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基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展 被引量:121
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作者 朱冰 张培兴 +4 位作者 赵健 陈虹 徐志刚 赵祥模 邓伟文 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1-19,共19页
随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。... 随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶汽车测试 综述 测试场景 虚拟测试
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基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法 被引量:86
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作者 王化吉 宗长富 +2 位作者 管欣 邢如飞 刘立国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第24期83-90,共8页
汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析... 汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析法(Fuzzy analytic hierarchy process,FAHP),确定各级指标权重系数。通过对传统层次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)的指标权重计算结果与FAHP所得结果的对比分析,证明FAHP方法应用的有效性和必要性。对8款车型进行主观评价试验,评车师对各车型底层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到了操纵稳定性的总体性能评价结果。通过对各车型各指标得分及其对应权重系数的对比分析,提出车辆改进的方向,为整车开发过程中的定标、对标与底盘调校提供科学依据和参考作用。 展开更多
关键词 车辆工程 操纵稳定性 主观评价 模糊层次分析法
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混合教学模式下虚拟仿真教学的探索与实践 被引量:80
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作者 谷艳华 苗广文 杨得军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期188-191,共4页
以"工程图学"课程为案例,用现代教育思想及新信息技术设计开发并在线共享了虚拟仿真教学资源,有助于解决二维投影与三维实体思维转换过于抽象、零部件内部结构不可见、实际零部件工作原理及生产工艺知识不可及等教学问题,构... 以"工程图学"课程为案例,用现代教育思想及新信息技术设计开发并在线共享了虚拟仿真教学资源,有助于解决二维投影与三维实体思维转换过于抽象、零部件内部结构不可见、实际零部件工作原理及生产工艺知识不可及等教学问题,构建了混合教学模式下虚拟仿真实践教学体系。教学实践表明,虚拟仿真教学有利于混合教学模式下学生的探究性学习、自主学习和创新实践,有利于提高教学效果。 展开更多
关键词 混合式教学 虚拟仿真教学 实践教学体系 自主学习
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AMESim仿真技术在液压系统设计分析中的应用 被引量:76
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作者 刘昕晖 陈晋市 《液压与气动》 北大核心 2015年第11期1-6,共6页
液压仿真技术已成为液压系统设计分析的一种重要手段。AMESim软件作为液压仿真分析软件之一,凭借其自身的优势特点,已被工程机械行业和液压行业接受并推广应用。结合实际案例,列举了AMESim软件在系统优化设计、元件系列化开发、动态功... 液压仿真技术已成为液压系统设计分析的一种重要手段。AMESim软件作为液压仿真分析软件之一,凭借其自身的优势特点,已被工程机械行业和液压行业接受并推广应用。结合实际案例,列举了AMESim软件在系统优化设计、元件系列化开发、动态功率流仿真分析、联合仿真等方面的应用。 展开更多
关键词 液压系统 仿真分析 AMESIM
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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望 被引量:59
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作者 胡云峰 曲婷 +4 位作者 刘俊 施竹清 朱冰 曹东璞 陈虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1261-1280,共20页
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、... 随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点. 展开更多
关键词 智能汽车 人机协同控制 驾驶员建模 测试与评价
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UniTire统一轮胎模型 被引量:50
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作者 郭孔辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期90-99,共10页
UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力... UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力无量纲建模;统一的各向摩擦系数表达;无量纲边界条件的统一满足;不同速度下轮胎模型的统一表达;稳态与非稳态特性的统一;侧倾、转偏作用与侧偏特性的统一。不仅能够对各种工况下的轮胎力学特性进行高精度的表达,还具有良好的外推能力和预测能力,能够对复合工况、不同路面和不同速度下的轮胎特性进行准确的预测。本研究围绕UniTire的建模思想,介绍UniTire建模的理论基础、稳态和非稳态模型以及模型的表达和预测能力并进行试验验证。 展开更多
关键词 轮胎模型 UniTire 非线性非稳态 预测
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智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势 被引量:47
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作者 宗长富 代昌华 张东 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期214-237,共24页
智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念... 智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类:单驾双控结构、串联型双驾单控结构(Traded Control)和并联型双驾双控结构(Shared Control);并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。 展开更多
关键词 汽车工程 人机共驾 综述 串联型双驾单控结构 并联型双驾双控结构 驾驶人模型 自然驾驶人状态监测 驾驶意图识别
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线控汽车底盘控制技术研究进展及展望 被引量:46
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作者 宗长富 李刚 +2 位作者 郑宏宇 何磊 张泽星 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期160-176,共17页
对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断... 对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。 展开更多
关键词 汽车工程 线控汽车 综述 控制方法 底盘集成控制
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智能时代的汽车控制 被引量:45
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作者 陈虹 郭露露 +2 位作者 宫洵 高炳钊 张琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1313-1332,共20页
自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑.汽车驾驶自动化一直都在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代.智能时代下,大数据分析、泛在计算、泛在传感和人工智能等颠覆性技术为汽车驾... 自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑.汽车驾驶自动化一直都在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代.智能时代下,大数据分析、泛在计算、泛在传感和人工智能等颠覆性技术为汽车驾驶自动化向着高级别迈进提供了新的机遇.控制技术是智能时代汽车自动化进程中的基石,更多的信息在先进控制技术的赋能下将衍生出更多的新功能与新系统,从而实现汽车安全性、经济性以及舒适性等各个方面的提升.本文对智能时代的汽车控制进行综述,首先回顾汽车自动化的发展进程,然后探讨汽车自动化进程中面临的问题,最后梳理出一些未来智能汽车控制发展趋势与关键技术. 展开更多
关键词 汽车控制 驾驶自动化 智能时代 网联自动驾驶汽车 协同控制
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基于AMESim双筒叠加阀片式充气减振器建模与仿真 被引量:46
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作者 马天飞 崔泽飞 张敏敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期123-130,共8页
以某乘用车前悬架双筒叠加阀片式充气液压减振器为研究对象,通过对其工作原理进行分析,建立该减振器在各种工况下的数学模型。基于该减振器的数学模型,在多领域系统仿真分析软件AMESim中搭建其详细的仿真草图模型。考虑到叠加阀片的非... 以某乘用车前悬架双筒叠加阀片式充气液压减振器为研究对象,通过对其工作原理进行分析,建立该减振器在各种工况下的数学模型。基于该减振器的数学模型,在多领域系统仿真分析软件AMESim中搭建其详细的仿真草图模型。考虑到叠加阀片的非线性弹性特性,根据叠加阀片的等效厚度计算公式,在有限元分析软件Abaqus中建立阀片的有限元模型,仿真得出阀片受力与变形曲线,再将曲线数据导入AMESim模型中进行系统仿真。仿真结果表明,减振器速度特性曲线和示功图与试验数据吻合良好,符合工程实际要求,证明所建AMESim模型的正确性。基于AMESim模型研究该减振器的气体反弹力、活塞缝隙和常通节流孔等几个关键设计参数对减振器阻尼特性的影响,并得出几个重要的结论。仿真模型可用于指导减振器的关键参数的设计与性能预测。 展开更多
关键词 减振器 AMESIM 气体反弹力 叠加阀片 阻尼特性
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四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述 被引量:45
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作者 李刚 宗长富 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2014年第1期47-52,共6页
基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究... 基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究概况进行了说明,最后指出从产品化角度四轮毂电机电动汽车在稳定性控制、城市工况节能控制方面进行深入的理论研究和实践探索,而充分发挥其控制优势进行基于驾驶员特性的智能控制是未来研究的重要内容。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 轮毂电机 电动汽车 智能控制
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对汽车智能化进程及其关键技术的思考 被引量:44
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作者 陈虹 郭露露 边宁 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期52-59,共8页
随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看,汽车智能化可分为... 随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看,汽车智能化可分为驾驶辅助、半自动化、高度自动化和完全自动化4个阶段。本文对当前汽车智能化研究中以车企和IT行业所主导的2条技术路线进行介绍,深入分析了汽车智能化在各个发展阶段的特征和含义,并概括了汽车智能化所面临的多源信息融合感知、智能汽车控制架构协调决策控制、人机交互与拟人共驾等挑战性问题。最后,对中国汽车企业智能化发展提出建议。 展开更多
关键词 智能汽车 智能化发展路线 汽车网联化 关键技术
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基于拓扑优化的纯电动大客车车身骨架轻量化多目标优化设计 被引量:43
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作者 王登峰 毛爱华 +2 位作者 牛妍妍 魏建华 师雪超 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期136-143,共8页
为了在满足性能要求的前提下有效降低纯电动大客车车身骨架结构质量,减少客车行驶阻力,节省电耗、提高续航里程,进而提升整车的性能品质和市场竞争力,对客车车身骨架进行了轻量化多目标优化设计。建立了某纯电动大客车车身骨架结构的有... 为了在满足性能要求的前提下有效降低纯电动大客车车身骨架结构质量,减少客车行驶阻力,节省电耗、提高续航里程,进而提升整车的性能品质和市场竞争力,对客车车身骨架进行了轻量化多目标优化设计。建立了某纯电动大客车车身骨架结构的有限元模型,以客车车身骨架总柔度最小为目标,设计区域的体积为约束条件,设计区域各单元的相对密度作为设计变量,对车身结构的车顶骨架、车底骨架和左右侧围骨架进行了拓扑优化设计,并根据拓扑优化结果提取出了大客车车身骨架的拓扑结构。通过相对灵敏度分析,从21个设计变量中确定出13个对车身骨架性能不敏感但对减重较敏感的设计变量,然后以车身骨架质量M最小、一阶扭转频率Ft和弯曲频率Fb最大作为目标,以弯曲和扭转工况下车身骨架结构的静柔度Cb和Ct小于给定值作为约束条件,以相对灵敏度分析确定出的13个壁厚参数作为设计变量,用尺寸优化方法和多目标遗传算法(MOGA)对大客车车身骨架结构进行了轻量化优化设计,并在4种典型工况下对优化前后的大客车车身骨架结构的静、动态性能进行了分析对比。结果表明:所建立的纯电动大客车车身骨架拓扑优化方法、相对灵敏度分析方法与轻量化多目标优化设计方法有效,在满足大客车车身骨架结构性能要求的前提下,实现减重303kg,减重率为11%,轻量化效果显著。 展开更多
关键词 汽车工程 纯电动客车 多目标优化 轻量化 拓扑优化 相对灵敏度分析
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纯电动汽车制动能量回收评价与试验方法研究 被引量:43
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作者 初亮 蔡健伟 +1 位作者 富子丞 王彦波 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期18-22,共5页
为评价纯电动轿车制动能量回收效果,在分析纯电动汽车能量流的基础上,提出采用电机回收的能量与制动过程中的总能量的比值,即制动能量回收率作为纯电动汽车制动能量回收评价指标.分析已有试验方法,选取在转鼓试验台上进行NEDC(New Europ... 为评价纯电动轿车制动能量回收效果,在分析纯电动汽车能量流的基础上,提出采用电机回收的能量与制动过程中的总能量的比值,即制动能量回收率作为纯电动汽车制动能量回收评价指标.分析已有试验方法,选取在转鼓试验台上进行NEDC(New European Driving Cycle)循环工况法为纯电动汽车制动能量回收试验方法.选择三款纯电动汽车,根据所述试验方法进行试验,得到了三种车型的制动能量回收率.试验表明:所提出的试验方法简单,评价指标合理,有利于纯电动汽车的制动能量回收的评价. 展开更多
关键词 纯电动汽车 能量流 制动能量回收 评价 试验方法
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基于熵权TOPSIS方法的整车动力学性能多目标优化 被引量:41
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作者 蒋荣超 刘大维 王登峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期150-158,共9页
为提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性等整车动力学性能优化匹配效率,提出基于TOPSIS(Technique for ordering preferences by similarity to ideal solution,TOPSIS)方法的设计变量筛选策略。首先建立考虑下控制臂和扭转梁柔性的整车刚柔... 为提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性等整车动力学性能优化匹配效率,提出基于TOPSIS(Technique for ordering preferences by similarity to ideal solution,TOPSIS)方法的设计变量筛选策略。首先建立考虑下控制臂和扭转梁柔性的整车刚柔耦合虚拟样机模型,并通过下控制臂和扭转梁自由模态试验以及整车行驶平顺性和操纵稳定性实车道路试验验证所建整车刚柔耦合模型的正确性。采用试验设计方法研究下控制臂和扭转梁各结构参数分别对前后悬架性能的影响程度,提出基于熵权法和TOPSIS方法的结构综合贡献系数计算方法,以此为评价指标筛选出对悬架性能影响较大的结构参数作为整车性能匹配优化的设计变量,结合Kriging近似模型和NSGA-II算法(Elitist non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)对整车行驶平顺性和操纵稳定性进行多目标优化设计,获取Pareto最优解集,并确定出前后悬架系统的优化方案。研究结果表明,与优化前相比较,悬架系统优化后的整车行驶平顺性和操纵稳定性均有所提高,能够实现汽车性能的整体改善。 展开更多
关键词 行驶平顺性 操纵稳定性 变量筛选 结构综合贡献系数 多目标优化
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基于CRITIC法的灰色关联理论在无人驾驶车辆测试评价中的应用 被引量:39
16
作者 魏子茹 卢延辉 +2 位作者 王鹏宇 马天飞 赵世杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期99-108,共10页
合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评价结果存在较强的主观性。利用层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)与基于层间相关性的客观赋权... 合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评价结果存在较强的主观性。利用层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)与基于层间相关性的客观赋权法(Criteria importance though intercrieria correlation, CRITIC)确定评价指标权重,采用灰色关联理论评价方法对车辆进行定量评价。试验结果表明灰色关联理论评价方法与传统模糊综合评价法的评价结果具有较高的一致性,同时降低了评价方法主观性和实际应用中企业邀请大量专家参与评价的成本。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 CRITIC法 灰色关联理论 指标权重 测试评价
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汽车行驶状态参数估计研究进展与展望 被引量:36
17
作者 郭洪艳 陈虹 +1 位作者 赵海艳 杨斯琦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期661-672,共12页
准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首... 准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案:然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望. 展开更多
关键词 状态参数估计 车速估计 扩展卡尔曼滤波 估计方案 滚动时域估计
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基于声固耦合模型的车内低频结构噪声响应分析 被引量:36
18
作者 马天飞 高刚 +1 位作者 王登峰 潘峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第15期76-82,共7页
根据模态相似原则建立某重型商用车简化的驾驶室有限元模型。在此基础之上建立驾驶室的声固耦合模型,并利用声学模态试验验证了模型的正确性。通过实车道路试验测量怠速工况和匀速行驶工况下驾驶室悬置点的激励信号和车内振动噪声响应... 根据模态相似原则建立某重型商用车简化的驾驶室有限元模型。在此基础之上建立驾驶室的声固耦合模型,并利用声学模态试验验证了模型的正确性。通过实车道路试验测量怠速工况和匀速行驶工况下驾驶室悬置点的激励信号和车内振动噪声响应信号。将测量的激励信号施加于声固耦合模型进行频率响应分析,计算20~200 Hz范围的车内结构噪声。将得到的振动噪声响应仿真结果与试验结果进行对比分析。分析表明,仿真响应频谱能够反映出激励谱和模态的影响,与试验结果相符。利用此模型预测车内振动噪声水平,也具有较高精度。 展开更多
关键词 声固耦合 结构噪声 响应分析 频谱 车内噪声 声学模态
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汽车变速器箱体结构强度分析与优化设计 被引量:35
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作者 闵海涛 高娟 马天飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期2514-2519,共6页
为了实现变速器箱体轻量化,对通过模态试验验证的某轻型货车变速器箱体模型进行了有限元分析,包括静力学和动力学结构强度分析。基于分析结果对箱体进行了拓扑优化设计。优化结果表明,在保证箱体刚度不变、强度变化小于5%、振动性能基... 为了实现变速器箱体轻量化,对通过模态试验验证的某轻型货车变速器箱体模型进行了有限元分析,包括静力学和动力学结构强度分析。基于分析结果对箱体进行了拓扑优化设计。优化结果表明,在保证箱体刚度不变、强度变化小于5%、振动性能基本一致(第一阶自由模态减小了2.8%)的前提下,对变速器箱体的厚度、加强筋及局部进行优化,改进后箱体质量由30kg减为27.6kg,减轻了8%,达到轻量化目标。 展开更多
关键词 变速器箱体 模态分析 结构强度 拓扑优化
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基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计 被引量:33
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作者 李刚 赵德阳 +2 位作者 解瑞春 韩海兰 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1426-1432,共7页
本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合... 本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态。 展开更多
关键词 自适应扩展卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型 车辆状态 信息融合 仿真验证
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