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水下重力异常相关极值匹配算法 被引量:16
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作者 李姗姗 吴晓平 马彪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期464-469,476,共7页
重力辅助惯性导航是利用地球物理特征信息——重力来修正水下潜器惯性导航误差,其关键技术是匹配算法。基于平均平方差最小准则构造差分降权相关目标函数模型,针对受干扰误差随机影响,基于目标函数模型搜索得到的多个有效位置,均有可能... 重力辅助惯性导航是利用地球物理特征信息——重力来修正水下潜器惯性导航误差,其关键技术是匹配算法。基于平均平方差最小准则构造差分降权相关目标函数模型,针对受干扰误差随机影响,基于目标函数模型搜索得到的多个有效位置,均有可能以不同概率密度源于正确位置这一问题,提出概率数据关联滤波重力匹配算法,与最近邻法相比,该算法确定的航迹更接近于真实位置,提高算法的可靠性与抗干扰性;分析探讨序列采样间隔对匹配精度的影响。通过试验区仿真匹配,结果表明,当选择适当的采样间隔与采样长度,该算法能有效修正导航误差。 展开更多
关键词 重力异常 重力辅助惯性导航 相关极值匹配 差分降权相关 概率数据关联 采样间隔
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机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式目标跟踪方法研究 被引量:10
2
作者 刘兆磊 张光义 +1 位作者 徐振来 郭燕昌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期431-435,共5页
通过多假设的方法,把机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式下的目标距离估计和模糊分辨问题转变为静态多模型估计和判决问题。同时给出了基于这种方法的目标跟踪脉冲重复频率的选择方法。通过仿真把本文方法和传统的跟踪方法进行了比... 通过多假设的方法,把机载火控雷达高重复频率线性调频测距模式下的目标距离估计和模糊分辨问题转变为静态多模型估计和判决问题。同时给出了基于这种方法的目标跟踪脉冲重复频率的选择方法。通过仿真把本文方法和传统的跟踪方法进行了比较,结果表明,本文方法具有跟踪维持性能好、收敛快,跟踪精度高的特点。 展开更多
关键词 雷达工程 机载火控雷达 目标跟踪 静态多模型 概率数据关联
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修正概率数据关联算法的研究 被引量:4
3
作者 潘泉 张洪才 +1 位作者 王培德 周宏仁 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期24-29,共6页
根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了... 根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果. 展开更多
关键词 机动自标跟踪 概率数据关联 算法
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多目标跟踪数据关联算法综述 被引量:6
4
作者 蔡秀梅 王妍 +1 位作者 卞静伟 吴成茂 《西安邮电大学学报》 2021年第2期77-86,共10页
多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛。考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题。通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数... 多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛。考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题。通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数据关联算法,分析各种算法的优点和局限性,以及近几年的研究进展,展望其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 最近邻法 多假设关联 概率数据关联
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基于概率数据关联的点状动目标CFAR高分辨检测技术研究 被引量:5
5
作者 艾斯卡尔.艾木都拉 地里木拉提.吐尔逊 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第3期473-476,共4页
本文以多帧检测成功为条件,通过预测目标在下一单帧上可能的存在区域,再在此区域内进行目标的Meyman- Pearson检测。由于信噪比很低,区域内可能会出现很多虚假目标,利用已获知的目标初始信息和数据关联技术,确定其中某一个为真实目标成... 本文以多帧检测成功为条件,通过预测目标在下一单帧上可能的存在区域,再在此区域内进行目标的Meyman- Pearson检测。由于信噪比很低,区域内可能会出现很多虚假目标,利用已获知的目标初始信息和数据关联技术,确定其中某一个为真实目标成为关键决策问题。为此,本文将概率数据关联技术应用到图像序列中目标检测领域,得到了重要的理论分析和实验结果。高分辨检测器接收已获知的目标初始信息(目标的初始位置、运动速率以及目标亮度)后,根据概率数据关联技术进行正确测量值的确认,再用卡尔曼滤波器来预测目标在下一帧的可能状态。文中还给出了理论分析、公式推导过程和实真结果。 展开更多
关键词 点状目标 概率数据关联 图像序列 高分辨检测 恒虚警率(CFAR)
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多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法 被引量:6
6
作者 靳标 李聪 +1 位作者 郭交 何东健 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期511-517,共7页
传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信... 传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信息带来的观测方程非线性,以及速度观测与距离观测之间的相关性问题,基于IPDA-UKF算法框架,综合利用目标的位置和速度信息构建多维关联波门,利用多维信息进行有效量测的筛选,从而将一个多目标数据关联的问题转化为多个单目标数据关联的问题,然后采用IPDA-UKF分别估计各个目标的存在概率和运动状态。仿真结果表明:相比其他算法,该算法充分利用距离和速度之间的相关性,不仅降低了杂波环境下多目标数据关联的复杂度,提高了数据关联的效率,而且目标跟踪精度也得到了明显提升。 展开更多
关键词 多普勒信息 概率数据关联 雷达目标跟踪 不敏卡尔曼滤波
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基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪(英文) 被引量:6
7
作者 吴盘龙 刘佳乐 李星秀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期755-762,共8页
为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去... 为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性。通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38%的位置误差。 展开更多
关键词 目标跟踪 概率数据关联 杂波 去偏转换测量 交互多模型
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基于声阵列的运动车辆航向估计算法
8
作者 曹涵凯 刘华巍 王超懿 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期181-186,共6页
野外监控传感器网络通常会利用多个节点的信息来估计运动目标的航向。若单个传感器节点能够实现对运动目标航向的估计,将有效降低传感器网络的通信开销,并提高信息融合效率。在此背景下,文中提出一种适用于单体传感器节点的运动车辆目... 野外监控传感器网络通常会利用多个节点的信息来估计运动目标的航向。若单个传感器节点能够实现对运动目标航向的估计,将有效降低传感器网络的通信开销,并提高信息融合效率。在此背景下,文中提出一种适用于单体传感器节点的运动车辆目标航向角估计方法。该算法利用了节点内置的声阵列和电子罗盘数据,并针对野外环境中存在的风噪声和突发干扰进行了相应的处理策略设计。首先,对提出的航向估计算法理论进行了分析,将航向估计问题的主要研究内容细分为方位角估计问题和最邻近时刻估计问题;其次,对抗干扰方位角估计算法和最邻近时刻估计算法进行了介绍;最后为验证提出算法的效果,在采集的样本上进行了仿真实验,分别从风力大小和布设距离两个角度对实验结果进行分析,验证了所提算法对于野外环境下车辆目标航向角计算的有效性。 展开更多
关键词 航向估计 方位角估计 概率数据关联 多重信号分类 声阵列 电子罗盘
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Reduced-Complexity Turbo Equalization for Turbo Coded MIMO/OFDM Systems 被引量:4
9
作者 JIN Yi-dan ZHANG Feng WU Wei-ling 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2006年第1期93-98,共6页
This paper derives a low-complexity turbo equalization algorithm for turbo coded multiple input multiple output/ orthogonal frequency division multiplexing systems. This algorithm consists of soft-output decision-feed... This paper derives a low-complexity turbo equalization algorithm for turbo coded multiple input multiple output/ orthogonal frequency division multiplexing systems. This algorithm consists of soft-output decision-feedback equalization with a probabilistic data association algorithm and a soft-input soft-output turbo channel decoder using iterative operations. In each iteration, extrinsic information extracted from the probabilistic data association algorithm detector and from the channel decoder is used as the prior information for the next iteration to realize iterative channel equalization and channel decoding, Our simulation results show that the algorithm improves the signal noise ratio around 1 dB with bit error rate reaching 10 -6 when the Eb/ N0 - 4 dB compared to minimum mean square error and match filter, and can greatly reduce the intersymbol interference at a low overall complexity of O( N^3) after 2 iterations. 展开更多
关键词 MIMO OFDM turbo equalization probabilistic data association turbo channel decoding 16QAM ISI
原文传递
IMM理论在超低空探测与跟踪上的应用 被引量:5
10
作者 韩雁飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期15-17,共3页
以超低空防御为背景 ,以防御系统雷达和红外传感器的融合为主线 ,运用概率互联理论和交互式多模型理论对超低空目标的探测和跟踪问题进行了仿真。经仿真认定 ,该理论不仅可用于目标的探测和预警 。
关键词 多传感器数据融合 概率数据互联 交互式多模型 跟踪 仿真
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MIMO系统中基于因素图的迭代信号检测算法 被引量:5
11
作者 郭心悦 胡波 杨涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1534-1538,共5页
基于无线通信中接收信号的似然检测模型,给出发送信号估计和推理的因素图描述。在此基础上,应用标准和积算法提出一种频率选择性衰落信道下的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的迭代信号检测算法。为了降低计算... 基于无线通信中接收信号的似然检测模型,给出发送信号估计和推理的因素图描述。在此基础上,应用标准和积算法提出一种频率选择性衰落信道下的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的迭代信号检测算法。为了降低计算复杂度,提出一种快速迭代检测算法,通过引入概率数据关联方法,避免了标准和积算法中符号概率估计的积分计算。仿真结果表明,应用标准和积算法得到的迭代信号检测算法可以逼近最优算法的性能,而快速迭代检测算法在大幅降低计算复杂度的同时,误码率性能比传统的最小均方误差算法有较大优势。 展开更多
关键词 多输入多输出 信号检测 因素图 和积算法 概率数据关联
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当前统计概率数据关联算法 被引量:3
12
作者 张晶炜 熊伟 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期4-7,共4页
目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模... 目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模型算法与概率数据互联相结合,在使用概率数据互联算法的同时,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波。最后,给出了算法的仿真分析,仿真结果说明该方法能够有效地跟踪杂波环境中的机动目标。 展开更多
关键词 机动目标 当前统计模型 概率数据互联 跟踪
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一种极坐标下基于高斯过程的扩展目标跟踪方法 被引量:4
13
作者 郭云飞 任昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1501-1510,共10页
对于使用雷达系统的扩展目标跟踪,通常将原始测量值从极坐标转换为笛卡尔坐标,然后馈入估计器.但其转换测量期望值在目标真实方位上存在偏差.另外,测量误差协方差的计算取决于实践中不可用的真实状态.针对这一不足,本文提出了一种在概... 对于使用雷达系统的扩展目标跟踪,通常将原始测量值从极坐标转换为笛卡尔坐标,然后馈入估计器.但其转换测量期望值在目标真实方位上存在偏差.另外,测量误差协方差的计算取决于实践中不可用的真实状态.针对这一不足,本文提出了一种在概率数据关联框架下基于高斯过程的扩展目标跟踪方法.该方法首先,直接在极坐标中对测量函数进行建模,并求解出测量噪声协方差;其次,建立扩展目标的联合跟踪门对测量进行筛选,并获得测量新息;最后,计算关联事件概率并估计扩展目标的状态.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 高斯过程 扩展目标跟踪 极坐标系 概率数据关联 无相关无偏转换
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多传感器数据关联优化探讨 被引量:4
14
作者 李金明 《兰州石化职业技术学院学报》 2015年第2期29-31,共3页
对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一,特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用;对多目标运动进行分析,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,采用概率关联方法,结合似然函数,通过关联一批数据处理估计目标... 对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一,特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用;对多目标运动进行分析,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,采用概率关联方法,结合似然函数,通过关联一批数据处理估计目标的运动参数,从而推出快速分布式多传感器空间数据关联算法,这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性,同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力,增强系统的可靠性和生存能力。 展开更多
关键词 多传感器 坐标 概率关联
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多回波环境中多机动目标跟踪的新算法 被引量:2
15
作者 段哲民 李辉 +2 位作者 张安 沈莹 程琤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1330-1334,共5页
目标的状态估计与数据关联是机动多目标跟踪中的关键问题.针对杂波环境中多机动目标的跟踪问题,本文首先引入一种自适应滤波算法,并与快速概率数据关联算法结合,提出一种适于实际应用的密集回波环境下机动多目标跟踪的新算法—快速自适... 目标的状态估计与数据关联是机动多目标跟踪中的关键问题.针对杂波环境中多机动目标的跟踪问题,本文首先引入一种自适应滤波算法,并与快速概率数据关联算法结合,提出一种适于实际应用的密集回波环境下机动多目标跟踪的新算法—快速自适应概率数据关联(FAPDA)算法,利用近似概率数据关联(PDA)算法的计算量达到优于联合概率数据关联(JP-DA)算法的跟踪效果,并能快速检测到机动.通过与JPDA算法的仿真结果进行对比,表明了该算法的有效性和快速性. 展开更多
关键词 雷达数据处理 状态估计 概率数据关联 联合概率数据关联 自适应滤波算法
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基于非均匀采样间隔的数据关联算法研究 被引量:3
16
作者 刘兆磊 徐振来 +1 位作者 张光义 郭燕昌 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期327-331,共5页
针对工程中普遍存在的非均匀采样目标跟踪问题,给出了基于多扫描的后向递归概率数据关联算法实现过程,讨论了判断目标丢失的准则。对分别基于一维和多维扫描数据进行数据关联判决的不同算法的性能进行了仿真分析。仿真结果表明:在采样... 针对工程中普遍存在的非均匀采样目标跟踪问题,给出了基于多扫描的后向递归概率数据关联算法实现过程,讨论了判断目标丢失的准则。对分别基于一维和多维扫描数据进行数据关联判决的不同算法的性能进行了仿真分析。仿真结果表明:在采样次数不变的条件下,和应用单扫描的PDAF算法相比,多扫描非均匀采样方法能够获得更好的航迹维持性能。当目标检测概率越大、杂波密度越大、目标机动性能越大时,非均匀采样和均匀采样方法航迹维持性能的差别越大。 展开更多
关键词 目标跟踪 后向概率 概率数据关联 多维数据关联
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杂波环境中机动目标跟踪算法性能分析 被引量:2
17
作者 张晶炜 熊伟 何友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期71-74,共4页
由于概率数据互联算法不具有跟踪机动目标的能力,为了解决杂波环境下机动目标跟踪问题,提出了很多基于概率数据互联的修正算法。这些算法各有特点,因而它们在不同的情况下,算法的跟踪精度、实时性等方面各有优劣。假定一种典型的目标机... 由于概率数据互联算法不具有跟踪机动目标的能力,为了解决杂波环境下机动目标跟踪问题,提出了很多基于概率数据互联的修正算法。这些算法各有特点,因而它们在不同的情况下,算法的跟踪精度、实时性等方面各有优劣。假定一种典型的目标机动情况,在这种情况下对几种比较具有代表性的修正算法进行仿真实验,并根据实验结果对它们各方面的性能进行综合分析。 展开更多
关键词 机动目标 概率数据互联 目标跟踪
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Target tracking based on frequency spectrum amplitude 被引量:1
18
作者 Guo Huidong Zhang Xinhua Xia Zhijun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第3期473-476,共4页
The amplitude of frequency spectrum can he integrated with prohabilisfic data association (PDA) to distinguish the target with clutter echoes, especially in low SNR underwater environment. A new target-tracking algo... The amplitude of frequency spectrum can he integrated with prohabilisfic data association (PDA) to distinguish the target with clutter echoes, especially in low SNR underwater environment. A new target-tracking algorithm is presented which adopts the amplitude of frequency spectrum to improve target tracking in clutter. The prohabilisfic density distribution of frequency spectrum amplitude is analyzed. By simulation, the results show that the algorithm is superior to PDA. This approach enhances stability for the association probability and increases the performance of target tracking. 展开更多
关键词 target tracking AMPLITUDE frequency spectrum probabilistic data association.
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基于模糊的联合概率数据关联简化算法 被引量:2
19
作者 王毅 黄敬雄 周云富 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期46-49,共4页
为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算... 为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的实时性能得到了较大提升。 展开更多
关键词 模糊理论 概率数据关联 确认矩阵
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基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航 被引量:1
20
作者 陈红梅 王海锋 +2 位作者 姜伟 许朋举 叶文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期209-219,共11页
在协同网络中,随着导航个体数目的增加,如何确定参与组网的导航平台并获取其状态与观测量的数据关联性是实现小型规模的多运动平台协同导航的关键。本文提出一种基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,采用随机有限集对状态和... 在协同网络中,随着导航个体数目的增加,如何确定参与组网的导航平台并获取其状态与观测量的数据关联性是实现小型规模的多运动平台协同导航的关键。本文提出一种基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,采用随机有限集对状态和量测量进行建模并附加标签,构造带有标签的多伯努利粒子滤波器,采用基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,并利用运动目标平台与基站的绝对观测、运动目标平台与临近平台相对观测融合,通过粒子滤波器和置信传播对系统中的量测信息进行处理,相比较于非参数置信传播算法扩展因子结构作为置信度算法的逼近,该算法实现概率数据关联进行导航系统状态估计。仿真和物理实验结果表明:非参数置信传播算法在不同基站和不同粒子数的解算结果性能较差;本文提出的算法受基站个数和粒子个数的影响较小鲁棒性好,收敛性好,均方根误差不高于0.3 cm,精度高于前者一个数量级,该算法能够有效获取导航平台的位置信息。 展开更多
关键词 协同导航 置信度传播 概率数据关联 标签多伯努利滤波器
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