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管道机器人专利技术综述

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摘要管道在各行业都有广泛的应用,然而管道内部的环境往往不易接触,因此,对于管道内的清洁、检修等成了工业生产中的难题。随着近年来机器人技术的迅猛发展,管道机器人逐渐成为管内作业的主要途径。本文通过对管道机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,分析了该领域技术分布情况、历年申请量趋势,并梳理了该领域的发展脉络。

作者李雅娟

机构地区国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心

出处《科技传播》 2016年第11期156-157,共2页 Public Communication of Science & Technology

关键词管道机器人行走蠕动结构

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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