摘要
阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
The robotic system for autonomous moving on the spheral surface is composed of six - legs walking mechanism, vacuum adhering device, cleaning system, electrical and electronics controller , and safely auxiliary equipment.
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期19-22,共4页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:59985006)
