基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用被引量：1

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摘要机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用。针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法。该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性。采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用。

作者张世炜刘文帅林方平张智

机构地区中集车辆(集团)股份有限公司

出处《专用汽车》 2022年第1期13-15,19,共4页 Special Purpose Vehicle

关键词机器人离线编程模型标定方法工装特征点弧焊

分类号 U469.6 [机械工程—车辆工程]

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