摘要
在起重、运输生产中经常遇到由于双电机机构运行不同步而造成严重的生产事故,为了使双电机机构能够达到自动同步的良好状态,采用了双电机机构协调运行的最优控制方法,通过变频调速、PLC和上位机相结合,实现了双电机机构的自动同步.通过计算机仿真结果验证了这一方法的优良效果.
Serious production and safety issues are double-motor mechanism. In order to solve this problem, caused in industrial due to dissonance operation of the theoretical analysis is carried out. Depending on optimal control scheme, with the ideal result of Double motor automatically synchronized is achieved by combining. At the same time the computer simulation result shows its excellence.
出处
《广东技术师范学院学报》
2016年第8期53-56,99,共5页
Journal of Guangdong Polytechnic Normal University
基金
广东省科技厅项目:广东创意人才库公共服务平台建设(粤科规财字【2014】116号2013B040405006)
基于广东产业转型升级的创意产业公共信息服务平台建设(粤科规划字【2012】98号2012B040306005)
学校项目:"开关电源示教板"的开发与研制
关键词
自动控制
最优控制算法
误差变量法
定常无限时间状态
正定阵
automatic control
optimal control algorithm
constant infinite time state
positively definite matrix
