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全时效巡检无人机的研究与应用 被引量:3

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摘要 为提高输电线路机巡作业夜间和复杂气象条件下的作业效率,储备应急巡检手段,基于现有无人机平台和传感器,研究了一款集成可见光、红外热成像、LED补光灯的一体化相机,能够搭载在无人机上实现夜间和复杂气象条件全时效特种作业。通过针对性的功能设计和散热设计,以较低的成本,实现了无人机在安全距离获取真彩色、低噪度图像,并强化了双通道融合检测能力,扩大了机巡作业的有效应用范围。 In order to improve the efficiency of power transmission line machine inspections at night and under complex weather conditions,and reserve emergency inspection methods,based on the existing UAV platform and sensors,an integrated visible light,infrared thermal imaging,and LED supplementary light are developed,which can be mounted on the UAV to realize full-time special operations at night and under complex weather conditions.Through targeted functional design and heat dissipation design,the UAV can obtain true color and low-noise images at a safe distance at a lower cost,and strengthen the dual-channel fusion detection capability,which expands the effective application range of UAV inspection.
出处 《科技创新与应用》 2021年第20期164-166,共3页 Technology Innovation and Application
关键词 全时效 无人机 输电线路 故障检测 特种装备 full aging UAV transmission line fault detection special equipment
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