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菠萝采摘机械手结构设计
被引量：
14
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摘要
根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。
作者
辛宝英
施俊侠
廖湘湘
吴跃凯
余庆澎
苏炜灿
机构地区
广东省仲恺农业工程学院机电工程学院
出处
《农业技术与装备》
2014年第14期12-14,共3页
Agricultural Technology & Equipment
基金
2012年广东省大学生创新实验项目(1134712057)
关键词
菠萝
采摘机械手
仿真分析
分类号
S56 [农业科学—作物学]
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2014年 第14期
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