摘要
使车辆在自然环境中自动行驶，视觉导航方法受到了很大的重视。该文介绍了我们进行的研究工作，其中包括基于道路理解和目标检测的动态视觉导航控制策略，以及这一模拟显示系统的实现。
Vision Navigation is of great importance to land vehicle navigation in outdoor environment. This paper discribes a series of research works and methods including control strategy for dynamic vision navigation based on road understanding and obstacle detection and realization of this simulation system.
出处
《计算机仿真》
CSCD
1998年第4期52-55,共4页
Computer Simulation
基金
清华大学智能系统与技术国家开放实验室资助
关键词
道路理解
视觉导航
智能车辆
控制策略
仿真
Road understanding Obstacle detection Dynamic vision navigation
