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爬壁机器人的现状与发展 被引量:30

The Current Situation and Development of the Wall-Climbing Robot
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摘要 介绍了爬壁机器人的用途和传统爬壁机器人的结构及其特点,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。 This paper introduces the application of the wall-climbing robot, the structure and characteristic of the traditional wall-climbing robot, and prospects the structure and development of the wall-climbing robot in the future.
出处 《自动化博览》 2005年第1期81-82,84,共3页 Automation Panorama1
关键词 爬壁机器人 吸附机构 驱动方式 移动机构 伺服电机 Wall-climbingrobot Absorbdevice Move function Drive equipment Power supply energy
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