期刊文献+

基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计

下载PDF
导出
摘要 堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。
作者 汪凯
出处 《电大理工》 2012年第1期15-16,共2页 Study of Science and Engineering at RTVU.
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献30

  • 1刘金平,周炳海,奚立峰.在线自动化立体仓库的库位分配方法及其实证研究[J].工业工程与管理,2005,10(1):11-16. 被引量:20
  • 2姚晓明.自动化立体仓库在我国的现状和发展[J].物流技术,1995,14(6):5-7. 被引量:12
  • 3张晓萍,刘文煌,颜永年.CIMS物流系统的关键技术[J].计算机集成制造系统-CIMS,1997,3(1):22-24. 被引量:8
  • 4张建民.机电一体化系统设计[M].北京:北京理工大学出版社,1995.. 被引量:13
  • 5Carlos A Coello Coello.A comprehensive survey of evolutionary-based multi-objective optimization techniques[J].Knowledge and Information Systems. 1999; (3): 269~308 被引量:1
  • 6E Zitzler,L Thiele. Multiobjective evolutionary algorithm:a comparative case study and the strength Pareto approach[J].IEEE Trans on Evolutionary Computation, 1999; 3 (4): 257~271 被引量:1
  • 7Schaffer J D.Multiple objective optimization with vector genetic algorithms[C].In:Proc of the 1st Int Conf on Genetic Algorithms. Lawrence Associates, Hillsdale, 1985: 93~ 100 被引量:1
  • 8Carlos A Coello Coello. A short tutorial on evolutionary multiobjective optimization[C].In:lst Int Conf on Evolutionary Multi-Criterion Optimization.Springer-Verlag. Lecture Notes in Computer Science,2001:21~40 被引量:1
  • 9Goldberg D E,Lingle R.Alleles,Loci,and the Traveling Salesman Problem[C].In:Proc of the 1st Int Conf on Genetic Algorithms and their Applications.Lawrence Earlbaum Associates, Hilladale, NJ, 1985:154~159 被引量:1
  • 10[3]OMRON CORPORATION.CPM2A可编程控制器安装手册[Z],1999 被引量:1

共引文献144

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部