细小工业管道管外机器人系统被引量：3

Robotic Systems Working Outside Small Industrial Pipelines

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摘要细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动 ,携带一种或多种传感器及操作器 ,在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下 ,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统 ,其应用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修。介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器人系统 ,分析了样机的主要结构和工作原理 ,总结了管外机器人的特点 ,认为管外机器人系统将会在石油。

作者李旻

机构地区上海大学精密机械工程系

出处《管道技术与设备》 CAS 2003年第3期35-38,共4页 Pipeline Technique and Equipment

关键词机器人管道移动控制检查

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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