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基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究 被引量：18
1
作者 杨正才 吕科 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期366-370,共5页
通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平... 通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平衡直立车动力学方程。设计了模糊PD控制器,以直立车的位移和速度为输入变量进行模糊控制器控制,倾斜角度和角速度由PD控制器控制。最后,建立了直立车实时控制系统平台,用于两轮自平衡直立车的参数调试及实时控制。实验结果表明,该系统具有较好的稳定性,实时响应性高,具有较高的市场推广价值。 展开更多
关键词 两轮 自平衡 PD 模糊控制
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后视镜罩边缘结构对流场和气动噪声的影响 被引量：15
2
作者 陈鑫 王怀玉 +2 位作者 高长凤 张武 谢晨 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1099-1104,共6页
采用大涡模拟(LES)的计算方法,对车外后视镜不同边缘结构引起的外部流场和镜后车身表面监测点处的气动噪声进行了数值仿真.研究表明:不同的镜罩边缘结构在较大程度上影响了流经后视镜罩的气流速度和流线方向,对后视镜后部流场和监测点... 采用大涡模拟(LES)的计算方法,对车外后视镜不同边缘结构引起的外部流场和镜后车身表面监测点处的气动噪声进行了数值仿真.研究表明:不同的镜罩边缘结构在较大程度上影响了流经后视镜罩的气流速度和流线方向,对后视镜后部流场和监测点处声压级产生较大影响.相较于原模型的光滑边缘结构,模型1后部流场涡团更远离车身表面,有利于降低气动噪声,某监测点1/3倍频程中心频率处声压级最大降幅接近10dB;模型2后部流场涡团产生分离,并更靠近车身表面,反而使气动噪声增大.模型1的镜罩边缘结构改进方案对车外后视镜-A柱区域的流场和气动噪声都有较好的改善. 展开更多
关键词 后视镜 大涡模拟(LES) 气动噪声 流场 边缘结构
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智能汽车新工科人才培养实践教学体系探索 被引量：13
3
作者 朱冰 赵健 +1 位作者 高振海 邓伟文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第6期172-175,共4页
智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,其产业快速发展和人才匮乏之间的矛盾日益突出,智能汽车新工科人才培养实践教学体系亟须建立。以吉林大学首门智能汽车专业课程汽车智能化技术为载体,探索了新工科背景下智能汽车专业复合型... 智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,其产业快速发展和人才匮乏之间的矛盾日益突出,智能汽车新工科人才培养实践教学体系亟须建立。以吉林大学首门智能汽车专业课程汽车智能化技术为载体,探索了新工科背景下智能汽车专业复合型创新人才培养机制,提出了以培养智能汽车领域创新型人才为中心,以培养德才兼备的智能汽车新工科人才应具备的硬实力和软技能为两翼,数字仿真、硬件在环及实车实践三教学平台的“一心两翼三平台”智能汽车新工科人才培养实践教学体系,自主建立了数字仿真、硬件在环和实车实践教学平台,探索了“2+1+1”人才培养模式。实践表明,所构建的实践教学体系取得了良好的培养效果。 展开更多
关键词 智能汽车 新工科 人才培养 实践教学体系
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MATLAB曲线拟合工具箱在发动机特性拟合中的应用 被引量：6
4
作者 黄兵锋 解方喜 傅佳宏 《湖北文理学院学报》 2014年第5期24-28,共5页
文章阐述MATLAB的曲线拟合工具箱(Curve Fitting Toolbox)的交互式图形界面和程序调用两种方式的使用方法,并以某柴油发动机稳态工况下的试验数据绘制万有特性图为例,介绍利用曲线拟合工具箱进行曲面拟合的步骤和方法,并给出关键代码,... 文章阐述MATLAB的曲线拟合工具箱(Curve Fitting Toolbox)的交互式图形界面和程序调用两种方式的使用方法,并以某柴油发动机稳态工况下的试验数据绘制万有特性图为例,介绍利用曲线拟合工具箱进行曲面拟合的步骤和方法,并给出关键代码,探讨利用该工具箱改进拟合效果和绘图质量.对拟合结果的数理统计校验表明拟合结果完全符合要求,MATLAB的曲线拟合工具箱为发动机特性的曲面拟合提供更大的便利. 展开更多
关键词 发动机特性 曲面拟合 MATLAB 多元回归 曲线拟合工具箱
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基于不同流道的PEMFC传质与水热平衡数值模拟 被引量：6
5
作者 叶可 颜永文 +2 位作者 李君 曲大为 于锋 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期349-354,共6页
通过合理设计质子交换膜燃料电池(PEMFC)双极板中气体流动通道的形状和布置,气体可与气体扩散层(GDL)充分接触,有利于其均匀分布和充分利用,进一步提高PEMFC的性能。利用COMSOL Multiphysics建立的多个三维模型,分别基于直流道、单蛇形... 通过合理设计质子交换膜燃料电池(PEMFC)双极板中气体流动通道的形状和布置,气体可与气体扩散层(GDL)充分接触,有利于其均匀分布和充分利用,进一步提高PEMFC的性能。利用COMSOL Multiphysics建立的多个三维模型,分别基于直流道、单蛇形流道和多蛇形流道,得到PEMFC的物质和温度分布。结果表明:从输出性能和分布扩散均匀性来看,多蛇形流道是最优的流道,而在气体吹扫方面,直流道是最优的流道。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 数值模拟 气体流道 水热管理
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工程车辆车桥位移谱统计分布建模及分步参数识别 被引量：5
6
作者 刘巧斌 史文库 +1 位作者 陈志勇 商国旭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期67-75,共9页
针对非公路用车的车桥实测位移谱统计分布建模中模型选择、参数识别的初值选取主观性大和计算效率低等难题,该文以实测的车桥位移信号为研究对象,分别进行时域分析、频域功率谱分析,对信号进行分组,统计频数,获得统计直方图和累计概率... 针对非公路用车的车桥实测位移谱统计分布建模中模型选择、参数识别的初值选取主观性大和计算效率低等难题,该文以实测的车桥位移信号为研究对象,分别进行时域分析、频域功率谱分析,对信号进行分组,统计频数,获得统计直方图和累计概率分布曲线。分别采用正态分布、双峰正态分布、威布尔分布和双峰威布尔分布模型对位移谱进行建模,提出分步参数识别方法。引入灰色关联度目标函数,以人工鱼群算法获得的参数作为模型参数的初始值,采用迭代非线性最小二乘法levenberg-marquardt (LM)算法进行精确参数识别,使用相关系数和kolmogorov-smirnov(KS)检验对各模型的拟合优度进行比较。结果表明,混合威布尔分布与统计直方图的相关系数为(0.9800,0.9908,0.9867,0.9665),混合正态分布为(0.9793,0.9904,0.9783,0.9661),威布尔模型为(0.8613,0.9113,0.8618,0.8854),正态模型为(0.8611,0.9127,0.8624,0.8869),混合威布尔模型可以对车桥位移谱进行高精度拟合,而所提出的分步参数识别法可以高效、准确地进行模型的参数识别。研究结果可为车辆疲劳载荷谱的编制和台架试验提供参考。 展开更多
关键词 模型 参数识别 车桥位移谱 灰色关联 非线性最小二乘法 混合威布尔模型
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点火提前角对直喷汽油机微粒排放特性的影响 被引量：5
7
作者 魏传芳 董伟 +3 位作者 于秀敏 孙万臣 孙平 何玲 《车用发动机》 北大核心 2014年第3期25-28,共4页
针对直喷汽油机建立了试验台架及试验测控系统,研究了点火提前角对缸内燃烧和微粒排放粒径分布的影响规律。试验结果表明,在进气过程中喷油的均质燃烧模式下,点火提前角不影响排放微粒数量浓度分布曲线形状,随着点火的提前,缸内的最高... 针对直喷汽油机建立了试验台架及试验测控系统,研究了点火提前角对缸内燃烧和微粒排放粒径分布的影响规律。试验结果表明,在进气过程中喷油的均质燃烧模式下,点火提前角不影响排放微粒数量浓度分布曲线形状,随着点火的提前,缸内的最高压力、温度和放热率升高,而总微粒数量存在先增加后减少的趋势。 展开更多
关键词 直喷汽油机 点火提前角 微粒 浓度
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分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发 被引量：4
8
作者 刘文超 陈国迎 +2 位作者 宗长富 李春善 张冰 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第8期99-106,共8页
依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设计,开展了电机... 依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设计,开展了电机控制器硬件系统功能检验的实车实验。结果表明该电机控制器有良好的动态特性且运行可靠,稳定性强。 展开更多
关键词 电动汽车 DSP 电机控制器 硬件电路 控制策略
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驱动桥总成刚柔耦合建模与试验研究 被引量：3
9
作者 时辉 史文库 +2 位作者 刘国政 张恒海 陈志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1073-1079,1095,共8页
为准确分析驱动桥齿轮传动系统的动力学特性,指导驱动桥的减振降噪设计,进行了驱动桥总成的刚柔耦合建模和试验研究。首先,采用有限元法建立了齿轮、桥壳和主减速器壳体等结构模型;然后,结合用多体连接单元模拟的轴承、花键和传动轴中... 为准确分析驱动桥齿轮传动系统的动力学特性,指导驱动桥的减振降噪设计,进行了驱动桥总成的刚柔耦合建模和试验研究。首先,采用有限元法建立了齿轮、桥壳和主减速器壳体等结构模型;然后,结合用多体连接单元模拟的轴承、花键和传动轴中间支撑等部件,构建了完整的驱动桥刚柔耦合模型;最后,对驱动桥进行自由状态和整车安装状态下的模态试验。结果表明:驱动桥在自由状态的振型不能反映实际约束下模态振型;因此不能单独将驱动桥作为研究对象,而须进行包括与之相连接的传动轴和钢板弹簧等部件在内的整车安装状态下的模态试验;将轴承和花键等部件简化为多体连接单元,可在保证模型计算精度的前提下,显著提高计算速度;驱动桥模态仿真和试验结果误差在7%以内,说明驱动桥刚柔耦合模型是合理的,对研究驱动桥的振动噪声特性有一定的工程实际意义。 展开更多
关键词 驱动桥 刚柔耦合模型 模态试验
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基于六参数RC等效电路模型的锂离子电池SOC估计 被引量：2
10
作者 黄兵锋 杨正才 傅佳宏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期170-174,共5页
为提高电动车锂离子动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,提出了一种基于六参数RC等效电路的电池模型,采用扩展卡尔曼滤波开展对电池SOC的估算方法研究。在考虑未知干扰和环境噪声的影响下,进一步提出了在扩展卡尔曼滤波的基础上的自适应... 为提高电动车锂离子动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,提出了一种基于六参数RC等效电路的电池模型,采用扩展卡尔曼滤波开展对电池SOC的估算方法研究。在考虑未知干扰和环境噪声的影响下,进一步提出了在扩展卡尔曼滤波的基础上的自适应卡尔曼滤波算法,并开展了对电池SOC的在线估算。仿真结果表明:虽然扩展卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波都对电池SOC有较好的估算精度,但在未知干扰和噪声的影响下自适应卡尔曼滤波具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆工程 电动车 锂离子电池 荷电状态 自适应卡尔曼滤波
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车道偏离预警图像处理滞后时间补偿 被引量：2
11
作者 王也 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期4941-4945,共5页
现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性。提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法。该方法利用一个基于二自由度... 现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差异,从而影响系统的准确性和有效性。提出了一种补偿图像处理滞后时间的方法。该方法利用一个基于二自由度车辆模型的状态观测器,将图像采集时间的的车道线转换为图像处理完成时间点处的车道线,以提高系统的准确性。最后利用carsim与matlab联合仿真来验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 轨迹估测 时间补偿 状态观测器 车道偏离预警
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新型喷管综合实验平台的建设
12
作者 刘泰秀 矫振伟 +3 位作者 金英爱 周江龙 薛宁 吕中原 《中国教育技术装备》 2014年第6期38-40,共3页
吉林大学大学生创新项目"气体喷管综合性能的测定"针对现阶段国内高校中喷管实验台的实际情况,提出一套建设新型喷管综合实验平台的理念。该喷管实验台基于改变喷管入口压力来调节喷管的压差,进而测定喷管在不同工况下的一系... 吉林大学大学生创新项目"气体喷管综合性能的测定"针对现阶段国内高校中喷管实验台的实际情况,提出一套建设新型喷管综合实验平台的理念。该喷管实验台基于改变喷管入口压力来调节喷管的压差,进而测定喷管在不同工况下的一系列性质。简要阐明该实验台的运行原理以及分析该实验台的特色、创新之处,提出建设一套新型测定喷管综合性能的实验平台的理念。并通过具体实测结果来验证本方案的可行性,并结合实验数据对实验台进行误差分析。 展开更多
关键词 大学生创新 工程热力学 喷管 气体膨胀
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基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展 被引量：121
13
作者 朱冰 张培兴 +4 位作者 赵健 陈虹 徐志刚 赵祥模 邓伟文 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1-19,共19页
随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。... 随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明:基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶汽车测试 综述 测试场景 虚拟测试
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基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法 被引量：86
14
作者 王化吉 宗长富 +2 位作者 管欣 邢如飞 刘立国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第24期83-90,共8页
汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析... 汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析法(Fuzzy analytic hierarchy process,FAHP),确定各级指标权重系数。通过对传统层次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)的指标权重计算结果与FAHP所得结果的对比分析,证明FAHP方法应用的有效性和必要性。对8款车型进行主观评价试验,评车师对各车型底层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到了操纵稳定性的总体性能评价结果。通过对各车型各指标得分及其对应权重系数的对比分析,提出车辆改进的方向,为整车开发过程中的定标、对标与底盘调校提供科学依据和参考作用。 展开更多
关键词 车辆工程 操纵稳定性 主观评价 模糊层次分析法
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混合教学模式下虚拟仿真教学的探索与实践 被引量：80
15
作者 谷艳华 苗广文 杨得军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期188-191,共4页
以"工程图学"课程为案例,用现代教育思想及新信息技术设计开发并在线共享了虚拟仿真教学资源,有助于解决二维投影与三维实体思维转换过于抽象、零部件内部结构不可见、实际零部件工作原理及生产工艺知识不可及等教学问题,构... 以"工程图学"课程为案例,用现代教育思想及新信息技术设计开发并在线共享了虚拟仿真教学资源,有助于解决二维投影与三维实体思维转换过于抽象、零部件内部结构不可见、实际零部件工作原理及生产工艺知识不可及等教学问题,构建了混合教学模式下虚拟仿真实践教学体系。教学实践表明,虚拟仿真教学有利于混合教学模式下学生的探究性学习、自主学习和创新实践,有利于提高教学效果。 展开更多
关键词 混合式教学 虚拟仿真教学 实践教学体系 自主学习
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AMESim仿真技术在液压系统设计分析中的应用 被引量：76
16
作者 刘昕晖 陈晋市 《液压与气动》 北大核心 2015年第11期1-6,共6页
液压仿真技术已成为液压系统设计分析的一种重要手段。AMESim软件作为液压仿真分析软件之一,凭借其自身的优势特点,已被工程机械行业和液压行业接受并推广应用。结合实际案例,列举了AMESim软件在系统优化设计、元件系列化开发、动态功... 液压仿真技术已成为液压系统设计分析的一种重要手段。AMESim软件作为液压仿真分析软件之一,凭借其自身的优势特点,已被工程机械行业和液压行业接受并推广应用。结合实际案例,列举了AMESim软件在系统优化设计、元件系列化开发、动态功率流仿真分析、联合仿真等方面的应用。 展开更多
关键词 液压系统 仿真分析 AMESIM
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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望 被引量：59
17
作者 胡云峰 曲婷 +4 位作者 刘俊 施竹清 朱冰 曹东璞 陈虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1261-1280,共20页
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、... 随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点. 展开更多
关键词 智能汽车 人机协同控制 驾驶员建模 测试与评价
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UniTire统一轮胎模型 被引量：50
18
作者 郭孔辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期90-99,共10页
UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力... UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;统一的各向轮胎力无量纲建模;统一的各向摩擦系数表达;无量纲边界条件的统一满足;不同速度下轮胎模型的统一表达;稳态与非稳态特性的统一;侧倾、转偏作用与侧偏特性的统一。不仅能够对各种工况下的轮胎力学特性进行高精度的表达,还具有良好的外推能力和预测能力,能够对复合工况、不同路面和不同速度下的轮胎特性进行准确的预测。本研究围绕UniTire的建模思想,介绍UniTire建模的理论基础、稳态和非稳态模型以及模型的表达和预测能力并进行试验验证。 展开更多
关键词 轮胎模型 UniTire 非线性非稳态 预测
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智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势 被引量：47
19
作者 宗长富 代昌华 张东 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期214-237,共24页
智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念... 智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类:单驾双控结构、串联型双驾单控结构(Traded Control)和并联型双驾双控结构(Shared Control);并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。 展开更多
关键词 汽车工程 人机共驾 综述 串联型双驾单控结构 并联型双驾双控结构 驾驶人模型 自然驾驶人状态监测 驾驶意图识别
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线控汽车底盘控制技术研究进展及展望 被引量：46
20
作者 宗长富 李刚 +2 位作者 郑宏宇 何磊 张泽星 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期160-176,共17页
对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断... 对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。 展开更多
关键词 汽车工程 线控汽车 综述 控制方法 底盘集成控制
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