摘要
介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。
This paper introduces the control system components of dual-redundancy PM brushless DC motor （BLDCM） used in actuator. The mathematical model of BLDCM, mathematic model of dual-closed loop control system and basic control strategy are analyzed and researched. The emulation and test shows the system control is successful speed servo performance.
出处
《电气传动》
北大核心
2006年第1期41-44,共4页
Electric Drive
关键词
无刷直流电动机
双余度
数学模型
舵机
仿真
brushless DC motor（BLDCM） dual redundancy mathematical model actuator emulation
