期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

基于TR40超声传感器的智能车辆障碍识别和避障控制方法研究

下载PDF

导出

摘要着重阐述基于超声传感器的智能车障碍识别和避障控制。本设计基于超声定位原理和几何关系模型,利用圆弧形布置五只单脉冲超声传感器不仅可以判断壕沟和凸起等障碍,而且可以识别壕沟深度和凸起高度,结合搭载车辆的通过性能参数和预设阀值,决定是直线通过障碍还是规避障碍;利用实时更新的A/D采样值的加权平均值判断转向方位和转向角,并以切缘法绕过大型障碍。为了提高障碍识别的可靠性和准确性,采用发射不同长度脉冲串的办法校验采样信息,从而滤除干扰信息。

作者吴昊天

机构地区武汉理工大学

出处《中国水运（下半月）》 2008年第9期135-137,共3页

关键词智能车辆超声定位超声传感器障碍识别避障控制

分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献2

1刘镇清.一种高精度超声波声速自动测量仪[J].应用声学,1994,13(1):29-32. 被引量：14
2余志生..汽车理论[M],1981.

二级参考文献2

1刘镇清.化工生产液体浓度的超声检测[J].仪器仪表与分析监测,1991(4):16-17. 被引量：7
2刘镇清.一种改进的脉冲回波声速测量方法[J].实验技术与管理,1992,9(2):29-32. 被引量：13

共引文献13

1刘镇清.现代超声工业测量的若干发展[J].航空计测技术,1995,15(4):3-4.
2刘镇清.硝酸溶液的超声研究[J].声学学报,1996,21(4):339-345. 被引量：3
3刘镇清.用超声波速度方法测试硝酸溶液浓度[J].测试技术学报,1996,10(1):34-39. 被引量：5
4刘镇清.超声检测研究的若干进展[J].实用测试技术,1996,22(5):1-4. 被引量：3
5刘镇清.一种简便的超声波声时精密测量技术[J].声学技术,1996,15(2):81-84. 被引量：5
6彭小丹,丁杰雄.利用L_(CR)波监测长轨温度应力方法的研究[J].电子科技大学学报,2006,35(5):844-847. 被引量：2
7刘镇清,王路.用超声波技术测量螺栓轴向紧固应力[J].测试技术学报,1997,11(1):32-37. 被引量：20
8丁杰雄,刘凡.L_(CR)波切向应力检测系统的声时测量研究[J].电子科技大学学报,2008,37(1):141-144. 被引量：2
9刘镇清.硫酸水溶液的超声研究[J].声学技术,1997,16(4):189-191. 被引量：1
10刘镇清,华剑南,梁穗,王路.螺栓材料应力与声速、温度关系的测定[J].应用声学,1997,16(5):26-31. 被引量：9

1詹朝铖,李正波.基于Adaboost的架空输电线路巡线机器人障碍识别[J].计算机与数字工程,2009,37(11):130-133. 被引量：4
2左岐,谢植,梁自泽,唐健隆,孙德辉,刘仁学.巡线机器人的发展与应用[J].机器人技术与应用,2007(2):37-42. 被引量：16
3左岐,谢植,梁自泽,唐健隆,李恩.一种基于CPLD的巡线机器人手臂定位控制系统设计[J].新技术新工艺,2007(11):22-24.
4李振浩,李英娜,张长胜,李川.基于免疫记忆人工鱼群算法的局部放电超声定位方法[J].传感器与微系统,2017,36(3):73-75. 被引量：6
5王希杰,王树森.基于自然语义模型的机器人视觉障碍识别系统[J].计算机测量与控制,2012,20(8):2307-2309.
6周荣莲.虚拟现实之超声定位系统的设计与实现[J].医疗卫生装备,2005,26(A09):79-80.
7Acer TravelMate 3000[J].个人电脑,2005,11(5):121-121.
8孙露露,崔泽,周静,杨舒,韩会杰,李润鑫.室内移动目标超声定位系统的设计与测试[J].中国科技信息,2014(24):171-173. 被引量：2
9廖勤武,王朝立,梅迎春.基于超声的非完整移动机器人避障控制[J].上海理工大学学报,2009,31(4):402-405. 被引量：7
10黄万平,刘朝辉,杨恒,刘海源,罗恒勇,彭漫率.基于射频与超声测距的电子标签定位系统[J].华南师范大学学报（自然科学版）,2011,43(B06):56-58.

中国水运（下半月）

2008年第9期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部