生活。实现无人驾驶,是无数人的梦想,也是各IT巨头科技角逐的战场。本文首先回顾了无人驾驶的发展历程,从多方面对无人驾驶系统的发展形势进行分析,对比了国内外无人驾驶的差距;然后总结了无人驾驶技术的组成部分及系统模块;最后,结合当前的技术发展趋势对无人驾驶应用前景及存在问题进行讨论。无人驾驶改变的不只是人们的生活习惯,甚至有可能会对现存制度、产业结构、能源布局带来巨大冲击。
基金
浙江省自然科学基金项目(编号:LY16F010011)
浙江海洋大学科研启动项目(编号:Q1502)
浙江海洋大学大学生科技创新项目(编号:2015R411007)
浙江省海洋大数据挖掘与应用重点实验室开放课题项目(编号:OBDMA201510)
