摘要
阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
The robotic system for autonomous wall cleaning is composed of omni-directional mobile mechanism, vacuum adhering device, cleaning system, electrical and electronics controller, and safety auxiliary equipment. The research progress achieved in the development of the prototype of autonomous wall cleaning robot.
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第2期83-86,54,共5页
Chinese High Technology Letters
基金
86 3计划 ( 86 3- 5 12 - 980 3- 0 9)资助项目。
