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基于Internet+服务型智能机器人关键技术研究 被引量:8

Study of the Key Techniques Based on the Internet+ Intelligent Service Robots
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摘要 针对当前服务型智能机器人工作效率低、适应能力差、工作噪音大、保护措施不完善等缺点,提出基于Internet+服务型智能机器人的设计方案,分析了系统的关键技术及解决缺陷的实用方法.系统能够有效提高机器人智能、安全、节能、高效、低噪等技术指标,以最少的资源消耗获得最大的经济和社会效益,对服务型智能机器人的推广应用具有深远意义. According to the disadvantages that the intelligent service robots ' low working efficiency,poor adaptability,big noise and faultiness protection and so on,it gives a designing scheme based on the Internet +intelligent service robots,analyzing the key techniques of its system and practical ways to absorb shortcomings.By actual test,the system can effectively improve the robots' intelligence,safety,energy saving,high efficiency,low noise and other technical indicators,acquire maximal economic and social benefits with minimal resource consumption.It has profound significance to popularize of intelligence service robots.
出处 《吉林化工学院学报》 CAS 2017年第1期54-58,共5页 Journal of Jilin Institute of Chemical Technology
关键词 Internet+ PID 路径覆盖 模糊逻辑 Internet+ PID path cover vague logic
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