冷连轧以辊耗控制为目标的润滑制度优化技术 被引量：10

1

作者 程志彦 崔熙颖 +1 位作者 刘云峰 白振华 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期61-65,共5页

针对冷连轧过程中轧辊出现的辊耗较大的现象,为了在提高板形质量的同时降低辊耗,从润滑工艺入手,首先提出一个能够判断辊耗程度大小的辊耗综合判断指标,然后结合冷连轧机组的设备与工艺特点,建立一套适合于冷连轧过程以辊耗控制为目标... 针对冷连轧过程中轧辊出现的辊耗较大的现象,为了在提高板形质量的同时降低辊耗,从润滑工艺入手,首先提出一个能够判断辊耗程度大小的辊耗综合判断指标,然后结合冷连轧机组的设备与工艺特点,建立一套适合于冷连轧过程以辊耗控制为目标的工艺润滑制度综合优化技术,在不影响板形质量的情况下使各机架辊间压力达到最小,同时保证机组不发生打滑和热滑伤现象,减少辊耗,并将其应用到冷连轧机的生产实践,取得了良好的使用效果和很好的综合经济效益,提高了市场竞争力,具有进一步的推广价值。 展开更多

关键词 冷连轧 辊耗 控制 工艺润滑 优化

原文传递

山西省高职院校就业创业“四到位”保障条件的思考 被引量：7

2

作者 李尉 张晓红 王杰昌 《教育理论与实践》 北大核心 2020年第33期25-27,共3页

当前,山西省高职院校就业创业工作中存在着机构不健全,专职指导教师队伍力量薄弱,经费支持力度不够,场地建设标准不高等问题。山西省高职院校就业创业的策略是:进一步完善体制机制建设,不断优化师资队伍建设,积极落实经费保障,高标准配... 当前,山西省高职院校就业创业工作中存在着机构不健全,专职指导教师队伍力量薄弱,经费支持力度不够,场地建设标准不高等问题。山西省高职院校就业创业的策略是:进一步完善体制机制建设,不断优化师资队伍建设,积极落实经费保障,高标准配备场地设施,努力做到"机构、人员、经费、场地四到位",保障高职学生就业创业。 展开更多

关键词 高职院校 就业创业 经费保障 体制机制 师资队伍 场地设施

下载PDF 职称材料

基于D-H四元数变换法对2-RRR型脚踝康复机器人的机构分析 被引量：5

3

作者 王远 冯俊学 +1 位作者 韩亮 李瑞琴 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第1期182-186,共5页

由于传统D-H参数法的相关计算是建立在矩阵运算的数学基础上进行的,当矩阵的行列式为零时便会出现奇异解,为了解决这一问题,以数学家Hamilton提出的四元数法对传统D-H法进行变换推导。以脚踝康复机器人为例,利用旋量理论对该机器人的自... 由于传统D-H参数法的相关计算是建立在矩阵运算的数学基础上进行的,当矩阵的行列式为零时便会出现奇异解,为了解决这一问题,以数学家Hamilton提出的四元数法对传统D-H法进行变换推导。以脚踝康复机器人为例,利用旋量理论对该机器人的自由度进行分析计算;利用四元数对D-H法进行推导,计算出机械臂末端执行器相对于全局坐标系四元数计算公式,并根据公式对脚踝机器人的运动学进行仿真分析,结果表明通过四元数D-H法对脚踝康复仪分析的运动学参数符合人体脚踝康复要求,同时也验证了四元数D-H法的正确性。 展开更多

关键词 四元数 D-H参数 串联机构 脚踝康复机器人

下载PDF 职称材料

PLC在矿井提升机变频控制系统中的应用 被引量：5

4

作者 高斌斌 吴晓霞 《机械工程与自动化》 2022年第5期211-213,共3页

针对某矿副斜井生产运行实际情况,通过分析矿井提升机的运行要求、变频器的运行方式,提出了基于PLC与变频器的矿井提升机控制系统。实现了矿井提升机的手动与自动运行切换、自动换向及运行过程中的行程和速度检测,并实现了主电机过流、... 针对某矿副斜井生产运行实际情况,通过分析矿井提升机的运行要求、变频器的运行方式,提出了基于PLC与变频器的矿井提升机控制系统。实现了矿井提升机的手动与自动运行切换、自动换向及运行过程中的行程和速度检测,并实现了主电机过流、超速、松绳、滑绳、过卷、闸瓦磨损、润滑油欠压、液压油过压及润滑油、液压油过温等保护。 展开更多

关键词 矿井提升机 变频器 PLC

下载PDF 职称材料

考虑阀口压差和阀芯运动方向的比例方向阀死区补偿 被引量：1

5

作者 杨凯 张宝成 +2 位作者 黄家海 吉星宇 赵瑞峰 《液压与气动》 北大核心 2023年第2期18-25,共8页

为研究比例方向阀的死区补偿,提出考虑阀口压差和阀芯正返行程的死区补偿方法。使用设计的控制器在变压差条件下进行实验,该方法可直接调整补偿值的大小,提高补偿响应速度,在阀静态特性不佳的情况下,依然有较好的补偿结果。以2 MPa压差... 为研究比例方向阀的死区补偿,提出考虑阀口压差和阀芯正返行程的死区补偿方法。使用设计的控制器在变压差条件下进行实验,该方法可直接调整补偿值的大小,提高补偿响应速度,在阀静态特性不佳的情况下,依然有较好的补偿结果。以2 MPa压差实验结果为例,补偿前正、返行程阀的流量线性度分别为6.00%和4.83%;补偿后正、返行程阀的流量线性度分别为5.00%和3.56%。补偿前,阀的静态流量曲线滞环比较大;补偿后,阀的静态流量曲线滞环减小。2 MPa压差时,流量阀的曲线滞环补偿前为8.30%,补偿后为1.21%。提出的死区补偿方法对死区的减小或抑制效果明显。 展开更多

关键词 比例方向阀 死区补偿 流量补偿 PI控制 阀芯行程方向

下载PDF 职称材料

二次冷轧过程工作辊温度场计算及影响因素 被引量：5

6

作者 程志彦 张亚震 +1 位作者 刘亚星 白振华 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期217-227,共11页

针对二次冷轧机组在轧制过程中由于工作辊温度场变化而引起不同热凸度,造成头、尾板形难控制以及中间板形中浪缺陷明显的问题,在跟踪现场轧制典型钢种下机后工作辊温度变化的基础上,充分考虑二次冷轧机组的设备与工艺特点,分析了二次冷... 针对二次冷轧机组在轧制过程中由于工作辊温度场变化而引起不同热凸度,造成头、尾板形难控制以及中间板形中浪缺陷明显的问题,在跟踪现场轧制典型钢种下机后工作辊温度变化的基础上,充分考虑二次冷轧机组的设备与工艺特点,分析了二次冷轧机组轧制过程中工作辊温度场的演变机理,建立了工作辊周向、轴向和径向随时间的演变模型,揭示了工作辊温度场的演变规律,进一步分析了影响工作辊温度场的因素。将研究成果应用到某钢厂二次冷轧机组,为现场对头、尾板形以及中卷板形的控制起到了理论指导作用。 展开更多

关键词 二次冷轧机组 工作辊温度场 演变机理 板形

下载PDF 职称材料

复杂地形条件下矿用机器人的双闭环运动控制技术

7

作者 吴晓霞 耿宝光 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第8期216-218,共3页

矿用机器人作业地形相对复杂,传统PID控制方法难以满足驱动电机的转矩转速控制问题。基于此,通过分析矿用机器人直流无刷电机的工作原理,采用双闭环控制策略对电机转速与电流进行控制,利用BP神经网络来完成PID速度调节器的参数优化,并... 矿用机器人作业地形相对复杂,传统PID控制方法难以满足驱动电机的转矩转速控制问题。基于此,通过分析矿用机器人直流无刷电机的工作原理,采用双闭环控制策略对电机转速与电流进行控制,利用BP神经网络来完成PID速度调节器的参数优化,并以此构建了基于BP-PID的矿用机器人双闭环运动控制系统。实验结果表明:相较于传统PID控制方式,BP-PID双闭环控制精度更高,超调量仅为0.07%,转速稳定用时0.025 s,且后续无波动现象;复杂地形条件下突然加速工况中,电机转矩和转速的控制用时较短,能够快速达到新的稳定,满足复杂的地形条件下的控制要求。 展开更多

关键词 矿用机器人 双闭环控制 BP-PID

下载PDF 职称材料

冷连轧过程中以辊耗控制为目标的轧制规程优化技术 被引量：3

8

作者 程志彦 崔熙颖 +2 位作者 刘云峰 白振华 杜江城 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期211-215,共5页

为了避免冷轧机组轧制过程中容易出现的辊耗较大,甚至轧辊剥落和爆辊的现象,首先提出一个判断轧辊辊耗程度的辊耗综合判断指标。然后建立了轧制规程优化模型,通过该模型来优化轧制过程中的主要运行参数。最后结合现场生产实际,研究出一... 为了避免冷轧机组轧制过程中容易出现的辊耗较大,甚至轧辊剥落和爆辊的现象,首先提出一个判断轧辊辊耗程度的辊耗综合判断指标。然后建立了轧制规程优化模型,通过该模型来优化轧制过程中的主要运行参数。最后结合现场生产实际,研究出一套适用于冷连轧过程的以辊耗控制为目标的轧制规程优化技术,在不影响板形质量的情况下,最大程度地降低了辊间压力分布的不均匀程度,削减了辊间压力分布的峰值,降低了辊耗和轧辊剥落缺陷发生的概率。将本研究应用到冷连轧机的生产实践,取得了良好的生产效果。 展开更多

关键词 冷连轧 辊耗控制 轧制规程 优化

下载PDF 职称材料

PLC和触摸屏在矿井提升机信号系统中的应用 被引量：2

9

作者 高斌斌 《工业控制计算机》 2022年第11期41-42,共2页

介绍了一套基于PLC与触摸屏的矿井提升机信号系统,针对某矿副斜井多水平提升的特点及对信号系统的要求,提出了一套解决方案。通过该系统可以完成不同水平、不同工具、物料、设备提升和下放信号的传递,并具备检修、急停、信号闭锁、语音... 介绍了一套基于PLC与触摸屏的矿井提升机信号系统,针对某矿副斜井多水平提升的特点及对信号系统的要求,提出了一套解决方案。通过该系统可以完成不同水平、不同工具、物料、设备提升和下放信号的传递,并具备检修、急停、信号闭锁、语音通信及报警功能;通过触摸屏,实现了运行信息的显示及钩数记忆和查询功能。 展开更多

关键词 矿井提升机 信号系统 PLC 触摸屏

下载PDF 职称材料

基于TDLAS技术的机载水汽密度测量仪 被引量：1

10

作者 郝晓辉 杨飞 +2 位作者 贾少龙 郝奎 张志远 《测控技术》 2022年第9期63-67,72,共6页

近年来,可调谐激光吸收光谱(TDLAS)技术发展迅速,在气体浓度检测领域被广泛应用。水汽密度的测量在高空气象业务中占有重要地位,但我国目前的高空气象业务基本依靠探空气球的数据开展,用这种方式测量水汽密度具有数据量少、数据不够新... 近年来,可调谐激光吸收光谱(TDLAS)技术发展迅速,在气体浓度检测领域被广泛应用。水汽密度的测量在高空气象业务中占有重要地位,但我国目前的高空气象业务基本依靠探空气球的数据开展,用这种方式测量水汽密度具有数据量少、数据不够新、成本高的缺点。在TDLAS技术的基础上,结合机载环境情况,实现了在机载环境下实时、准确、快速地测量水汽密度,为飞机在飞行过程中提供了实时的气象参考;为气象预报提供了更加丰富的气象数据;也为特定区域进行机载气象探测提供了参考。 展开更多

关键词 可调谐激光吸收光谱技术 水汽密度 高空气象 机载 气象预报

下载PDF 职称材料

细长类结构零件的高速铣削工艺参数优化研究 被引量：2

11

作者 赵涓涓 庞博 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第5期573-579,共7页

在铣削加工过程中,细长类结构零件易出现颤振而导致加工表面质量变差,选用工艺参数保守易导致加工效率降低,针对这些问题,以长桁零件为例,开展了高效铣削参数的优化研究。首先,根据锤击试验获取了刀具系统的动力学特性参数;其次,建立了... 在铣削加工过程中,细长类结构零件易出现颤振而导致加工表面质量变差,选用工艺参数保守易导致加工效率降低,针对这些问题,以长桁零件为例,开展了高效铣削参数的优化研究。首先,根据锤击试验获取了刀具系统的动力学特性参数;其次,建立了不同工况下工件系统的有限元模型,进行了谐响应分析,并获取了零件加工过程中的动态特性;结合刀具系统和工件系统的动态特性,建立了工艺系统的颤振稳定域;最后,建立了以加工效率和刀具寿命为目标函数、切削参数为变量、以切削稳定性为主要约束条件的参数优化模型,并通过粒子群算法获得了铣削参数的全局最优解。研究结果表明:使用优化后的切削参数进行加工,可有效消除切削加工过程中的颤振现象,且加工的效率平均可提高19%;该工艺参数对避免细长结构零件在工艺准备初期发生颤振具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 长桁零件 动态特性 切削参数优化 颤振稳定性

下载PDF 职称材料

基于酒包生产线的SCARA机器人运动学分析

12

作者 王远 陈晔 《机械工程与自动化》 2022年第2期30-32,共3页

以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述。以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析。根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线... 以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述。以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析。根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线讨论了机器人的运动性能,结果表明该机器人具有良好的运动学性能,在酒盒生产线上具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 SCARA机器人 酒盒包装生产线 运动学分析

下载PDF 职称材料

基于螺旋理论对4-URU并联机构自由度分析

13

作者 王远 《南方农机》 2022年第4期15-17,共3页

笔者通过对4-URU并联机构的自由度进行分析,该机构具有四个相同的支链,通过螺旋理论分析其中的一支链A_(1)B_(1)C_(1)的自由度及类型,首先对该支链建立螺旋系,通过求解该螺旋系的反螺旋,再分析四个支链的反螺旋系,最终得出该并联机构的... 笔者通过对4-URU并联机构的自由度进行分析,该机构具有四个相同的支链,通过螺旋理论分析其中的一支链A_(1)B_(1)C_(1)的自由度及类型,首先对该支链建立螺旋系,通过求解该螺旋系的反螺旋,再分析四个支链的反螺旋系,最终得出该并联机构的自由度及类型。通过修正的G-K公式对结果进行验证,并将螺旋理论和G-K公式的优缺点进行对比,分析结果表明,利用螺旋理论来求解机构的自由度具有非常大的优势。 展开更多

关键词 并联机构 螺旋理论 自由度 G-K公式

下载PDF 职称材料

焊管方型化的连续成型工艺开发研制

14

作者 程志彦 张慧云 吕坚 《中国冶金》 CAS 北大核心 2021年第8期83-91,共9页

在圆管直缝焊接成形基础上,应用金属变形协调关系,建立圆管方型化的连续变形生产工艺。开发连续成型的孔型系列,建立圆管方型化的塑性变形数学模型;利用有限元对各道次变形关系进行模拟,优化并确定孔型和成形工艺参数,对带材边缘的应力... 在圆管直缝焊接成形基础上,应用金属变形协调关系,建立圆管方型化的连续变形生产工艺。开发连续成型的孔型系列,建立圆管方型化的塑性变形数学模型;利用有限元对各道次变形关系进行模拟,优化并确定孔型和成形工艺参数,对带材边缘的应力应变进行失稳分析;开发研制方管连续生产机组。针对方管78 mm×78 mm×3.0 mm进行试生产,获得满意结果。经理论与试验比较分析,其结果具有较好一致性,为生产实践奠定了基础。 展开更多

关键词 ERW轧管机 方管 有限元模拟 孔型设计 圆管方型化

原文传递

基于智能制造提升社会服务能力的探索与实践——以高职机电一体化技术专业为例 被引量：3

15

作者 赵涓涓 《机械管理开发》 2019年第2期247-249,共3页

围绕实现制造强国的战略目标,《中国制造2025》明确提出的大力发展智能制造产业,企业对高职机电一体化技术专业技能人才提出了新的要求。基于此,以机电一体化技术虚拟工厂作为切入点、创新平台,从课程体系、教学团队等方面进行了探索和... 围绕实现制造强国的战略目标,《中国制造2025》明确提出的大力发展智能制造产业,企业对高职机电一体化技术专业技能人才提出了新的要求。基于此,以机电一体化技术虚拟工厂作为切入点、创新平台,从课程体系、教学团队等方面进行了探索和研究,提出提升社会服务能力的人才培养和培训模式,解决社会服务过程中的瓶颈问题。 展开更多

关键词 智能制造 机电一体化 社会服务能力 创新平台

下载PDF 职称材料