汽车无人驾驶技术的发展现状与研究趋势被引量：4

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摘要随着科学技术的发展,无人驾驶技术逐渐成熟,各国对无人汽车的研究进入实际道路测试阶段。本文阐述了目前无人汽车关键技术的现状,分析了环境感知、智能决策、路径规划、控制等技术对无人驾驶实现的作用和影响,提出了今后无人驾驶关键技术的研究趋势和方向。

作者李润柯

机构地区山东省青岛第五十八中学

出处《通讯世界》 2018年第8期251-252,共2页 Telecom World

关键词无人驾驶环境感知智能决策路径规划

分类号 U469 [机械工程—车辆工程]

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