摘要
设计和研究一种纯气动爬绳缆索机械手,分析其工作原理、气动回路控制原理及控制系统。
Studies and designs the pure pneumatic climbing rope and cable manipulator,analyzes its working principle,pneumatic loop controlling principle and controlling system.
出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第12期125-127,共3页
Modern Manufacturing Engineering
关键词
气动
机械手
回路
Pneumatic
Manipulator
Loop
