弧焊机器人的离线编程和轨迹控制被引量：4

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摘要弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可通过对离线编程软件的二次开发来实现。试验证明,离线编程软件经二次开发后可用于各种高质量弧焊作业的编程。

作者焦恩璋陈美宏

机构地区南京林业大学机电学院

出处《焊接技术》北大核心 2009年第12期53-55,共3页 Welding Technology

关键词弧焊机器人离线编程作业路径 ROTSY

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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