摘要
针对管内作业机器人视觉伺服控制的要求,在分析视觉传感器成像机理的基础上,提出了一种实时图像处理算法。即预先将理想的特征图像用联想记忆神经网络存储起来,在使用时,先将原始数字图像进行压缩,再用神经网络进行处理。仿真证明该方法是快速、有效的,而且具有较强的抗干扰能力。
A real-time image processing algorithm is proposed to satisfy the requirement of realtime visual servo control of pipeline robot. The ideal images are stored in an associate memory neural network in advance. The original digital image is processed by the neural network after compression. Simulation shows that this algorithm is fast and effective and has good disturbanceresistance.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期60-63,共4页
Journal of Harbin Institute of Technology
关键词
管内作业
机器人
实时图像处理
视觉伺服控制
Pipeline robot
visual servo
neural network
real-time image processing
