基于路灯末端清洗装置的设计与研究 被引量：1

1

作者 贺占瑞 《现代机械》 2020年第2期68-71,共4页

针对路灯自动化清洗时,既要保证盘刷的位置,又要保证盘刷的压力,设计了一种机构灵活简单,便于高空作业的路灯末端清洗装置,通过6个并联的液压缸控制盘刷姿态和压力,用运动学逆解法论证了姿态调节的可能性,采用MATLAB仿真验证了压力调节... 针对路灯自动化清洗时,既要保证盘刷的位置,又要保证盘刷的压力,设计了一种机构灵活简单,便于高空作业的路灯末端清洗装置,通过6个并联的液压缸控制盘刷姿态和压力,用运动学逆解法论证了姿态调节的可能性,采用MATLAB仿真验证了压力调节的合理性。结果表明,6个液压缸进行不同伸缩可以实现角度调节,拟合路灯平面,同时伸缩进行接触调节;采用PID控制并联液压缸,抑制超调量,实现平稳的压力输出。该装置能按照制定的控制策略,进行自动化路灯清洁作业。 展开更多

关键词 路灯清洗 阀控缸 姿态调节 压力调节

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液压缸同步回路的设计与应用 被引量：21

2

作者 黄海涛 《流体传动与控制》 2006年第5期39-41,共3页

该文介绍了液压传动中比较常见而且实用的一种技术-多缸同步动作,包括用同步阀同步的回路,用调速阀同步的回路,用液压缸串联实现同步的回路,用同步马达实现同步的回路,采用数字油缸实现同步运动等。

关键词 液压技术 液压系统 液压缸同步回路

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三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模 被引量：16

3

作者 肖体兵 肖世耀 +1 位作者 廖辉 吴百海 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期80-82,132,共4页

以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模... 以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。 展开更多

关键词 三位四通电液比例阀 阀控缸动力机构 数学建模

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振动机械液压激振方式的特点分析和发展综述 被引量：15

4

作者 廉红珍 寇子明 《煤矿机械》 北大核心 2007年第11期12-14,共3页

通过对惯性激振方式和几种液压激振方式的特点分析,指出常用惯性激振方式参振质量大、轴承更换频繁、能耗大的缺点,表明液压激振具有无级可调、参数易于控制的优点,综述了液压激振方式的发展现状,提出一种新的泵控液压激振方式。

关键词 惯性激振 泵控马达激振 阀控缸激振 变频液压直线激振

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基于SIMULINK的电液比例速度控制及仿真 被引量：3

5

作者 孙涛 董秀林 +1 位作者 李鹤一 袁秀平 《矿山机械》 北大核心 2002年第2期42-44,共3页

针对电液比例速度控制系统采用了高响应电液比例阀和ＰＩＤ闭环控制，建立了数学模型，并使用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件对系统进行了仿真，实验表明，在外界干扰下，系统达到了较高的控制精度。

关键词 电液比例阀 阀控缸系统 数学建模 仿真 速度控制系统

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新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究 被引量：6

6

作者 彭利坤 肖志权 +2 位作者 邢继峰 曾晓华 徐鑫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期159-165,共7页

摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步... 摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。 展开更多

关键词 2自由度摇摆台 数字液压阀 非线性控制模型 非对称液压缸 步进电动机

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液压四足机器人单腿阀控缸位置自适应控制研究 被引量：9

7

作者 王炳恺 《液压气动与密封》 2019年第8期29-33,40,共6页

针对传统液压四足机器人电液伺服阀控缸系统的非线性、参数时变性、控制误差大等问题,提出了一种基于位置闭环控制的模型参考自适应控制算法。以液压四足机器人为研究背景,介绍了单腿整体结构及组成;然后,建立液压四足机器人电液伺服阀... 针对传统液压四足机器人电液伺服阀控缸系统的非线性、参数时变性、控制误差大等问题,提出了一种基于位置闭环控制的模型参考自适应控制算法。以液压四足机器人为研究背景,介绍了单腿整体结构及组成;然后,建立液压四足机器人电液伺服阀控缸控制系统模型、传递函数,并设计模型参考自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建四足机器人电液伺服阀控缸系统的控制模型,并对搭建好的测试平台进行实验。实验表明基于电液位置伺服系统的液压四足机器人阀控缸位置控制系统模型的合理性,阀控缸位置跟踪效果好、响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了所设计的位置闭环控制的模型参考自适应控制算法的可行性。 展开更多

关键词 液压四足机器人 电液伺服 阀控缸 模型参考自适应

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基于AMESim的阀控液压缸电液伺服系统仿真 被引量：7

8

作者 白鸽 《科技广场》 2011年第1期177-181,共5页

在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长。为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件... 在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长。为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件参数的情况下,对电液伺服系统的动态特性进行了分析。 展开更多

关键词 电液伺服控制系统 阀控液压缸 动态特性

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异形断面盾构切削机构分析 被引量：3

9

作者 于颖 徐宝富 +1 位作者 奚鹰 陆文 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期376-379,408,共5页

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达... 开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达两种控制方式 ,前者结构简单 ,控制容易 ,但需要一个较长的位移传感器 ,而且信号需通过滑环传递 ,难以保证信号准确性 .后者可以保证得到精确的信号 ,但其液压系统的泄漏会影响精度 ,需要采取补偿措施 .最后对三杆机构的伸缩速度进行了分析 ,由此可确定控制机构的马达、油缸等参数 ,以便进行正确的选型 ,为异形断面盾构机械提供设计依据 . 展开更多

关键词 盾构机械 异形断面 切削机构 阀控液压缸

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基于动边界的阀控缸系统水击振动传输特性分析 被引量：5

10

作者 陈彬 刘阁 张贤明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期123-128,共6页

针对系统的活塞随油液流速变化而变化的运动特点,研究阀控缸系统的水击振动特性,定义了动边界的概念,在频域内利用传递矩阵分析法,推导了阀控缸系统的动边界传输方程以及动边界传输压力幅值比特征方程。通过与定边界条件下仿真比较表明... 针对系统的活塞随油液流速变化而变化的运动特点,研究阀控缸系统的水击振动特性,定义了动边界的概念,在频域内利用传递矩阵分析法,推导了阀控缸系统的动边界传输方程以及动边界传输压力幅值比特征方程。通过与定边界条件下仿真比较表明,在动边界条件下系统会激发出一个频率为214.32Hz的谐振波,易引起系统的谐振,揭示了活塞截面处的油液耦合水击的响应幅值变化范围较大、衰减缓慢的规律,在系统设计、改进时忽略动边界对系统的影响会造成较大的误差。 展开更多

关键词 阀控缸系统 动边界 水击振动传输

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MATLAB SISO工具箱在机电控制技术实践教学中的应用 被引量：4

11

作者 郭庆 蒋丹 李辉 《实验科学与技术》 2018年第2期65-69,共5页

在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定... 在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力。 展开更多

关键词 践教学 机电控制 MATLAB SISO工具箱 阀控液压缸模型 PI控制律

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阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法 被引量：3

12

作者 刘春荣 《煤矿机电》 2007年第3期42-44,共3页

对于阀控缸系统,压力对时间变化率的推导错误,导致所求出的系统固有频率和阻尼比也是错的,这将直接影响到对系统进行正确的动态分析。本文给出了阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法。

关键词 阀控缸 固有频率 阻尼比 压力对时间的变化率

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电液比例位置同步系统的性能分析 被引量：4

13

作者 郜立焕 唐晓阳 +1 位作者 李言芝 张吉浩 《液压气动与密封》 2011年第2期57-59,共3页

本文对长行程的双缸位置同步系统进行分析,采用电液比例方向阀对非对称缸进行控制,就等量方式控制和主从方式控制两种情况进行了分析,利用Matlab进行仿真,对两子系统的输出误差进行对比,结果表明采用同等方式控制要比主从方式控制的响应... 本文对长行程的双缸位置同步系统进行分析,采用电液比例方向阀对非对称缸进行控制,就等量方式控制和主从方式控制两种情况进行了分析,利用Matlab进行仿真,对两子系统的输出误差进行对比,结果表明采用同等方式控制要比主从方式控制的响应快,误差减小更快,更易在短时间内达到同步。 展开更多

关键词 同步系统 阀控非对称缸 主从方式 同等方式

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基于PLC的比例阀控气缸伺服控制系统

14

作者 郝欣妮 朱勇 +2 位作者 杨益洲 周中升 卫玉芬 《现代制造技术与装备》 2023年第10期179-182,共4页

传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台... 传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台,利用气动伺服定位比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)增益算法,调节不同的比例、积分和微分系数,编写自适应控制程序,以满足设备的智能化自动控制要求。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 比例阀控气缸 伺服控制系统 轨迹跟踪

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基于模糊控制的三通阀控缸系统仿真 被引量：3

15

作者 欧方明 《兵工自动化》 2012年第4期86-89,92,共5页

针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程,采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略,在二维模糊控制器的基础上建立了非线... 针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程,采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略,在二维模糊控制器的基础上建立了非线性系统仿真模型,并进行Simulink仿真。仿真结果表明:该模糊控制策略是合适的,能满足系统的控制性能。 展开更多

关键词 模糊控制 阀控缸 伺服阀 仿真

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矫直机液压系统建模与仿真及改善性能研究 被引量：4

16

作者 郭媛 吴凛 +1 位作者 龚云 魏冬 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期155-161,共7页

在矫直过程中由于操作不当,当矫直钢材硬度过大时,矫直力超过矫直机某些零部件强度时,容易损坏矫直机。针对某大型钢厂进口矫直机常出现的故障进行分析研究,对液压系统性能进行检测等。利用AMESim软件对液压系统进行建模仿真,找到了故... 在矫直过程中由于操作不当,当矫直钢材硬度过大时,矫直力超过矫直机某些零部件强度时,容易损坏矫直机。针对某大型钢厂进口矫直机常出现的故障进行分析研究,对液压系统性能进行检测等。利用AMESim软件对液压系统进行建模仿真,找到了故障原因,对液压系统某些参数进行调整,结果表明:将过载保护溢流阀的压力原设定为29 MPa改为20.5 MPa时,系统的调整时间最短、响应最快,该设备运行一年多来,工作正常。证明了文中仿真分析是正确的,该技术可供有关厂矿企业参考。 展开更多

关键词 矫直机 液压伺服系统 阀控缸模型 AMESIM仿真 性能

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阀控缸型式液压电梯的振动模态分析 被引量：3

17

作者 刘忠 高站伟 +1 位作者 霍沅明 李天明 《机床与液压》 北大核心 2017年第1期125-128,共4页

所设计的液压电梯采用直顶方式,以阀控缸型式液压电梯作为研究对象,构建了其物理模型,建立了基于柱塞缸与轿厢架(m_1)、轿厢与电梯载重(m_2)二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上,讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的... 所设计的液压电梯采用直顶方式,以阀控缸型式液压电梯作为研究对象,构建了其物理模型,建立了基于柱塞缸与轿厢架(m_1)、轿厢与电梯载重(m_2)二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上,讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验,着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明:其他条件不变情况下,液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。 展开更多

关键词 阀控缸 液压电梯 振动 固有频率

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阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究 被引量：2

18

作者 孙家庆 张培珍 +2 位作者 曹秀芳 翟丽娟 韩宁 《机床与液压》 北大核心 2022年第12期29-34,共6页

以阀控非对称缸系统为研究对象,为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度,对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性,提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型;依托力士乐液压实验... 以阀控非对称缸系统为研究对象,为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度,对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性,提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型;依托力士乐液压实验平台和NI测控系统,分别从时域和频域两个角度对阀控缸系统进行辨识,得到系统准确的数学模型。基于该数学模型,分析系统特性。对所设计的阀控非对称缸位置控制策略进行实验验证。结果表明:在保证系统稳定裕量的前提下,该系统可实现较高精度的位置控制。 展开更多

关键词 阀控缸系统 模型辨识 非对称 位置控制

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组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能研究 被引量：1

19

作者 张晓亮 于英 龚晨俊 《液压气动与密封》 2015年第3期48-51,共4页

对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在M... 对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明:在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。 展开更多

关键词 组合式半挂车 悬架性能 阀控液压缸 PID控制

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液压系统复合控制的建模和应用

20

作者 张强 李向辉 马旻 《山西冶金》 CAS 2016年第2期53-55,90,共4页

以一台大型拉伸矫直机的主液压系统为例,对各个主要元件模型的获得方法进行了详细分析,并给出了泵控缸的数学模型和阀控缸的数学模型以及复合控制时采用比例泵或伺服阀进行补偿的方框图。通过将实际数据代入上述数学模型的计算,为类似... 以一台大型拉伸矫直机的主液压系统为例,对各个主要元件模型的获得方法进行了详细分析,并给出了泵控缸的数学模型和阀控缸的数学模型以及复合控制时采用比例泵或伺服阀进行补偿的方框图。通过将实际数据代入上述数学模型的计算,为类似复合控制液压伺服系统的设计和调试提供理论依据。 展开更多

关键词 复合控制 泵控缸 阀控缸

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