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智能工业搬运机器人的设计与研究
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摘要
本文针对大型货物搬运设计的一款智能搬运机器人。该产品主要通过机械手臂控制和车底部的平衡系统来解决日常工业中叉车运输系统速度慢且不能实现多货物的搬运问题,降低以往搬运过程中工人意外事故发生率和物品的损坏率。保证智能操作系统与液压原理的技术能够精准的实现搬运工作。底部平衡系统的调节能够解决车辆整体平衡的问题。
作者
常浩
顾振超
窦岩
沈永楠
蒋鑫
张凤草
机构地区
常熟理工学院
出处
《科技创新导报》
2020年第15期69-69,71,共2页
Science and Technology Innovation Herald
关键词
智能控制
液压机械手臂
自动化
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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