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双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验 被引量：21
1
作者 马瑞卿 刘卫国 解恩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期98-103,共6页
建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet,REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor,DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方... 建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet,REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor,DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方法,得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式,并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系。在Matlab/Simulink环境下,构建了基于Matlab的系统仿真模型,采用一种实用的正弦波消顶方法,即用消去顶部的正弦波来代替梯形波,减小了系统仿真过程的计算量。通过对DR-BLDCM位置伺服系统实际参数的动态性能仿真,得到了位置伺服系统阶跃响应和频率响应曲线。仿真曲线与DR-BLDCM电动舵机实际系统试验结果一致,从而验证了DR-BLDCM自感和互感算法及此类系统模型的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 双余度 伺服系统 自感 互感 仿真 试验
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双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统 被引量：12
2
作者 马瑞卿 刘卫国 解恩 《电气传动》 北大核心 2006年第1期41-44,共4页
介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。
关键词 无刷直流电动机 双余度 数学模型 舵机 仿真
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飞机供电系统的Saber仿真 被引量：15
3
作者 吴小华 徐刚 《计算机仿真》 CSCD 2008年第2期70-73,共4页
飞机供电系统是整个飞机系统的重要组成部分,负责向机上所有电气负载提供高可靠性的电能。利用仿真软件Saber建立了一个具有双余度的飞机供电系统的仿真模型,在逐步建立起系统各个主要模块的基础上,搭建起一个能够保证稳定供电的飞机供... 飞机供电系统是整个飞机系统的重要组成部分,负责向机上所有电气负载提供高可靠性的电能。利用仿真软件Saber建立了一个具有双余度的飞机供电系统的仿真模型,在逐步建立起系统各个主要模块的基础上,搭建起一个能够保证稳定供电的飞机供电系统,并对系统在各个故障模式下的工作情况进行整体仿真。仿真结果表明,该系统结构紧凑,功能完善,在各种故障模式下都能够稳定运行,并提供连续稳定的电能。此外该系统还具有很好的扩展性,对于其他飞机供电系统的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 飞机供电系统 仿真 双余度 故障模式
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双余度无刷直流电机控制系统 被引量：13
4
作者 刘卫国 马瑞卿 《电气技术》 2006年第7期11-13,共3页
介绍了余度技术及其在电机设计中的应用,针对航空双余度无刷直流电机控制系统,分析了双余度电机的基本结构形式、控制系统结构与工作原理、控制方法等。
关键词 双余度 无刷直流电机
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双余度永磁无刷直流电机匝间短路故障诊断 被引量：14
5
作者 付朝阳 刘景林 张晓旭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期104-109,共6页
为了提高系统可靠性,将余度技术引入到电机设计中来,设计了双余度永磁无刷直流电机。针对双余度永磁无刷直流电机绕组细微的匝间短路故障,选择了相电流作为故障分析信号,通过拆分定子槽,改变控制电路的方式,建立了电机的匝间短路故障有... 为了提高系统可靠性,将余度技术引入到电机设计中来,设计了双余度永磁无刷直流电机。针对双余度永磁无刷直流电机绕组细微的匝间短路故障,选择了相电流作为故障分析信号,通过拆分定子槽,改变控制电路的方式,建立了电机的匝间短路故障有限元仿真模型。根据故障信号和小波函数的特点,分别利用Daubechies3和coif5小波函数对故障信号进行了特征提取,结果表明在小波分解高频部分的第2层,信号有明显突变,并由此确定了coif5小波函数进行故障特征检测。采用coif5小波函数对相电流d2分解系数进行了能量特征提取,得到了各相短路时的故障特征向量。采用了小波神经网络进行故障诊断,建立了基于PNN神经网络的故障诊断模型,对故障样本进行了诊断,诊断结果准确可靠,验证了所用方法的有效可行。 展开更多
关键词 双余度 永磁无刷直流电机 匝间短路 故障诊断
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机载双余度1553B总线传输线路检测系统的设计与实现 被引量：12
6
作者 杨建新 刁平 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第11期1525-1527,1538,共4页
1553B总线已经广泛应用于飞机的航空电子系统中;分析了1553B总线的特点以及机载双余度1553B总线传输线路故障定位的困难,给出了机载双余度1553B总线传输线路检测系统的系统结构、硬件集成方案和软件开发内容;通过两块1553B总线接口板分... 1553B总线已经广泛应用于飞机的航空电子系统中;分析了1553B总线的特点以及机载双余度1553B总线传输线路故障定位的困难,给出了机载双余度1553B总线传输线路检测系统的系统结构、硬件集成方案和软件开发内容;通过两块1553B总线接口板分别模拟总线控制器和终端,配备相应的检测电缆,与机载双余度1553B总线传输线路检测段一起构成检测回路;根据机载系统的状态,结合相应的检测策略,可及时发现和定位1553B总线传输线路中存在的显式故障和隐式缺陷;该系统已成功应用于某型飞机总线传输线路的检测,经适当修改可推广到其他主战飞机。 展开更多
关键词 1553B总线 双余度 机载 检测 故障定位
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基于RS485总线的环境监控系统设计与实现 被引量：6
7
作者 郭庆 冀捐灶 王学德 《国外电子测量技术》 2006年第7期14-16,共3页
本文介绍以PC机为核心的RS485总线技术实现的集温、湿度监测、火警、防盗和电话报警等功能为一体的双余度环境监控系统。从总线技术、传感器的选择和软、硬件实现等方面介绍该系统的设计过程,重点阐述了该系统的通信协议实现。
关键词 RS485总线 通信协议 智能环境监控 双余度
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基于遗传小波神经网络的双余度电机故障诊断 被引量：10
8
作者 李世超 石秀华 +1 位作者 崔海英 许晖 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期223-226,共4页
针对传统的BP神经网络在双余度无刷直流电机故障诊断算法中存在收敛速度慢和容易陷入局部最小的缺点,在对无刷直流电机常见故障深入分析的基础上,着重研究5种故障特性,提出1种故障诊断新方法。有针对性地根据统计学方法提取电机运行数... 针对传统的BP神经网络在双余度无刷直流电机故障诊断算法中存在收敛速度慢和容易陷入局部最小的缺点,在对无刷直流电机常见故障深入分析的基础上,着重研究5种故障特性,提出1种故障诊断新方法。有针对性地根据统计学方法提取电机运行数据作为故障征兆。采用3层小波神经网络构成前向网络结构。针对传统误差反向传播(BP)算法选择参数和网络拓扑结构依据的不足,用遗传算法作为网络的样本学习算法,采用染色体编码对小波基函数主要参数和网络结构参数进行优化。通过仿真试验和在微小型水下航行器上的应用表明,该算法具备较好的故障识别能力。 展开更多
关键词 故障诊断 遗传算法 小波神经网络 双余度 无刷直流电机
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有限转角无刷力矩电机设计方法研究 被引量：8
9
作者 刘卫国 马瑞卿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期515-518,共4页
提出并设计了一种双余度稀土永磁有限转角无刷力矩电机 ,对该电机的基本结构进行了研究 ,给出了电磁转矩、反电势和绕组电感的计算方法 ,并进行了样机试制。样机测试结果表明 ,该电机出力大、响应快 ,可满足航空直接驱动伺服阀的要求 ,... 提出并设计了一种双余度稀土永磁有限转角无刷力矩电机 ,对该电机的基本结构进行了研究 ,给出了电磁转矩、反电势和绕组电感的计算方法 ,并进行了样机试制。样机测试结果表明 ,该电机出力大、响应快 ,可满足航空直接驱动伺服阀的要求 ,具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 有限转角无刷力矩电机 设计方法 双余度 结构 计算方法 电磁转矩 航空直接驱动器 反电势 绕组电感
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双余度机载永磁无刷直流伺服系统转矩均衡性 被引量：8
10
作者 周奇勋 李声晋 +1 位作者 卢刚 张举中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期17-23,共7页
电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系... 电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的拓扑结构。详细分析了双余度电机电磁转矩纷争产生的原因与后果,提出了以位置交叉反馈与分段线性插值消除转矩纷争的方法。实验证明,该方法易于工程实现,能消除余度间转矩纷争现象。系统带宽5Hz,满足现代飞行器作动系统的要求,在未来功率电传的飞控系统中具有应用前景。 展开更多
关键词 双余度 电动静液压作动器 永磁无刷直流电机 伺服系统 转矩纷争
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机载双余度1553B总线检测研究 被引量：8
11
作者 杨建新 张军 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期1962-1963,1985,共3页
随着MIL-STD-1553B总线的广泛应用,机载数据总线系统的拓扑结构越来越复杂;为了提高总线传输的可靠性,机载数据总线普遍采用双余度形式和不可分割连接形式,因此总线的维护检测也显得越来越重要;归纳了机载双余度1553B总线的工作状态及... 随着MIL-STD-1553B总线的广泛应用,机载数据总线系统的拓扑结构越来越复杂;为了提高总线传输的可靠性,机载数据总线普遍采用双余度形式和不可分割连接形式,因此总线的维护检测也显得越来越重要;归纳了机载双余度1553B总线的工作状态及其相互之间的关系,给出了总线故障的概念,详细分析了总线系统架构中3个不同阶段的检测方法以及应用场合、检测内容和拓扑结构,最后提出了机载1553B总线的可分割连接形式,以便于维护阶段的线路检测。 展开更多
关键词 1553B总线 双余度 检测
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航空发动机双余度控制规律设计方法 被引量：8
12
作者 姜彩虹 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2364-2370,共7页
提出了航空发动机双余度控制规律设计概念和一种利用双余度控制规律作为控制传感器信号故障处理策略的方法;建立了备份控制规律设计方法和设计原则,应用于某高性能涡扇发动机双余度控制规律设计研究之中.研究结果表明:双余度控制规律可... 提出了航空发动机双余度控制规律设计概念和一种利用双余度控制规律作为控制传感器信号故障处理策略的方法;建立了备份控制规律设计方法和设计原则,应用于某高性能涡扇发动机双余度控制规律设计研究之中.研究结果表明:双余度控制规律可以实现无扰动转换,重构控制回路,提高发动机的任务可靠性.该方法可以应用于配装数字式电子控制系统的各类发动机. 展开更多
关键词 航空发动机 控制规律设计 双余度 故障处理策略 健康管理 数字式控制
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双余度LVDT位移传感器输出电压线性度研究 被引量：8
13
作者 郁明辉 李鹏 刘肖肖 《电子测量技术》 2020年第2期26-32,共7页
同步LVDT具有结构简单、分辨率高、可靠性高等特点,因此广泛运用于航空、机械、铁路等领域。基于双余度LVDT的工作原理进行结构对其输出电压线性度的影响分析,主要运用Maxwell电磁仿真软件进行仿真验证。主要分析了铁芯结构以及其与骨... 同步LVDT具有结构简单、分辨率高、可靠性高等特点,因此广泛运用于航空、机械、铁路等领域。基于双余度LVDT的工作原理进行结构对其输出电压线性度的影响分析,主要运用Maxwell电磁仿真软件进行仿真验证。主要分析了铁芯结构以及其与骨架之间间隙大小、次级线圈绕线方式、导磁环厚度及位置等结构参数对输出电压的影响。为了更方便、更高效地对输出数据进行分析,结合运用了LabVIEW编写数据处理并显示的简单界面,为后期的结构参数寻优奠定了重要基础。 展开更多
关键词 双余度 LVDT 线性度 MAXWELL 输出电压 LABVIEW
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双余度机电静压伺服机构的故障隔离与重构技术研究 被引量：7
14
作者 赵春 赵守军 +2 位作者 何俊 陈鹏 曲颖 《载人航天》 CSCD 2015年第3期205-211,共7页
针对高可靠应用需求,介绍一型双余度机电静压伺服机构试验样机,采用一台非对称式液压作动器及与其集成于一体的两套伺服电机泵驱动组件。重点分析了余度机电静压伺服机构故障隔离和重构技术方案,采用含M型工位的两位四通电磁换向阀实现... 针对高可靠应用需求,介绍一型双余度机电静压伺服机构试验样机,采用一台非对称式液压作动器及与其集成于一体的两套伺服电机泵驱动组件。重点分析了余度机电静压伺服机构故障隔离和重构技术方案,采用含M型工位的两位四通电磁换向阀实现故障通道的隔离与卸荷,提出故障工况下将剩余正常通道的位置误差比例增益加倍的控制律重构方法。理论分析和故障模拟试验数据表明,双余度机电静压伺服机构具备突出的可靠性设计优势和良好的故障容错能力,具有应用于载人航天运载火箭的价值。 展开更多
关键词 机电静压 双余度 故障隔离 重构 运载火箭
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双余度信号容错处理与故障注入方法 被引量：7
15
作者 王梅 姬进 《电子科技》 2013年第6期40-41,63,共3页
在航空、航天以及工业控制领域,为提高系统的可靠性及容错能力,会对关键信号采用冗余设计,而双余度信号则是经常使用的一种冗余策略。文中介绍了一种双余度处理技术,同时为减少系统开发成本,设计采用了软件的故障注入技术,并通过软件故... 在航空、航天以及工业控制领域,为提高系统的可靠性及容错能力,会对关键信号采用冗余设计,而双余度信号则是经常使用的一种冗余策略。文中介绍了一种双余度处理技术,同时为减少系统开发成本,设计采用了软件的故障注入技术,并通过软件故障注入技术对该处理技术进行验证,验证结果表明,该处理技术是有效、可行的。 展开更多
关键词 容错 双余度 故障注入
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双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术 被引量：6
16
作者 马瑞卿 刘卫国 杨永亮 《微特电机》 北大核心 2008年第7期32-35,共4页
参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机的数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、母线电流、相电流和反电势的动态性能仿真曲线... 参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机的数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、母线电流、相电流和反电势的动态性能仿真曲线。仿真结果验证了电机数学模型的有效性。在此基础上,对双余度无刷直流电动机电流均衡和余度降级时的平滑切换技术进行了研究,实验证实了双余度热备份工作性能优于单通道工作。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 双余度 建模 余度控制
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基于无刷直流电机的舵机试验器研制 被引量：6
17
作者 马瑞卿 刘卫国 韩英桃 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第1期41-46,共6页
针对飞机舵机电驱动控制系统正由稀土永磁无刷直流电机逐步取代传统的有刷直流电机的发展趋势,介绍了双余稀土永磁无刷直流电机舵机系统试验器的硬件组成、软件设计及工作原理,并对脉宽调制调速控制方式、功率驱动及电流截止负反馈电路... 针对飞机舵机电驱动控制系统正由稀土永磁无刷直流电机逐步取代传统的有刷直流电机的发展趋势,介绍了双余稀土永磁无刷直流电机舵机系统试验器的硬件组成、软件设计及工作原理,并对脉宽调制调速控制方式、功率驱动及电流截止负反馈电路等进行了详细的分析研究。系统测试结果表明,该试验器能够满足舵机地面测试的功能及技术指标要求,其研究技术还可用于其他驱动场合。 展开更多
关键词 试验器 舵机 双余度 无刷直流电机
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一种双余度快响应铂电阻温度传感器封装技术研究
18
作者 皮倩倩 王大兴 +3 位作者 李涛 傅巍 崔闻 张博涛 《环境技术》 2024年第7期72-76,81,共6页
针对航空领域温度传感器故障风险进行双路冗余设计,采用高精度薄膜电阻器作为感温芯片,建立双通道独立采集、输出温度信号,采用高性能超薄绝缘材料进行绝缘防护,选用高导热系数的导热硅脂与氧化铝粉结合灌封的方式进行导热灌封,加快动... 针对航空领域温度传感器故障风险进行双路冗余设计,采用高精度薄膜电阻器作为感温芯片,建立双通道独立采集、输出温度信号,采用高性能超薄绝缘材料进行绝缘防护,选用高导热系数的导热硅脂与氧化铝粉结合灌封的方式进行导热灌封,加快动态响应时间。通过ANSYS有限元仿真验证传感器前端保护管耐压性能,并通过封装工艺加工出传感器样品,该样品测试响应时间不大于3 s,双路静态输出误差小于0.3℃。 展开更多
关键词 双余度 温度传感器 响应时间 静态输出误差
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系留气球测控系统设计 被引量：6
19
作者 杨天祥 曾腾辉 杨潇文 《测控技术》 CSCD 2016年第3期79-82,共4页
系留气球是一种通用航空平台,测控系统是系留气球最重要的组成部分之一,其工程设计关系到系留气球运行的安全和性能。为了满足系留气球稳定可靠、能够长时间连续滞空工作的要求,对测控系统进行科学设计和有效配置,阐述了测控系统的功能... 系留气球是一种通用航空平台,测控系统是系留气球最重要的组成部分之一,其工程设计关系到系留气球运行的安全和性能。为了满足系留气球稳定可靠、能够长时间连续滞空工作的要求,对测控系统进行科学设计和有效配置,阐述了测控系统的功能、组成、关键技术等,给出了系留气球测控系统的设计方案。该方案可以直接应用于系留气球产品的工程设计中。 展开更多
关键词 系留气球 测控 双余度 嵌入式总线
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基于VPX架构的双余度采集处理计算机设计
20
作者 张博 吴子清 彭铮 《电脑知识与技术》 2024年第21期108-110,113,共4页
针对VPX架构的双余度采集处理计算机设计,文章提出了数据采集和数据处理分模块设计的策略,且数据采集与数据处理分别进行双通道热备份余度设计理念,同时,增加比较表决和健康管理模块,用于提高计算机的运行可靠性和容错能力。在热设计方... 针对VPX架构的双余度采集处理计算机设计,文章提出了数据采集和数据处理分模块设计的策略,且数据采集与数据处理分别进行双通道热备份余度设计理念,同时,增加比较表决和健康管理模块,用于提高计算机的运行可靠性和容错能力。在热设计方面,采用导冷加风冷协同方式进行设计,可有效散除系统工作时的热量,并对热设计进行热仿真,结果表明散热方式合理可行。系统通过实际拷机及应用,采集与处理的数据稳定可靠,可作为双余度采集处理计算机设计思路的参考。 展开更多
关键词 双余度 采集处理 VPX架构 健康管理 国产化计算机
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