管内移动机器人
出处
《传感器世界》
2002年第8期35-35,共1页
Sensor World
-
1邓宗金,王永福,徐伟,刘亚州,张淑霞.管内移动机器人拖线力计算方法研究[J].机械设计,1995,12(9):46-46.
-
2于殿勇,孙序梁,蔡鹤皋.蠕动式管内移动机器人的研究[J].机器人技术与应用,1995(3):5-6. 被引量：2
-
3李旻,章亚男,陈方泉,米智楠,龚振邦.管内作业的微小型机器人[J].管道技术与设备,2000(4):7-11. 被引量：1
-
4李雅娟.管道机器人专利技术综述[J].科技传播,2016,8(11):156-157.
-
5李静,徐川,祝俊.CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用[J].机械设计与制造,2014(1):18-20. 被引量：2
-
6周晓,张晓华,邓宗全,张福恩.管内作业机器人视觉伺服控制中的实时图像处理[J].哈尔滨工业大学学报,1998,30(3):60-63. 被引量：1
-
7陈军,邓宗全,姜生元,孙东昌.管内移动机器人中的转向机构设计技术[J].机械设计,2004,21(10):14-18. 被引量：2
-
8何存富,周龙,何守印,王秀彦,吴斌.基于CCD的管内移动机器人管道缺陷检测系统[J].机械与电子,2006,24(10):33-35. 被引量：4
-
9于殿勇,孙序梁,蔡鹤皋.蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ及其行走姿态[J].黑龙江自动化技术与应用,1995,14(4):26-29. 被引量：1
-
10龚进峰,彭商贤,刘斌.PR-1履带式管道机器人双控制系统的设计与实现[J].制造业自动化,2001,23(4):23-25. 被引量：3
;
