一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型 被引量：11

1

作者 李桂丹 刘麒 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第5期1300-1303,共4页

为了实现对工业对象进行智能并行控制,采用可编程控制器(PLC)控制250 W,6/4极,3相,24 V线性开关磁阻电机(LSRM)。PC和PLC之间使用串行端口进行通信。基于C#语言编制监视和控制程序,软件显示了电机的相位和速度电流,并进行了曲线测量。... 为了实现对工业对象进行智能并行控制,采用可编程控制器(PLC)控制250 W,6/4极,3相,24 V线性开关磁阻电机(LSRM)。PC和PLC之间使用串行端口进行通信。基于C#语言编制监视和控制程序,软件显示了电机的相位和速度电流,并进行了曲线测量。确定电机的现有位置和脉冲数,并使用线性增量式编码器进行显示。结果表明由PLC控制的LSRM研究引导了工业实践和教育部门强调线性电动机的重要性,所有类型的LSRM都可以在开发的系统中使用。 展开更多

关键词 可编程控制器 并行控制 线性开关磁阻电动机 LSRM 监控软件

下载PDF 职称材料

直线开关磁阻电机气隙磁导的算法研究 被引量：3

2

作者 张超 张学众 +1 位作者 郭治宇 赵广立 《煤矿机电》 2010年第4期1-4,共4页

依据磁场分割的原则与方法,将磁路的气隙磁场分割为几个不同形状的柱形磁通管,利用该分割法设计了一种精度较高的最大气隙磁导和最小气隙磁导的解析计算方法,并完成了直线开关磁阻电机的电磁设计。然后采用有限元法计算得到的一相推力,... 依据磁场分割的原则与方法,将磁路的气隙磁场分割为几个不同形状的柱形磁通管,利用该分割法设计了一种精度较高的最大气隙磁导和最小气隙磁导的解析计算方法,并完成了直线开关磁阻电机的电磁设计。然后采用有限元法计算得到的一相推力,验证了该设计方法的可行性。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 气隙磁导 有限元法

下载PDF 职称材料

基于FOA-RBF的管状开关磁阻直线电机直接瞬时出力控制 被引量：3

3

作者 张铸 饶盛华 +1 位作者 张小平 王静袁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期141-148,共8页

以车辆主动悬架系统为应用背景,针对径向磁通的管状开关磁阻直线电机提出了一种基于果蝇算法优化径向基神经网络模型(FOA-RBF)的直接瞬时出力控制方法。利用台架测量得到的电机出力样本对FOA-RBF进行离线训练,完成电流、动子位置到出力... 以车辆主动悬架系统为应用背景,针对径向磁通的管状开关磁阻直线电机提出了一种基于果蝇算法优化径向基神经网络模型(FOA-RBF)的直接瞬时出力控制方法。利用台架测量得到的电机出力样本对FOA-RBF进行离线训练,完成电流、动子位置到出力的非线性映射,构造出基于FOA-RBF的出力观测器对电机出力进行实时在线估算,并与出力分配函数相结合,实现相邻两相出力目标值的动态调整,有效地抑制了出力波动并降低了各相电流峰值。该控制方法利用了FOA-RBF神经网络泛化和逼近能力强的优点,出力计算速度快、精度高,满足实时控制要求。基于台架实际测量的电机出力和电磁特性,结合运动方程在MATLAB/Simulink环境中构建了系统仿真模型,并对提出的控制策略进行了仿真验证。最后搭建实验平台对电机动态性能进行了测试,进一步验证了FOA-RBF出力估算和控制算法的有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 果蝇算法优化径向基神经网络 直接瞬时出力控制 力分配函数

下载PDF 职称材料

模糊控制在开关磁阻直线电机上的应用 被引量：3

4

作者 李可 杨金明 陈福庆 《现代电子技术》 2009年第13期106-108,共3页

针对开关磁阻直线电机(LSRM)磁路存在着严重的饱和非线性,以及难以建立精确数学模型的问题,在模型简化基础上,采用模糊控制方法,进行LSRM的位置控制。仿真结果表明,该方法较传统PD控制有更好的响应过程和抗干扰性能,具有一定的应用前景。

关键词 开关磁阻直线电机 模糊控制 位置控制 PD控制

下载PDF 职称材料

磁悬浮列车用超导直线开关磁阻电机设计与分析 被引量：3

5

作者 张桂林 刘光辉 高晨轩 《低温与超导》 CAS 北大核心 2018年第5期51-55,共5页

通过引入高温超导材料,提出一种新型的超导直线开关磁阻电机结构。建立超导直线开关磁阻电机有限元仿真模型,考虑超导材料的非线性特性,搭建电机控制电路,并详细阐述控制电路实施过程。然后对计算结果进行分析,研究了超导直线开关磁阻... 通过引入高温超导材料,提出一种新型的超导直线开关磁阻电机结构。建立超导直线开关磁阻电机有限元仿真模型,考虑超导材料的非线性特性,搭建电机控制电路,并详细阐述控制电路实施过程。然后对计算结果进行分析,研究了超导直线开关磁阻电机的励磁电流、推力及法向力变化以及磁场分布等问题,对比分析了传统直线开关磁阻电机与超导直线开关磁阻电机的电磁力特性,结果表明了所提直线电机结构的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高温超导体 直线开关磁阻电机 有限元仿真

原文传递

往复式开关磁阻直线电机的效率最大化控制 被引量：3

6

作者 陈梁远 李黎川 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期15-19,共5页

为了提高直线压缩机的效率,在对一台往复式开关磁阻直线电机驱动的直线压缩机进行运动特性分析、损耗(尤其是铁耗)分析以及驱动参数测试的基础上,提出了一种以黄金分割算法为重要组成的电机效率最大化综合控制策略.该控制策略具有不依... 为了提高直线压缩机的效率,在对一台往复式开关磁阻直线电机驱动的直线压缩机进行运动特性分析、损耗(尤其是铁耗)分析以及驱动参数测试的基础上,提出了一种以黄金分割算法为重要组成的电机效率最大化综合控制策略.该控制策略具有不依赖系统的模型和参数、简单易于实现等优点,尤其适用对参数变化和模型复杂难以确定的非线性系统进行控制.该控制策略不仅能对电机的行程和平衡位置进行控制,而且能在线快速搜索最大效率工作点,进而提高电机的运行效率.实验结果表明了该控制策略是正确且有效的. 展开更多

关键词 效率 直线电机 直线压缩机 开关磁阻直线电机

下载PDF 职称材料

基于自校正技术的开关磁阻直线电动机的位置控制 被引量：3

7

作者 杨金明 赵世伟 +1 位作者 钟庆 N．C．Cheung 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期99-103,共5页

该文提出一种考虑外扰动和饱和特性的开关磁阻直线电动机的自校正位置控制方法,利用自校正方法的参数自调整特点,克服因制造精度、饱和以及外扰动造成的模型不确定所带来的控制精度损失。该文中开关磁阻直线电动机采用单入单出的离散模... 该文提出一种考虑外扰动和饱和特性的开关磁阻直线电动机的自校正位置控制方法,利用自校正方法的参数自调整特点,克服因制造精度、饱和以及外扰动造成的模型不确定所带来的控制精度损失。该文中开关磁阻直线电动机采用单入单出的离散模型描述,利用回归最小二乘法估计参数,并应用极点配置自校正算法进行过程控制。仿真和试验结果证明该方法在参数估计、位置跟踪响应速度和在扰动下的鲁棒性等均有很好的效果。 展开更多

关键词 开关磁阻直线电动机 自校正控制 位置控制

下载PDF 职称材料

直线式开关磁阻电机的力速特性研究及其仿真 被引量：2

8

作者 全力 杨思云 刘贤兴 《排灌机械》 2005年第5期48-51,共4页

直线开关磁阻电机(LSRM)是一种新型的牵引电机。动态的力速特性是LSRM电机的重要性能指标之一。从线性电感模型出发,推导了直线开关磁阻电机的动态数学模型。并结合直线开关磁阻电机控制特点,分析了斩波控制情况下的动态力速特性。利用M... 直线开关磁阻电机(LSRM)是一种新型的牵引电机。动态的力速特性是LSRM电机的重要性能指标之一。从线性电感模型出发,推导了直线开关磁阻电机的动态数学模型。并结合直线开关磁阻电机控制特点,分析了斩波控制情况下的动态力速特性。利用Matlab的Simulink工具箱,对直线开关磁阻电机进行了仿真分析,仿真和实测结果吻合较好。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 力速特性 仿真.

下载PDF 职称材料

开关磁阻直线电动机的位置估计及误差分析 被引量：2

9

作者 杨金明 刘文刚 +2 位作者 赵世伟 钟庆 张宙 《微特电机》 北大核心 2009年第3期6-8,14,共4页

进行了低速条件下的开关磁阻直线电动机的连续位置估计研究,通过在非通电绕组中注入周期性小电流方法,进行位置估计试验,并对基于电流幅值与电流积分,以及基于查表法和拟合多项式法,进行了对比试验和分析,得出了有效的结果,并提出了同... 进行了低速条件下的开关磁阻直线电动机的连续位置估计研究,通过在非通电绕组中注入周期性小电流方法,进行位置估计试验,并对基于电流幅值与电流积分,以及基于查表法和拟合多项式法,进行了对比试验和分析,得出了有效的结果,并提出了同时采用多相检测的方案。 展开更多

关键词 开关磁阻直线电动机 位置估计 误差分析

下载PDF 职称材料

直线开关磁阻电机发电控制系统设计 被引量：2

10

作者 周宣 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第4期25-28,53,共5页

分析了直线开关磁阻电机的结构和工作原理,针对传统的光电传感器所存在的问题提出了一种应用于直线开关磁阻电机发电控制系统的直接位置检测传感技术,设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机... 分析了直线开关磁阻电机的结构和工作原理,针对传统的光电传感器所存在的问题提出了一种应用于直线开关磁阻电机发电控制系统的直接位置检测传感技术,设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机,采用旋转直流电机作为原动机拖动直线开关磁阻电机次级作直线往复运动进行发电试验,模拟海洋潮汐发电,实现了电机的发电运行控制。试验结果验证了设计目标。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 潮汐发电 功率变换器 位置传感器 单片机

下载PDF 职称材料

高力密度直线开关磁阻电机的最佳极宽比 被引量：1

11

作者 吕江伟 周凯 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期469-476,共8页

双凸极作为直线开关磁阻电机（LSRM）的特征结构对于电机的出力性能有着较大的影响。由于极宽是双凸极结构的关键尺寸,因此该文从理论定性分析、有限元定量分析和实验测量3个方面探究了提升LSRM力密度的最佳定动子极宽比。利用磁链线性... 双凸极作为直线开关磁阻电机（LSRM）的特征结构对于电机的出力性能有着较大的影响。由于极宽是双凸极结构的关键尺寸,因此该文从理论定性分析、有限元定量分析和实验测量3个方面探究了提升LSRM力密度的最佳定动子极宽比。利用磁链线性模型定性地分析了定动子极宽如何影响电机平均输出力,从机理上揭示了定子和动子极宽分别存在使得平均输出力最大的极值点。利用参数化建模方法建立了有限元分析模型,定量地验证了理论分析的推断并给出了最大平均输出力所对应的最佳定动子极宽比范围。通过实验测量了不同定动子极宽的力曲线,实验测量结果和有限元计算结果相一致,从而验证了有限元分析的准确性。有限元分析和实验结果表明：对于提升LSRM力密度的最佳定子极宽比范围为0.4~0.45,最佳动子极宽比范围为0.45~0.5,且最佳定动子极宽比范围基本不受气隙、槽深的影响。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 力密度 有限元分析 极宽

原文传递

基于DSP的直线开关磁阻电机设计 被引量：1

12

作者 潘剑飞 曹广忠 王鑫 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第4期14-17,共4页

介绍了一种基于动子线圈绕线式的直线开关磁阻电机。该电机具有结构简单、稳固的特点。给出了电机的机械结构优化设计方案,有限元分析结果表明该电机具有良好的电气特性。介绍了基于数字信号处理器(DSP)的位置控制方案,试验结果表明在DS... 介绍了一种基于动子线圈绕线式的直线开关磁阻电机。该电机具有结构简单、稳固的特点。给出了电机的机械结构优化设计方案,有限元分析结果表明该电机具有良好的电气特性。介绍了基于数字信号处理器(DSP)的位置控制方案,试验结果表明在DSP平台下电机具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 有限元分析 数字信号处理器

下载PDF 职称材料

磁悬浮直线开关磁阻电机的磁力分析 被引量：1

13

作者 孙振刚 孔莲芳 赵世伟 《微特电机》 北大核心 2015年第6期41-47,共7页

设计了一种新型的磁悬浮直线开关磁阻电机系统,非常有潜能适用于高精度机械加工等领域。系统结构简单、坚固耐用、可直驱运动,磁悬浮结构几乎没有机械摩擦以及由此带来机械磨损、噪声和过热等问题。为了验证设计的磁悬浮直线开关磁阻电... 设计了一种新型的磁悬浮直线开关磁阻电机系统,非常有潜能适用于高精度机械加工等领域。系统结构简单、坚固耐用、可直驱运动,磁悬浮结构几乎没有机械摩擦以及由此带来机械磨损、噪声和过热等问题。为了验证设计的磁悬浮直线开关磁阻电机系统的可行性,分别采用了磁路分析法和有限元法对其电磁力进行了分析,并且通过实验进行了验证,进而提出了对磁路分析法的改进算法。分析表明,改进的磁路分析法和有限元法的计算结果都能和实验结果保持一致,为磁悬浮直线开关磁阻电机的设计优化打下了基础,可以提供有用的参考。 展开更多

关键词 磁悬浮系统 直线开关磁阻电机 磁力分析 磁路分析 有限元法

下载PDF 职称材料

直线开关磁阻电动机等效磁路法分析 被引量：1

14

作者 宋双利 李晨曦 《煤矿机电》 2019年第5期78-80,83,共4页

为直线开关磁阻电动机提出了一种相对简单且准确的等效磁路模型,该模型不仅考虑了电动机的齿槽效应、磁路饱和、漏磁等现象,还可以使电动机在初次级的相对运动过程中,保持网络结构不变。采用网孔电流法求解模型,得到电动机磁场分布,并... 为直线开关磁阻电动机提出了一种相对简单且准确的等效磁路模型,该模型不仅考虑了电动机的齿槽效应、磁路饱和、漏磁等现象,还可以使电动机在初次级的相对运动过程中,保持网络结构不变。采用网孔电流法求解模型,得到电动机磁场分布,并在此基础上对电动机的磁链、反电势等特性进行分析计算。同时建立了电动机的2D有限元模型,二者计算结果基本吻合,验证了等效磁路法的有效性。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电动机 等效磁路法 有限元法

下载PDF 职称材料

基于快速非奇异终端滑模的直线开关磁阻电机位置控制 被引量：1

15

作者 周龙飞 赵世伟 《微特电机》 北大核心 2017年第8期52-56,共5页

采用有限元数据构建了直线开关磁阻电机的本体模型,并将快速非奇异终端滑模(FNTSM)控制算法应用到直线开关磁阻电机位置控制系统中。通过选择适当的切换函数和控制律,设计了位置控制器,提高电机控制系统的动态性能和鲁棒性。仿真验证了... 采用有限元数据构建了直线开关磁阻电机的本体模型,并将快速非奇异终端滑模(FNTSM)控制算法应用到直线开关磁阻电机位置控制系统中。通过选择适当的切换函数和控制律,设计了位置控制器,提高电机控制系统的动态性能和鲁棒性。仿真验证了快速非奇异终端滑模相比于传统的PID控制具有响应速度快、无超调、鲁棒性强等优点,相对于传统的滑模控制(SMC)可明显削弱抖振,表明了快速非奇异终端滑模控制在直线开关磁阻电机位置控制系统中的优越性。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 快速非奇异终端滑模控制 位置控制 滑模控制 PID控制

下载PDF 职称材料

直线开关磁阻电机控制策略仿真研究 被引量：1

16

作者 范江洋 《电工电气》 2012年第2期15-17,共3页

在分析直线开关磁阻电机原理的基础上,借助Maxwell 2D软件对一台三相直线开关磁阻电机进行建模,并引入外电路对模型施加激励,对电机进行二维瞬态磁场分析,并对不同开关控制策略进行了仿真比较。仿真结果准确反映了直线开关磁阻电机的磁... 在分析直线开关磁阻电机原理的基础上,借助Maxwell 2D软件对一台三相直线开关磁阻电机进行建模,并引入外电路对模型施加激励,对电机进行二维瞬态磁场分析,并对不同开关控制策略进行了仿真比较。仿真结果准确反映了直线开关磁阻电机的磁场分布,为直线开关磁阻电机的设计及控制方法的优化提供了重要依据。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 MAXWELL 2D软件 仿真 二维瞬态磁场分析

下载PDF 职称材料

基于负载观测器的直线开关磁阻电机滑模位置控制 被引量：1

17

作者 李秋德 赵世伟 《工业仪表与自动化装置》 2017年第1期8-12,19,共6页

基于负载观测器补偿的滑模变结构控制算法,设计了一个直线开关磁阻电机位置控制器。论文对该位置控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明,采用负载观测器补偿后的滑模控制算法实现直线开关磁阻电机的位置控制比传统的PD控制和传统... 基于负载观测器补偿的滑模变结构控制算法,设计了一个直线开关磁阻电机位置控制器。论文对该位置控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明,采用负载观测器补偿后的滑模控制算法实现直线开关磁阻电机的位置控制比传统的PD控制和传统的滑模控制具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 滑模变结构控制 位置控制 负载观测器

下载PDF 职称材料

圆筒型横向磁通直线开关磁阻电机的损耗分析

18

作者 严正国 李东宇 《工业控制计算机》 2021年第12期144-146,共3页

现代工业中,随着对生产工艺、能源以及用电环境等方面要求的不断提高,人们不断探索新的理论,设计新型的设备。在动力传动过程中,大多数生产过程都要求精密的直线运动,直线电机发展显得尤为重要。圆筒型横向磁通直线开关磁阻电机的结构... 现代工业中,随着对生产工艺、能源以及用电环境等方面要求的不断提高,人们不断探索新的理论,设计新型的设备。在动力传动过程中,大多数生产过程都要求精密的直线运动,直线电机发展显得尤为重要。圆筒型横向磁通直线开关磁阻电机的结构简单、性能稳定,所以具有现实研究意义。主要设计了一个圆筒型横向磁通直线开关磁阻电机,通过对比分析和相关计算,改变电机的结构参数设置,得到一个结构比较完善的圆筒型横向磁通直线开关磁阻电机,通过JMAG有限元分析仿真对电机的推力波形分析来对电机本体进行优化,有效改善电机本体输出推力的均值,最终得到一个完善的圆筒型横向磁通直线开关磁阻电机模型,最后仿真分析得到该电机的损耗。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 有限元 优化 损耗

下载PDF 职称材料

具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制

19

作者 胡松钰 吴伟 +2 位作者 钱松 潘剑飞 邱丽 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期434-440,共7页

针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapu... 针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的. 展开更多

关键词 系统辨识 网络化控制系统 网络诱导时延 直线开关磁阻电机 李雅普诺夫方法 位置跟踪控制器

下载PDF 职称材料

直线开关磁阻电机单神经元智能位置控制

20

作者 王娜 唐传胜 徐珂 《舰船电子工程》 2021年第2期159-163,共5页

针对直线开关磁阻电机复杂非线性系统存在参数不确定、摩擦及外部扰动现象,提出一种基于果蝇优化算法(FOA)的智能位置跟踪控制策略。首先,引出直线开关磁阻电机的结构及数学模型;其次,对其运动模型进行空间离散化,并设计单神经元自适应... 针对直线开关磁阻电机复杂非线性系统存在参数不确定、摩擦及外部扰动现象,提出一种基于果蝇优化算法(FOA)的智能位置跟踪控制策略。首先,引出直线开关磁阻电机的结构及数学模型;其次,对其运动模型进行空间离散化,并设计单神经元自适应控制器,神经元的权值通过果蝇优化算法进行在线自适应调整,实现对参数变化及外部扰动的抑制;最后通过仿真实验将论文方案与经典PID控制进行比较,仿真结果验证了论文方案具有更好的跟踪性能和对不确定扰动的鲁棒性。 展开更多

关键词 直线开关磁阻电机 单神经元 果蝇优化算法 位置控制

下载PDF 职称材料