基于改进PSO的临空高速飞行器协同跟踪优化 被引量：4

1

作者 范成礼 付强 邢清华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期476-481,共6页

临空高速飞行器具有飞行空域大、速度快等特点。针对临空高速飞行器协同跟踪面临分配资源要素众多、协同关系复杂等问题,在构建了面向临空高速飞行器的多传感器协同跟踪优化模型的基础上,通过改进粒子群优化算法的速度及位置更新方式,... 临空高速飞行器具有飞行空域大、速度快等特点。针对临空高速飞行器协同跟踪面临分配资源要素众多、协同关系复杂等问题,在构建了面向临空高速飞行器的多传感器协同跟踪优化模型的基础上,通过改进粒子群优化算法的速度及位置更新方式,提出了结合置信算子及排斥算子的粒子群优化(confidence operator and repulsion operator particle swarm optimization,CORO-PSO)算法。仿真实验验证了所提算法能够满足临空高速飞行器协同跟踪对精确性及实时性的高要求,对临空高速飞行器探测跟踪系统的发展提供了一定的方法支撑。 展开更多

关键词 临空高速飞行器 多传感器协同 跟踪优化 改进粒子群优化算法

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基于跟踪优化的电力设备自动化调控系统设计 被引量：3

2

作者 王黎明 陈诚 王昊炜 《电子设计工程》 2021年第15期137-141,共5页

使用基于人机通信接口PCI自动化控制系统,以计算机为依托设计的自动化控制系统缺少故障自动化判断,导致自动化故障检测精准度较低,为了避免该问题,提出了基于跟踪优化的电力设备自动化调控系统设计。在LabWindows环境中设计总体结构,使... 使用基于人机通信接口PCI自动化控制系统,以计算机为依托设计的自动化控制系统缺少故障自动化判断,导致自动化故障检测精准度较低,为了避免该问题,提出了基于跟踪优化的电力设备自动化调控系统设计。在LabWindows环境中设计总体结构,使用由数字信号处理器和AT89C558单片机组成的控制器,避免控制器误动作产生。根据馈线自动化控制接线方式,设计三次重合闸程序流程,构建网络描述矩阵、故障信息矩阵和故障判断矩阵,由此完成自动化调控。由实验结果可知,该系统自动化故障检测精准度较高,为保障电力设备可靠运行提供设备支持。 展开更多

关键词 跟踪优化 电力设备 自动化 调控系统

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增程式城市客车能量的分段跟踪优化方法 被引量：2

3

作者 谢海明 林成涛 +2 位作者 刘涛 田光宇 黄勇 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期476-482,共7页

为在保证动力性的条件下提高增程式城市客车的燃油经济性,提出了一种基于电池荷电状态(SOC)消耗管理和功率分配的能量分段跟踪优化方法。该方法通过在每个控制周期内构建一个短期的需求功率预测序列,并设计参考曲线以实现SOC消耗管理的... 为在保证动力性的条件下提高增程式城市客车的燃油经济性,提出了一种基于电池荷电状态(SOC)消耗管理和功率分配的能量分段跟踪优化方法。该方法通过在每个控制周期内构建一个短期的需求功率预测序列,并设计参考曲线以实现SOC消耗管理的方式,建立了以费用最小为目标的动力系统功率分配的阶段性优化模型。引入模型预测控制方法,滚动优化并调整功率分配策略。基于该方法,一辆12m增程式城市客车在中国城市公交工况下的100km油耗为21.8L,电耗为25.4kWh,优于CDCS策略的结果(100km油耗24.1L,电耗25.4kWh)。该方法能通过防止SOC在行程中被过早耗尽并使其在行程结束时降到最低,保证增程式城市客车的动力性并提高燃油经济性。 展开更多

关键词 能量优化 电量消耗管理 跟踪优化 模型预测控制 增程式电动汽车

原文传递

一种改进扩展卡尔曼算法的伪码跟踪优化仿真 被引量：1

4

作者 卢来 邓文 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期6-9,15,共5页

针对当前方法存在伪码跟踪结果不准确的问题,提出基于改进扩展卡尔曼算法的伪码跟踪优化方法。利用振幅、采样时间和码相位等条件计算输入信号,获取到伪码信号的初始位置,建立伪码跟踪环路模型。通过代价函数的计算来分析伪码的跟踪性能... 针对当前方法存在伪码跟踪结果不准确的问题,提出基于改进扩展卡尔曼算法的伪码跟踪优化方法。利用振幅、采样时间和码相位等条件计算输入信号,获取到伪码信号的初始位置,建立伪码跟踪环路模型。通过代价函数的计算来分析伪码的跟踪性能,获取状态的预测值和预测方差,并计算代价函数的极小值,利用高精度的迭代方法对方差和协方差展开计算,得到分解因式,计算伪码的容积点,完成对伪码的跟踪,并求得伪码环路模型的解,实现伪码的跟踪优化。实验结果表明,所提方法在对伪码跟踪优化时,具有较好的跟踪性能,并且伪码的相位误差较小,能够准确的完成对伪码的跟踪。 展开更多

关键词 改进扩展 卡尔曼算法 伪码 跟踪优化

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考虑风电功率短期波动的风电场无功快速跟踪优化 被引量：3

5

作者 刘承锡 张兆毅 赖秋频 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期5850-5862,共13页

风力发电的不确定性使风电场难以实现精准地优化调控。为此,该文提出一种无功快速跟踪优化方法,解决风机功率短期波动导致风电场运行状态偏移的问题。总控单元通过集中式无功优化获得风电场时段最优运行点,各风机控制单元利用梯度跟踪... 风力发电的不确定性使风电场难以实现精准地优化调控。为此,该文提出一种无功快速跟踪优化方法,解决风机功率短期波动导致风电场运行状态偏移的问题。总控单元通过集中式无功优化获得风电场时段最优运行点,各风机控制单元利用梯度跟踪技术快速调节无功,实现对时段内风机功率短期波动的跟踪优化。所有风机的分布式跟踪优化共同组成风电场系统性的跟踪优化。通过我国某实际风电场案例,验证了所提方法的有效性。结果表明,快速跟踪优化方法能够有效降低系统网损,提高电压质量,缩小风电场优化时间尺度。 展开更多

关键词 快速跟踪优化 风电功率短期波动 梯度跟踪技术 优化时间尺度

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电力调控系统的设计与优化分析

6

作者 杭蔡瑜 金豪 《集成电路应用》 2024年第8期174-175,共2页

阐述基于跟踪优化算法对自动调控设计系统进行升级,由数字信号处理器和AT89C558单片机组成系统架构,设计三层合闸系统,优化具体流程,构建网络描述矩阵,从而完成自动控制的优化。

关键词 数字信号处理器 单片机 跟踪优化算法 合闸系统优化

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基于NSGA-Ⅱ的工业机器人多目标点轨迹跟踪优化研究

7

作者 高乔 《现代制造技术与装备》 2024年第8期180-183,共4页

针对工业机器人在轨迹跟踪中存在的建模误差与收敛性问题,提出一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(Non-dominatedSortingGeneticAlgorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)的工业机器人多目标点轨迹跟踪优化方法。首先,系统概述工业机器人多目标点跟踪控制系统... 针对工业机器人在轨迹跟踪中存在的建模误差与收敛性问题,提出一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(Non-dominatedSortingGeneticAlgorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)的工业机器人多目标点轨迹跟踪优化方法。首先,系统概述工业机器人多目标点跟踪控制系统的需求及挑战,详细分析工业机器人动力学模型。其次,研究工业机器人轨迹规划,提出基于三次多项式插值的轨迹规划模型。再次,提出基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法的工业机器人轨迹跟踪控制优化方法。最后,通过仿真分析,验证该方法的有效性。结果表明,相较于传统的控制方法,该方法在多目标跟踪方面表现出更好的性能和精度,提高了工业机器人在生产线上的实际应用效果。 展开更多

关键词 工业机器人 多目标点 轨迹跟踪优化 非支配排序遗传算法Ⅱ 三次多项式插值

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自适应特征谐波消除策略的并网逆变器电流跟踪优化方法 被引量：6

8

作者 刘景晖 郑益慧 +3 位作者 姚钢 周荔丹 王昕 邵峥达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期120-128,共9页

针对三相并网型逆变器由于死区、直流侧波动和电网电压谐波等原因造成的并网电流畸变严重现象,在配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)模型的基础上提出将选择性特征谐波消除策略应用于并网逆变器,以优化并网电流波形、提高电流跟踪性能。... 针对三相并网型逆变器由于死区、直流侧波动和电网电压谐波等原因造成的并网电流畸变严重现象,在配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)模型的基础上提出将选择性特征谐波消除策略应用于并网逆变器,以优化并网电流波形、提高电流跟踪性能。该方法针对传统dq同步坐标系下的比例积分(PI)控制进行改进,增加了一个谐波补偿前馈环节,使用广义坐标变换检测主要的低次特征谐波,通过谐波注入的方式对PWM调制波进行重构以实现并网电流跟踪优化功能。在此基础上,还设计了自适应的前馈增益调整方法,利用最小均方(LMS)算法提高对谐波的补偿精度,同时利用线性适应元(ADALINE)网络的自学习能力提高对电压畸变的适应性。最后MATLAB仿真研究以及D-STATCOM试验原型验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 并网逆变器D STATCOM 电流跟踪优化 特征谐波消除LMS ADALINE

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无人驾驶汽车的轨迹优化研究

9

作者 于洋 徐长钊 +2 位作者 王钊 韩达 张坤 《汽车实用技术》 2023年第11期49-56,共8页

文章重点研究无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,选取模型预测控制理论作为此次研究的理论基础。首先设定汽车的前轮转角作为相应的控制量,将汽车的横向位置和横摆角设置为状态量,建立起汽车的三自由度动力学模型,然后结合魔术轮胎公式,为保... 文章重点研究无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,选取模型预测控制理论作为此次研究的理论基础。首先设定汽车的前轮转角作为相应的控制量,将汽车的横向位置和横摆角设置为状态量,建立起汽车的三自由度动力学模型,然后结合魔术轮胎公式,为保证模型的精度有效性,对现有模型进行线性化和离散化处理,完成预测模型的初步构想,在此基础上增加松弛因子和软约束,从而完成增量线性时变模型轨迹的建立。模型优化完成后,通过Simulink/CarSim联合仿真平台进行验证,设定不同仿真工况,尽可能模拟无人驾驶车辆遇到的复杂工况,经多次仿真实验,文章设计的轨迹跟踪控制器在良好路面条件下,最高安全纵向行驶速度为68 km/h,为后续无人驾驶深入研究提供数据基础。 展开更多

关键词 无人驾驶车辆 模型预测控制 轨迹跟踪优化 Simulink/CarSim联合仿真

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一种用于人流统计的目标跟踪优化系统

10

作者 晏细兰 石坤泉 《现代信息科技》 2019年第7期20-21,共2页

目前在人流统计领域,一般采用计算终端前置化,导致计算终端的计算能力较弱,只能采用距离和几何特征匹配的方法进行跟踪和计数,所以准确率不高。为了克服这个问题,本文提出一种用于人流统计的目标跟踪方法,在得到采用距离和几何特征匹配... 目前在人流统计领域,一般采用计算终端前置化,导致计算终端的计算能力较弱,只能采用距离和几何特征匹配的方法进行跟踪和计数,所以准确率不高。为了克服这个问题,本文提出一种用于人流统计的目标跟踪方法,在得到采用距离和几何特征匹配的运动轨迹后,引入人类的行为匹配模型对运动轨迹进行优化,提高追踪轨迹的准确率。 展开更多

关键词 人流统计 目标跟踪优 系统设计

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指数基金与跟踪误差优化模型 被引量：8

11

作者 马骥 邓清 《哈尔滨商业大学学报（社会科学版）》 2004年第1期53-55,共3页

本文研究了跟踪误差最小化的两种模型:二次优化模型和线性优化模型。本文认为线性跟踪误差模型能够更加准确地体现投资者对待风险的态度,定位于特定目标。因此,在实践中应该采用绝对偏差最小化来取代偏差的平方最小化的方法。

关键词 指数基金 跟踪误差 线性优化模型 二次优化模型 投资 风险

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一种改进的基于概率约束DMC控制算法 被引量：10

12

作者 郭伟 姚薇 《自动化仪表》 CAS 2006年第12期10-12,共3页

动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(modelpredictivecontrol)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态... 动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(modelpredictivecontrol)的一种典型算法,通过模型预测、在线滚动优化和反馈校正来对被控系统实施优化控制,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。为了使具有概率约束的被控对象具有更好的动态响应速度和鲁棒性,在优化性能指标函数中引入跟踪误差的微分项,再通过高斯近似把概率约束指标转换为确定约束,建立有约束DMC预测控制算法。理论分析和计算机仿真结果表明了该算法使系统具有更好的控制品质。 展开更多

关键词 动态矩阵控制 概率约束 跟踪误差变化率 优化指标函数

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改进的粒子群优化目标跟踪方法 被引量：10

13

作者 郭巳秋 许廷发 +2 位作者 王洪庆 张一舟 申子宜 《中国光学》 EI CAS 2014年第5期759-767,共9页

针对粒子群优化算法应用在目标跟踪时,其惯性权重调节机制的局限性,提出了改进的粒子群优化目标跟踪方法。首先,对目标及粒子群算法中相应参数进行初始化;接着,引入粒子进化率的概念,对惯性权重调节机制进行改进,根据每代每个粒子的不... 针对粒子群优化算法应用在目标跟踪时,其惯性权重调节机制的局限性,提出了改进的粒子群优化目标跟踪方法。首先,对目标及粒子群算法中相应参数进行初始化;接着,引入粒子进化率的概念,对惯性权重调节机制进行改进,根据每代每个粒子的不同状态及时调整惯性权重;然后,在更新粒子的速度和位置的同时,更新个体最优解和全局最优解,进行下一次迭代;最后,比较粒子的适应度,选择相似性函数值最大的区域为目标。实验结果表明,该方法与使用自适应惯性权重调节机制的粒子群优化目标跟踪方法相比,减少了获取相同适应度所需的迭代次数,运算效率提高了42.9%。实现了目标在相似性函数出现"多峰"情况下的准确定位,对目标出现部分遮挡的情况具有很好的适应性。 展开更多

关键词 目标跟踪 粒子群优化 粒子进化率 惯性权重

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基于相控阵雷达技术的舰艇目标识别与跟踪算法优化分析

14

作者 钱思霖 刘亚帅 《集成电路应用》 2024年第6期38-39,共2页

阐述传统的识别与跟踪算法在面对复杂海上环境和大规模舰艇目标时,存在一定的局限性。提出基于相控阵雷达技术的舰艇目标识别与跟踪算法的优化方案,以提高识别的准确性、实时性和稳定性。

关键词 相控阵雷达 舰艇目标识别 跟踪算法优化

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基于车-车通信的列车运行控制系统中的移动授权计算分析 被引量：5

15

作者 靳东明 李博 《电脑知识与技术》 2018年第1期259-263,共5页

该文首先分析研究了CBTC系统生成移动授权（MA）的流程,剖析了该流程存在的问题。然后对基于车-车通信的下一代列车控制系统的移动授权生成流程进行分析,说明了其相对于传统CBTC系统的优点。同时,该文还对适用于基于车-车通信的列车控... 该文首先分析研究了CBTC系统生成移动授权（MA）的流程,剖析了该流程存在的问题。然后对基于车-车通信的下一代列车控制系统的移动授权生成流程进行分析,说明了其相对于传统CBTC系统的优点。同时,该文还对适用于基于车-车通信的列车控制系统的基于相对速度的移动授权计算方法进行了数学建模和软件仿真,确认了相对于基于相对位置的移动授权计算方法,该方法可以缩小行车间隔,提高行车效率,降低车与车之间发生通信延时的影响。 展开更多

关键词 车车通信 移动授权 追踪间隔优化

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辽宁省追踪式与最佳倾角斜面总辐射的推算与分析 被引量：3

16

作者 顾正强 朱玲 +5 位作者 沈历都 龚强 赵春雨 晁华 徐红 蔺娜 《气象科技进展》 2019年第2期84-89,共6页

利用辽宁省1993—2016年61个气象站的日照百分率逐月数据、6个太阳辐射观测气象站的逐时太阳总辐射数据,采用太阳辐射的气候学计算方法、Klein各向异性散射模型和Hay各向异性散射模型分别推算各站水平面、最佳倾角斜面和追踪式斜面的太... 利用辽宁省1993—2016年61个气象站的日照百分率逐月数据、6个太阳辐射观测气象站的逐时太阳总辐射数据,采用太阳辐射的气候学计算方法、Klein各向异性散射模型和Hay各向异性散射模型分别推算各站水平面、最佳倾角斜面和追踪式斜面的太阳总辐射的推算值并进行了对比与分析。同时利用1993—2016年日平均总云量数据,得到各站的累年平均晴天日数,并分析辽宁省太阳总辐射空间分布差异的原因。结果表明:全省最佳倾角角度为36°～41°,最小出现在金州,最大分别出现在康平、昌图、法库和西丰;最佳倾角斜面太阳总辐射在辽宁西部和北部地区明显偏多,其中,朝阳北部和阜新西部部分地区最多;追踪式斜面较最佳倾角斜面太阳总辐射的增加量和提升百分比的幅度均较大,分别达到约700～2300 MJ/m2和13%～41%,且存在较明显的呈区域性分布特征,其中,太阳总辐射的增加量在辽宁西部更明显,而太阳总辐射的提升百分比则以沿海地区的幅度更大,超过37%,大连南部更是超过39%;晴天日数或云量是影响辽宁省太阳能总辐射的空间分布差异的主要因素。 展开更多

关键词 追踪式斜面 最佳倾角斜面 总辐射

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太阳能最大功率点跟踪双重寻优算法研究 被引量：3

17

作者 高嵩 宁丁 +1 位作者 何宁 陈超波 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第5期52-56,共5页

针对传统太阳能最大功率点跟踪算法效率较低的缺点,在原有经典定电压跟踪方法的基础上,提出了基于扰动观察法和梯度法的双重寻优最大功率点跟踪算法。采用Matlab/Simulink工具对单相光伏逆变并网系统进行仿真。仿真试验结果表明,该算法... 针对传统太阳能最大功率点跟踪算法效率较低的缺点,在原有经典定电压跟踪方法的基础上,提出了基于扰动观察法和梯度法的双重寻优最大功率点跟踪算法。采用Matlab/Simulink工具对单相光伏逆变并网系统进行仿真。仿真试验结果表明,该算法能更稳定、更高效地对太阳能最大功率点进行跟踪,并能保持系统稳定和跟踪精度,具有很好的动态性能。 展开更多

关键词 太阳能发电 光伏发电 最大功率跟踪 双重寻优算法 SIMULINK仿真 实时监测

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应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 被引量：1

18

作者 李德隆 刘阳 +2 位作者 徐红丽 张瑶 李冬冬 《计算机应用与软件》 2017年第9期188-191,252,共5页

为了准确判断现实水声对抗环境下水下真实目标的意图以优选追踪目标,提出一种基于多层黑板改进模型的水下目标意图分析方法。其在经典的多层黑板模型结构和运行机制中结合了威胁量化评估,即在目标趋势判断的基础上增加了目标状态特征评... 为了准确判断现实水声对抗环境下水下真实目标的意图以优选追踪目标,提出一种基于多层黑板改进模型的水下目标意图分析方法。其在经典的多层黑板模型结构和运行机制中结合了威胁量化评估,即在目标趋势判断的基础上增加了目标状态特征评估,增强了方法的适用性,并通过仿真验证了该方法的有效性。该方法以水声对抗态势为应用背景,综合目标航迹信息与声纳探测信息,从海量动态信息和带有虚假水声对抗目标的信息中实时辨识出真实目标及其意图,使无人系统具备针对水下目标意图的在线自主预测以及优选追踪目标的能力。 展开更多

关键词 多层黑板模型 水下目标 在线意图分析 追踪目标优选

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广义动态约束满足问题的一种双层组合启发式求解算法 被引量：2

19

作者 阴艳超 刘泓滨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期166-173,共8页

为了求解并行协同设计过程中诸多制约关系形成的约束网络,研究动态约束满足问题,提出一种基于模糊物元分析和改进微粒群算法的双层组合启发式求解算法。将模糊物元分析理论作为算法的第一层,建立广义动态约束满足问题的可拓关系元形式... 为了求解并行协同设计过程中诸多制约关系形成的约束网络,研究动态约束满足问题,提出一种基于模糊物元分析和改进微粒群算法的双层组合启发式求解算法。将模糊物元分析理论作为算法的第一层,建立广义动态约束满足问题的可拓关系元形式化模型,并应用模糊关系元优化方法完成从求解空间到寻优空间的转换;将改进微粒群算法作为第二层,在基本微粒群算法基础上,引入柔性变异概率及动态更新响应方式提高算法对复杂动态系统环境变化的适应性,追踪协同设计进程中动态约束带来的系统极值的最新变化。通过设计实例验证所提算法的有效性。面向广义动态约束网络的双层组合优化算法为协同设计过程中的约束建模和求解提供了一种形式化和动态的研究方法。 展开更多

关键词 协同设计 广义动态约束满足 模糊物元分析 柔性追踪微粒群算法

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多约束受扰追踪的微分对策滚动时域轨迹优化

20

作者 程瑞锋 刘卫东 +1 位作者 高立娥 康智强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1473-1479,共7页

针对复杂洋流干扰环境下水下多约束追踪问题,提出一种滚动时域非线性微分对策控制策略.基于智能体自导探测信息,建立水下追踪相对运动模型与追踪过程约束.通过分析追踪特性,确立以相对运动信息为变量的微分对策模型,结合零效控制和滚动... 针对复杂洋流干扰环境下水下多约束追踪问题,提出一种滚动时域非线性微分对策控制策略.基于智能体自导探测信息,建立水下追踪相对运动模型与追踪过程约束.通过分析追踪特性,确立以相对运动信息为变量的微分对策模型,结合零效控制和滚动预测算法的实施,设计出一种考虑过程约束和干扰的具有终端约束的水下追踪制导律.对不同期望终端交会角进行追踪的仿真结果表明,该制导策略能有效对抗干扰、实时调整约束,具有良好的时效性和较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 微分对策 滚动时域预测 追踪 轨迹优化

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