菠萝辅助采摘机械臂被引量：3

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摘要由于菠萝树和果实的特殊结构,以及菠萝茎芽的经济价值,目前国内绝大多数的菠萝采摘还是纯手工操作,效率低,易伤害手部。设计了一种新型菠萝辅助采摘机械臂,通过机构组合创新设计实现菠萝掰断和采摘这两个过程,将有效解决菠萝采摘效率低、采摘难的问题,促进菠萝行业发展。

作者吴思宇张雨佳王一函

机构地区武汉理工大学机电工程学院

出处《科技与创新》 2019年第5期150-151,共2页 Science and Technology & Innovation

基金国家大学生创新创业训练计划(编号:201810497036)

关键词菠萝采摘剪叉机构动力特性

分类号 S225.93 [农业科学—农业机械化工程]

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