菠萝采摘机械手的设计被引量：5

下载PDF

导出

摘要根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种机械式的采摘机械手,该机构操作简单,安全快捷。工作时通过对菠萝柄进行剪断,配合采摘人员,可顺利采摘菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,最大程度保护采摘人员。

作者张星

机构地区海南大学机电工程学院

出处《安徽科技》 2015年第2期50-52,共3页 Anhui Science & Technology

关键词菠萝采摘机械手设计

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献5

1张健,刘小英,尹佳军.芒果采摘机械手的设计[J].林业实用技术,2012(5):61-62. 被引量：8
2张春林等编著..机械创新设计[M].北京:机械工业出版社,1999:178.
3杨可桢,程光蕴,李仲生主编..机械设计基础[M].北京:高等教育出版社,2006:323.
4金旭星.果实采摘机械手的创新设计[J].农机化研究,2009,31(7):139-141. 被引量：14
5张西成,张燕.菠萝采摘机械手的设计[J].农机化研究,2014,36(11):130-132. 被引量：15

二级参考文献6

1申永胜.机械原理[M].北京:清华大学出版社,2004. 被引量：2
2王昆.机械设计课程设计[M].北京:高等教育出版社,1995. 被引量：1
3葛志祺.简明机械零件设计手册[M].北京:冶金工业出版社,1985. 被引量：1
4金旭星.果实采摘机械手的创新设计[J].农机化研究,2009,31(7):139-141. 被引量：14
5张日红,施俊侠,张瑞华.菠萝自动采摘机的结构设计[J].安徽农业科学,2011,39(16):9861-9863. 被引量：14
6张健,刘小英,尹佳军.芒果采摘机械手的设计[J].林业实用技术,2012(5):61-62. 被引量：8

共引文献33

1武欣,申耀武,杨和平,郭君洁,滕菲.林果业高枝修剪机械手的设计与试验[J].农机化研究,2020,42(9):70-75. 被引量：1
2王月,王建港,齐绪平,魏亚博,高兴华.菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析[J].机械设计,2020,37(1):72-76. 被引量：6
3连祥威,张燕,梁栋.椰果采摘机的现状分析及发展建议[J].农机化研究,2012,34(9):246-248. 被引量：7
4代明,肖华,叶超.硅钢片检验流水线输送机械手的设计及应用[J].组合机床与自动化加工技术,2010(2):88-90. 被引量：3
5张健,刘小英,尹佳军.芒果采摘机械手的设计[J].林业实用技术,2012(5):61-62. 被引量：8
6何跃均,周宏伟.浅谈三垄栽培农机化技术的拓宽推广[J].农业技术与装备,2013(2):12-12.
7曹兴伟,张琦,秦广明,肖宏儒,宋志禹.采茶机械手结构设计及运动控制研究[J].农业技术与装备,2013(2):13-15. 被引量：6
8桑阳,刘军强,雷吟春.摘果捡果机械手的设计[J].价值工程,2013,32(31):63-64. 被引量：6
9梁建平,肖志红,杨浩生,韩益博.小林果实采摘工作头装置结构的设计[J].农机化研究,2014,36(3):113-116. 被引量：1
10张西成,张燕.菠萝采摘机械手的设计[J].农机化研究,2014,36(11):130-132. 被引量：15

同被引文献41

1王月,王建港,齐绪平,魏亚博,高兴华.菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析[J].机械设计,2020,37(1):72-76. 被引量：6
2王海峰,李斌,刘广玉,徐丽明.菠萝采摘机械手的设计与试验(英文)[J].农业工程学报,2012,28(S2):42-46. 被引量：15
3李斌,王海峰,黄文倩,张弛.菠萝采收机械低成本双目视觉平台搭建与田间试验(英文)[J].农业工程学报,2012,28(S2):188-192. 被引量：17
4文尚华.我国菠萝产业发展现状与对策探讨[J].中国热带农业,2006(1):9-11. 被引量：34
5李斌,Ning Wang,汪懋华,李莉.基于单目视觉的田间菠萝果实识别[J].农业工程学报,2010,26(10):345-349. 被引量：40
6施俊侠,张日红,朱敬贤.菠萝自动采摘机的设计与仿真[J].科技信息,2010(32):41-42. 被引量：11
7张日红,施俊侠,张瑞华.菠萝自动采摘机的结构设计[J].安徽农业科学,2011,39(16):9861-9863. 被引量：14
8胡杰文,张日红,施俊侠,张小文,张俊昌,廖清龙.菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化[J].农业技术与装备,2012(13):52-53. 被引量：9
9杨晨阳,王舒憬,王刚.基于ARM的直流电机控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2013(1):57-59. 被引量：7
10夏红梅,王红军,甄文斌.菠萝采摘混联机构的设计与运动学分析[J].机械设计,2013,30(9):28-32. 被引量：8

引证文献5

1周巧鸥,唐华,龙天畅,唐翠婷,吕铭涛,杨俊.双排并联式菠萝收割机的设计[J].机械工程师,2019(5):49-50. 被引量：3
2惠佳,王核心,许亚军.可伸缩式菠萝采摘机械装置的结构设计[J].装备制造技术,2019(2):65-68. 被引量：5
3王新海,马瑾,张永军.基于互补采摘方法的菠萝柔性收割一体化装置设计[J].农业工程,2020,10(9):93-97. 被引量：2
4薛忠,陈如约,张秀梅.菠萝机械化种植与收获研究现状[J].山西农业大学学报（自然科学版）,2021,41(3):110-120. 被引量：15
5杨娜,李秀平,黎骑强,李基有,张艳莉.基于ARM9的菠萝采摘机械手设计与应用[J].南方农业,2023,17(3):266-270.

二级引证文献23

1徐海钦,张宏伟,梅学雪,李啸云,张丽.一种伸缩支撑式双目无线管道探测机器人的设计与实现[J].科技资讯,2020,18(2):18-19. 被引量：2
2翟志远,冶瑞,李兵元,李平.一种手持便携式西梅采摘装置的设计研究[J].南方农机,2020,51(12):22-22.
3王新海,马瑾,张永军.基于互补采摘方法的菠萝柔性收割一体化装置设计[J].农业工程,2020,10(9):93-97. 被引量：2
4薛忠,陈如约,张秀梅.菠萝机械化种植与收获研究现状[J].山西农业大学学报（自然科学版）,2021,41(3):110-120. 被引量：15
5薛忠,张秀梅,陈如约,王槊,潘睿.2ZBL-90双行菠萝种植机设计与试验[J].中国农机化学报,2022,43(6):9-14. 被引量：4
6张日红,张权,区建爽,何凯均,王志伟,卢德贤.自走式高地隙菠萝催花机设计与控制[J].机电工程技术,2022,51(6):18-21. 被引量：4
7张改萍,孙恩光,高英,杨恒,李思文,夏天.小型绿植种植机的设计及慧鱼实物构建[J].造纸装备及材料,2022,51(4):27-29. 被引量：1
8方方.基于3D打印技术的采摘装置结构优化设计[J].农机化研究,2023,45(2):211-214. 被引量：1
9李丽英,王娟.基于红外图谱模型的采摘装置识别系统研究[J].农机化研究,2023,45(9):189-192.
10方伟.广东省菠萝产业现状及发展建议[J].中国果树,2023(6):123-126. 被引量：2

1辛宝英,施俊侠,廖湘湘,吴跃凯,余庆澎,苏炜灿.菠萝采摘机械手结构设计[J].农业技术与装备,2014(14):12-14. 被引量：14
2张西成,张燕.菠萝采摘机械手的设计[J].农机化研究,2014,36(11):130-132. 被引量：15
3张日红,施俊侠,张瑞华.菠萝自动采摘机的结构设计[J].安徽农业科学,2011,39(16):9861-9863. 被引量：14
4廖劲威,朱余清,罗阔,吴伟斌,冯运琳,许棚搏,詹潇智.菠萝采摘机械化的发展探索[J].现代农业装备,2014,35(5):56-59. 被引量：15
5王海峰,李斌,刘广玉,徐丽明.菠萝采摘机械手的设计与试验(英文)[J].农业工程学报,2012,28(S2):42-46. 被引量：15
6胡杰文,张日红,施俊侠,张小文,张俊昌,廖清龙.菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化[J].农业技术与装备,2012(13):52-53. 被引量：9
7赵新宇,徐克章,张玉姣,陈展宇,张治安.外源激素对大豆叶片光合相关参数的影响[J].大豆科学,2014,33(3):358-364. 被引量：9
8王春梅,张茜,张怀山,朱新强,王晓力.苜蓿组织培养中一种安全快捷的种子灭菌法[J].中国草食动物科学,2014,34(5):38-39. 被引量：4
9西瓜遭受雹灾怎么办？[J].新疆农垦科技,2009,32(3):81-81.
10郭菊.油菜收割机[J].农村新技术,2015,0(9):39-39.

安徽科技

2015年第2期

浏览历史

内容加载中请稍等...

菠萝采摘机械手的设计被引量：5

参考文献5

二级参考文献6

共引文献33

同被引文献41

引证文献5

二级引证文献23

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

菠萝采摘机械手的设计 被引量：5

参考文献5

二级参考文献6

共引文献33

同被引文献41

引证文献5

二级引证文献23

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

菠萝采摘机械手的设计被引量：5