摘要
介绍一种用于机器人螺钉柔性装配的螺钉位姿偏差的光纤传感技术，具体包括传感机理、信息的探测以及提高传感测量范围和实时处理能力的方法等内容，最后简要介绍其应用结果。
The paper introduces a kind of optic fiber detecting technology of screw pose warp in robot screw flexible assembly. It includes the contents of sensing mechanism, signal detecting method and the method of enlarging sensing scope and real time treating ability' Its applicatioll results are presented at the last of the paper.
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期10-12,共3页
Piezoelectrics & Acoustooptics
基金
国家自然科学高技术探索基金!69785010
关键词
光纤传感器
机器人
螺钉柔性装配
位姿偏差
optic fiber sensors
SSPA appalatus
neural network
robot screw flexible assembly
