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基于Matlab/Simulimk的直流调速系统虚拟实验教学 被引量：13
1
作者 张厚升 董硕 +1 位作者 姜吉顺 邢雪宁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第6期66-70,共5页
在分析闭环调速系统的结构与工作原理的基础上,利用Simulink建立了系统的仿真模型,给出了参数设置,利用仿真结果综合分析、比较了闭环调速系统在不同的转速给定值、不同的放大系数、不同的调节器和有、无电流截止负反馈情况下起动与加... 在分析闭环调速系统的结构与工作原理的基础上,利用Simulink建立了系统的仿真模型,给出了参数设置,利用仿真结果综合分析、比较了闭环调速系统在不同的转速给定值、不同的放大系数、不同的调节器和有、无电流截止负反馈情况下起动与加载的动态调节过程,并对其调速性能进行了分析与比较。仿真结果验证了调速系统仿真模型的可行性。 展开更多
关键词 直流电机 转速控制 闭环控制 仿真模型 SIMULINK
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基于DSP的永磁同步电动机伺服系统速度环研究 被引量：5
2
作者 朱广斌 孟小利 严仰光 《微电机》 北大核心 2008年第2期53-55,64,共4页
简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的... 简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,满足速度环的无误差与抗扰要求。研究适合于中、小功率的交流伺服系统,有较高的动态和静态性能。 展开更多
关键词 同步电动机 交流伺服电动机 DSP PI控制器 速度环
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汽动引风机控制策略的优化 被引量：8
3
作者 赵志丹 陈志刚 +4 位作者 王家兴 郝德锋 赵树春 孔德伟 王晓勇 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第9期61-67,共7页
为了降低厂用电率,一些新建机组将引风机与脱硫增压风机合并,并采用汽轮机驱动(汽动)引风机,使引风机闭环控制(静叶+转速控制)、机组的辅机故障减负荷(RB)控制策略等发生变化。以某台1 000MW机组为例,针对其汽动引风机控制在调试运行过... 为了降低厂用电率,一些新建机组将引风机与脱硫增压风机合并,并采用汽轮机驱动(汽动)引风机,使引风机闭环控制(静叶+转速控制)、机组的辅机故障减负荷(RB)控制策略等发生变化。以某台1 000MW机组为例,针对其汽动引风机控制在调试运行过程中出现的问题,提出了在原变结构控制中保留转速控制以及将静叶控制改为线性控制或手动控制方式等优化措施。应用结果表明,优化后的汽动引风机控制策略能够满足要求,且控制效果良好,使厂用电率小于3%。 展开更多
关键词 1000 MW机组 汽动引风机 静叶 转速 RB 炉膛压力 闭环控制
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节流阀开口度测试实验特性分析 被引量：6
4
作者 李晓晖 《液压气动与密封》 2018年第3期13-15,12,共4页
搭建了节流阀进口节流调速回路。调节节流阀开口度,使节流阀开口度在3圈、2圈、1圈的工作状态下分别测试液压缸伸出及退回时的压力变化及运行时间,与理论分析进行对比,分析压力波动的原因及相关问题的产生。结果表明:在节流阀节流调速... 搭建了节流阀进口节流调速回路。调节节流阀开口度,使节流阀开口度在3圈、2圈、1圈的工作状态下分别测试液压缸伸出及退回时的压力变化及运行时间,与理论分析进行对比,分析压力波动的原因及相关问题的产生。结果表明:在节流阀节流调速回路中,随着节流阀开口度的减小,液压缸的运行速度也随之降低;液压缸两端测定压力会随节流阀开口度的减小而升高;换向阀切换时压力会产生瞬时高压,压力会大于溢流阀调定压力;由于回路接油箱一侧会产生一定的背压,所以接油箱一侧压力示数不为0。 展开更多
关键词 节流阀 开口度 调速回路 背压
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改进的双闭环舵机控制系统设计与实现 被引量：6
5
作者 罗明亮 蔡权林 +2 位作者 唐剑超 穆成龙 王厚浩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期456-461,共6页
电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度... 电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度环控制器设计了自适应分段调整控制算法,最后开展MATLAB平台理论仿真和舵机系统实物测试。经实验结果表明,所设计的舵机控制系统运行平稳,各项性能满足指标要求,验证了该控制方案的可行性。 展开更多
关键词 舵机 速度环 自适应 分段调整控制
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增程器用天然气发动机转速双闭环自适应控制 被引量：5
6
作者 熊文羽 王树林 +2 位作者 叶杰 徐金榜 沈安文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1623-1630,共8页
针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,设计发动机转速的双闭环自适应控制策略,并分析系统的稳定性.所提策略的外环为发动机转速环,控制器输出为目标进气压力,内环为进气歧管... 针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,设计发动机转速的双闭环自适应控制策略,并分析系统的稳定性.所提策略的外环为发动机转速环,控制器输出为目标进气压力,内环为进气歧管压力环,控制器输出为节气门开度.该策略结构简单,不需要知道发动机各个参数的具体值,抗干扰性能强,能够满足增程器发动机大范围调速的特点.分别在Matlab/Simulink平台和增程器台架上验证了所提策略的有效性和实用性. 展开更多
关键词 增程器 天然气发动机 转速控制 双闭环 自适应 参数未知
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3种节流调速回路AMESim仿真研究及实验分析 被引量：4
7
作者 陶柳 李欣星 +2 位作者 王竞 雷雄 滕峻林 《煤矿机械》 2016年第11期163-166,共4页
基于AMEsim建立了进油、回油以及旁路节流调速回路仿真模型,对比分析了各回路压力、速度的稳定性,得到了其速度负载特性曲线;利用QCS003C教学实验台进行实验验证,得出所建立的模型符合实验结果,为节流调速回路的精度及理论深度提高提供... 基于AMEsim建立了进油、回油以及旁路节流调速回路仿真模型,对比分析了各回路压力、速度的稳定性,得到了其速度负载特性曲线;利用QCS003C教学实验台进行实验验证,得出所建立的模型符合实验结果,为节流调速回路的精度及理论深度提高提供了理论依据。 展开更多
关键词 AMESIM 调速回路 仿真模型
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感应电机模型预测直接速度控制
8
作者 张昊男 张永昌 +1 位作者 布佳龙 王兴 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期133-140,共8页
传统的模型预测转矩控制具有原理简单、动态响应快和控制灵活等优点,在感应电机高性能控制中得到了广泛研究。但是,现有方法一般通过转速外环来得到转矩参考指令,而转矩和磁链跟踪则通过内环的模型预测控制来实现。这种双闭环级联结构... 传统的模型预测转矩控制具有原理简单、动态响应快和控制灵活等优点,在感应电机高性能控制中得到了广泛研究。但是,现有方法一般通过转速外环来得到转矩参考指令,而转矩和磁链跟踪则通过内环的模型预测控制来实现。这种双闭环级联结构虽然保证了系统的稳定性,但存在内外环互相影响、调试参数较多等缺点。针对上述问题,舍去了传统控制方案中的双闭环串联结构,提出一种仅包括单个控制回路的模型预测直接速度控制方法。通过在价值函数中引入定子磁链误差和转子转速误差,实现了对不同时间尺度的转速和磁链的同时控制,具有结构简单、调试参数少等优点。另外,通过引入负载转矩观测器,提高了转速控制的稳态性能。相比传统模型预测转矩控制,提出的模型预测直接速度控制转矩和转速脉动显著减小,另外在全速范围具有更小的电流谐波,其有效性通过试验进行了验证。 展开更多
关键词 感应电机 直接速度控制 单环控制 稳态性能
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智轨电车纵向速度自适应巡航控制策略研究 被引量：4
9
作者 张乾 张沙 +1 位作者 王斌 袁希文 《控制与信息技术》 2021年第6期23-29,共7页
智轨电车在城市复杂交通路况中若实现纵向自动驾驶,会存在因车辆不定时地起-停而引起的驾驶员接管车辆次数增加、接管不及时等问题,可能会导致道路拥堵甚至引发交通事故。为此,文章提出一种智轨电车纵向速度控制策略,其采用分层控制方... 智轨电车在城市复杂交通路况中若实现纵向自动驾驶,会存在因车辆不定时地起-停而引起的驾驶员接管车辆次数增加、接管不及时等问题,可能会导致道路拥堵甚至引发交通事故。为此,文章提出一种智轨电车纵向速度控制策略,其采用分层控制方法进行纵向速度自适应控制;建立了智轨车辆动力学模型;并通过dSPACE硬件在环仿真平台验证了所设计控制器的控制性能。分析仿真结果表明,采用该控制策略能实现智轨电车在复杂交通环境下的纵向控制起-停功能,且算法鲁棒性较好。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 纵向速度控制 起-停功能 硬件在环 智轨电车
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测功系统中电机恒转速控制的改进与分析 被引量：2
10
作者 陈春 聂丽 叶建华 《上海电力学院学报》 CAS 2002年第2期17-19,共3页
介绍了锁相环原理及其在电机测功系统中的应用 ,并给出了恒转速控制系统的实际电路设计和分析 .
关键词 测功系统 电机 恒转速控制 锁相环 脉宽调制 技术改进
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双闭环直流调速系统设计
11
作者 刘菘 长孙乐乐 刘皎 《无线互联科技》 2024年第12期83-85,共3页
在电气传动领域,直流调速系统因其宽广的调速范围、高精度的控制能力、出色的动态响应及易控性而被广泛应用。为提升此类系统的控制精度与稳定性,文章依托Simulink仿真平台开展了双闭环直流调速系统的数字化设计探讨。借助Simulink环境... 在电气传动领域,直流调速系统因其宽广的调速范围、高精度的控制能力、出色的动态响应及易控性而被广泛应用。为提升此类系统的控制精度与稳定性,文章依托Simulink仿真平台开展了双闭环直流调速系统的数字化设计探讨。借助Simulink环境,文章构建并优化了数字化控制器模型,对整个调速控制系统进行了详尽的设计与调试,旨在实现更高水准的控制性能。 展开更多
关键词 直流电机 直流调速 双闭环
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燃气发电机组调速控制系统设计及应用 被引量：3
12
作者 邓雪松 《柴油机》 2012年第4期18-19,56,共3页
以大功率燃气发电机组为例,介绍了燃气发电机组调速控制系统的组成,以及采用闭环控制改善调速系统的动态、静态指标和抗扰动能力,取得机组的最佳控制效果的方案。实际运用表明:该方法效果良好,达到了预期目的。
关键词 燃气发电机组 调速控制系统 闭环控制
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基于C-dump变换器的无刷直流电机调速系统研究 被引量：2
13
作者 魏佳 周波 +1 位作者 傅颖 穆新华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-24,共6页
对采用 C- dump拓扑结构作为变换器的无刷直流电机调速系统进行了系统的研究。分析了正转、反转及电动、制动运行的原理和控制逻辑 ,介绍了 C- dump变换器主要参数的设计步骤。为了实现无转速传感器的转速闭环控制 ,文中详细介绍了通过... 对采用 C- dump拓扑结构作为变换器的无刷直流电机调速系统进行了系统的研究。分析了正转、反转及电动、制动运行的原理和控制逻辑 ,介绍了 C- dump变换器主要参数的设计步骤。为了实现无转速传感器的转速闭环控制 ,文中详细介绍了通过检测电机关断相反电势获取转速反馈的方法。实验结果表明 。 展开更多
关键词 无刷直流电机 C-dump 变换器 速度控制
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转速采集异常情况下的主机遥控技术研究 被引量：3
14
作者 吴富民 陈岱岱 +2 位作者 李培正 徐深洋 徐斌 《无线互联科技》 2019年第10期126-127,共2页
主机遥控系统对发动机的转速控制通常采用PID闭环控制,但在转速测量发生故障时,会导致转速控制异常,严重时发生飞车事故。为了解决该问题,文章基于主机遥控系统,阐述了一种调速模式切换技术,能实现转速测量故障时自动或手动切换,强化主... 主机遥控系统对发动机的转速控制通常采用PID闭环控制,但在转速测量发生故障时,会导致转速控制异常,严重时发生飞车事故。为了解决该问题,文章基于主机遥控系统,阐述了一种调速模式切换技术,能实现转速测量故障时自动或手动切换,强化主机遥控系统的冗余控制策略,提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 主机遥控系统 调速模式 开环
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西门子611D驱动系统数据优化的探讨
15
作者 范芳洪 《机械工程师》 2013年第8期132-134,共3页
以西门子611D驱动系统的数据优化为例,系统地探讨了速度控制环、电流控制环和位置控制环的数据优化,具有一定的实用价值。
关键词 611D驱动系统的数据优 速度控制环 电流控制 位置控制环
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弹性多质点共轴运动系统的控制算法研究 被引量：2
16
作者 杨海强 张得礼 安鲁陵 《机电工程》 CAS 2013年第4期395-398,共4页
针对工业机械弹性传动系统中出现的复杂速度波动问题,根据弹性多质点共轴运动系统的传动特性推导了机械部分的运动微分方程,再由直流电机的动态特性方程组建立了整个系统的数学模型。然后根据给定的系统输入转速,利用简化后的系统数学... 针对工业机械弹性传动系统中出现的复杂速度波动问题,根据弹性多质点共轴运动系统的传动特性推导了机械部分的运动微分方程,再由直流电机的动态特性方程组建立了整个系统的数学模型。然后根据给定的系统输入转速,利用简化后的系统数学模型估算出了负载质量体的输出转速。在此基础上,实时计算了相邻质量体之间的速度差值,并利用比例调节器和比例积分调节器分别对其进行了动态调整,再把调整后的总速度补偿量叠加到系统输入速度给定端,为机械传动系统提供了电子阻尼作用,达到了抑制速度波动的目的。最后,通过搭建三质点共轴运动系统试验台验证了该算法的有效性。研究结果表明:应用基于模型的控制算法,在开环情况下控制弹性多质点共轴传动系统,达到了很好的控制效果。 展开更多
关键词 弹性传动系统 控制算法 速度控制 开环控制 数学模型
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FANUC伺服系统的理论分析和故障诊断 被引量：1
17
作者 过庆琪 奚修军 杜宏祺 《基础自动化》 CSCD 2000年第1期63-64,共2页
用控制理论分析ＦＡＮＵＣ直流伺服系统。并结合实际应用加以阐明，为调试和维修采用ＦＡＮＵＣ系统的机床技术人员提供参考。
关键词 伺服系统 故障诊断 数控车床 CNC FANUC系统
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飞轮电池储能控制系统设计 被引量：2
18
作者 王建国 苏建徽 +1 位作者 吴文进 张健 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1320-1328,共9页
提出一种飞轮电池储能系统的控制方法,该方法在电压外环和电流内环的双闭环控制结构基础上加入转速控制环,无需切换外环控制对象,通过控制飞轮转速的改变即可实现飞轮电池的充放电过程。在充电过程中,电网决定直流母线电压,利用转速控... 提出一种飞轮电池储能系统的控制方法,该方法在电压外环和电流内环的双闭环控制结构基础上加入转速控制环,无需切换外环控制对象,通过控制飞轮转速的改变即可实现飞轮电池的充放电过程。在充电过程中,电网决定直流母线电压,利用转速控制环对飞轮转速进行限制,防止飞轮电池过充电;在放电过程中,则由飞轮电池维持直流母线电压的稳定。分别给出电流环、电压环和转速环控制器参数设计。利用Matlab/Simulink软件建立飞轮电池储能仿真系统并在样机上进行实验验证,仿真和实验结果均已验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 飞轮电池储能系统 双闭环控制结构 转速控制环 充放电控制 控制器参数设计
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一种基于DSP的超声波电机速度控制系统
19
作者 陈欢 史敬灼 《微电机》 北大核心 2008年第4期62-63,73,共3页
对一种基于DSP的超声波电机驱动控制系统的硬件和软件设计作了说明。利用PI控制策略对超声波电机进行了闭环控制并进行了开环和闭环空载对比测试。测试结果表明闭环控制时速度稳定性较高,说明此方法可行。
关键词 超声波电机 DSP PWM 速度控制 闭环控制 测试
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适用于压缩机定速控制的电-气综合能流计算方法 被引量：2
20
作者 赵霞 王骆 +1 位作者 谭红 戴蓉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期116-124,共9页
现有天然气网水力计算和电-气综合能流计算研究无法适用于气网中广泛采用的定速控制压缩机,适用于压缩机其他控制模式的能流计算方法也缺乏系统的讨论。为此,基于离心式压缩机的工作特性和定速控制模式,采用水力计算的节点法和回路法,... 现有天然气网水力计算和电-气综合能流计算研究无法适用于气网中广泛采用的定速控制压缩机,适用于压缩机其他控制模式的能流计算方法也缺乏系统的讨论。为此,基于离心式压缩机的工作特性和定速控制模式,采用水力计算的节点法和回路法,提出适用于压缩机定速控制模式的扩展节点法、解节点-支路法和扩展节点-回路法,并将其推广应用于电-气综合能流计算。分别用3个不同结构和规模的气网算例和IEEE 39节点电网+比利时20节点气网、IEEE 118节点电网+48节点气网这2个电-气综合能源系统算例验证了所提方法的有效性,并对比分析了3种方法的计算性能。算例结果表明,扩展节点-回路法在初值依赖性和工况适应性方面的优势明显,而现有研究中广泛采用的节点法则具有初值依赖性强、工况适应性差的问题。 展开更多
关键词 电-气综合能源系统 能流计算 压缩机 定速控制 节点法 回路法
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