摘要
本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状。结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案。
出处
《机器人技术与应用》
2007年第2期37-42,共6页
Robot Technique and Application
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