摘要
面对PC生产线日益增长的需求量,高性能、高效率、智能化和自动化逐渐成为装配式建筑领域的发展趋势。基于RobotStudio的PC生产线重载工业机器人运动规划方案,针对生产线布局设计和工序流程的要求,通过研究PC生产线的重载工业机器人运动规划,获得产品数据,配置装配资源数据,从而实现PC生产线布局规划。构建基于RobotStudio的工作站仿真,对生产线实体模型采集获得置模的精确位置信息,能够实现重载工业机器人的路径规划,确保能够在工作半径内进行置模作业。将离线程序输送给机器人,完成设定的运动规划方案,有效的提高了边模运输的效率。通过优化后运动仿真结果分析验证了文中方法的可行性和有效性。
作者
陈继文
于永鹏
姬帅
王连明
CHEN Ji-wen;YU Yong-peng;JI Shuai;WANG Lian-ming
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2021年第9期40-44,82,共6页
Manufacturing Automation
基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010455)
山东省重点研发计划项目(2019GGX104095)
山东省研究生导师能力提升计划项目(SDYY18130)
2020年度新旧动能转换重大工程重大课题攻关项目。
