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机器人光电接近觉传感技术综述 被引量:6

Survey of The Electroptical Proximity Sensing Technology for Robots
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摘要 传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状,并简要地预测未来的发展趋势。 Sensing technology is one of keys for intelligent robots and electroptical proximity sensor has an important pole in proximity sensors. This paper presents the three common sensing mechanisms and their study at home and abroad nowadays. In comclusion, the main developing trend is forecasted.
出处 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期16-19,共4页 Optical Communication Technology
关键词 机器人 光电传感器 接近觉传感器 Robots Electroptical sensor Proxinmity sensor
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