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双机器人协同鼠标装配末端夹具的设计

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摘要介绍基于RobotStudio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。

作者孟银娜张云鹏王一明

机构地区河南机电职业学院

出处《设备管理与维修》 2021年第17期117-119,共3页 Plant Maintenance Engineering

关键词机器人夹具设计稳固

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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设备管理与维修

2021年第17期

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