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基于FMS的自动导引车控制器设计与实现 被引量:3

Design and Realize of Controller on Auto-guided Vehicle in FMS
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摘要 在分析了自动导引车系统结构及功能实现的基础上,开发了应用于FM S系统以嵌入式工控机为平台基于无线通讯的控制器,其完善的控制软件,方便的操作界面,能够根据实际情况灵活、方便地控制操作对象。 Based on the analysis of the system structure and function implementation for Auto Guided Vehicle,the controller of wireless communication which is applied in FMS system upon embedded IPC is developed.This kind of controller has perfect control software,convenient operation interface and can control the operated object handily according to real condition.
作者 孙晓艳
出处 《无锡职业技术学院学报》 2010年第6期26-28,共3页 Journal of Wuxi Institute of Technology
关键词 自动导引车 循迹 电机驱动 远程控制 Auto-guided Vehicle electromagnetism tracking motor drive remote control
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