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机器人辅助无框架脑立体定向手术 被引量:20
1
作者 田增民 赵全军 +3 位作者 杜吉祥 王田苗 刘达 吕洪波 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2000年第3期129-130,共2页
目的 应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影(CT)/磁共振成像(MRI)扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无... 目的 应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影(CT)/磁共振成像(MRI)扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无框架定位脑手术80例,无手术并发症,近期手术有效率92.5 %。 结论 此方法与普通立体定向手术比较,具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。 展开更多
关键词 机器人 脑手术 无框架脑立体定向手术
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大尺寸透明件注射成型技术的研究进展 被引量:13
2
作者 陈宇宏 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期72-75,共4页
分析了飞机透明件注射成型技术的基本思路,并与传统热弯成型技术进行了比较。介绍了国外飞机透明件注射成型技术的研究与发展经历,以及国内研究进展。
关键词 透明件 聚碳酸酯 注射成型 无骨架
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睿米神经外科医疗机器人精度误差分析 被引量:13
3
作者 王佳 赵全军 +4 位作者 史铁钧 王涛 崔绍杰 赵德鹏 袁旭君 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2019年第5期216-219,共4页
目的测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度。方法回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及疒间灶毁损术9例,血肿置管引流术7例。根据穿刺器械... 目的测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度。方法回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及疒间灶毁损术9例,血肿置管引流术7例。根据穿刺器械刚性程度分为活检毁损组(靶点14个)、电极植入组(靶点13个)与置管引流组(靶点9个)。通过术前计划影像资料与术后影像资料融合,测量实际靶点与规划靶点之间的三维空间距离。结果活检毁损组精度误差为(1.330±0.566) mm,电极植入组精度误差(2.404±0.878) mm,置管引流组(6.188±4.103) mm。与电极植入组以及置管引流组比较,活检毁损组精度误差较小,差异均具有统计学意义(均P <0.05);电极植入组与置管引流组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论电极与引流管均为软性材质,入颅后漂移移位导致定位误差增大。活检针与毁损电极均为刚性材质,不易移位,可真实反映睿米定位精度。 展开更多
关键词 机器人 立体定位技术 无框架 精度误差
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无框架脑立体定向手术 被引量:8
4
作者 田增民 赵全军 +4 位作者 杜吉祥 王田苗 刘达 王子罡 张宏义 《军医进修学院学报》 CAS 1999年第4期281-282,共2页
目的:应用国产CRAS-HB2 型机器人系统(com puterand robotassisted surgery, type BH2),临床实施30 例无框架脑立体定向手术。方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三... 目的:应用国产CRAS-HB2 型机器人系统(com puterand robotassisted surgery, type BH2),临床实施30 例无框架脑立体定向手术。方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台。结果:成功实现无框架脑立体定向手术30 例,其中脑肿瘤内放疗23 例、脑内病变活检3 例、脑脓肿抽吸2 例、金属异物取出2 例等手术。结论:利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,具有减轻患者手术痛苦、方便术者操作、提高手术安全性等优点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 神经外科手术 无框架 机器人 定体定向技术
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新一代全身肿瘤立体定向放射外科技术——射波刀 被引量:8
5
作者 李兵 鹿红 朱锡旭 《医学研究生学报》 CAS 2010年第4期435-439,共5页
传统的立体定向放射外科设备要用螺钉将金属定位框架固定在患者颅骨,利用三维集束单次大剂量照射颅内病变,以达到不开颅的手术效果。美国Accuray公司研制的射波刀系统,作为新一代的立体定向放射外科设备,具有实时影像引导及同步动态追... 传统的立体定向放射外科设备要用螺钉将金属定位框架固定在患者颅骨,利用三维集束单次大剂量照射颅内病变,以达到不开颅的手术效果。美国Accuray公司研制的射波刀系统,作为新一代的立体定向放射外科设备,具有实时影像引导及同步动态追踪的优势,无需有创的定位框架,将立体定向放射外科技术的应用,从头颈部肿瘤延伸至脊椎以及全身其他部位的肿瘤。文中对射波刀系统的配置、技术特点、治疗流程以及射波刀在颅内外良恶性肿瘤的临床应用作一系统的综述。 展开更多
关键词 立体定向放射外科 射波刀 无框架 全身肿瘤
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机器人无框架立体定向仪在顽固性癫痫定位和治疗方面的应用 被引量:7
6
作者 吴朝晖 田增民 +5 位作者 赵全军 张剑宁 肖霞 王红 林鸿 王福莉 《转化医学杂志》 2013年第1期30-34,共5页
目的探讨机器人辅助无框架立体定向系统置入深部电极和射频热凝毁损的方法及效果。方法对7例额、颞发作间期存在痫样放电的顽固性癫痫患者,采用机器人辅助无框架立体定向系统经额向双侧颞叶内侧置入深部电极,记录深部电极脑电图。深部... 目的探讨机器人辅助无框架立体定向系统置入深部电极和射频热凝毁损的方法及效果。方法对7例额、颞发作间期存在痫样放电的顽固性癫痫患者,采用机器人辅助无框架立体定向系统经额向双侧颞叶内侧置入深部电极,记录深部电极脑电图。深部电极脑电图记录到颞叶内侧为临床发作或电发作起源灶者,遂行机器人立体定向系统经额入路射频热凝颞叶深部结构;并对6例同意进行神经干细胞移植者移植干细胞。结果术后24~52个月,7例随访按照Engel分级系统Ⅰ级4例(其中Ⅰa级3例、Ⅰd级1例),Ⅳa级2例、Ⅳc级1例。未有术后神经功能明显下降。结论机器人辅助立体定向系统置入深部电极、射频热凝毁损和移植神经干细胞安全、有效、方便、快捷,部分额、颞叶顽固性癫痫患者对立体定向射频热凝和神经干细胞移植治疗反应良好。 展开更多
关键词 顽固性癫痫 深部电极脑电图 射频热凝 立体定向技术 无框架 机器人
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SDN Based Next Generation Mobile Network With Service Slicing and Trials 被引量:7
7
作者 XU Xiaodong ZHANG Huixin DAI Xun HOU Yanzhao TAO Xiaofeng ZHANG Ping 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第2期65-77,共13页
Software-Defined Network (SDN) empowers the evolution of Internet with the OpenFlow, Network Virtualization and Service Slicing strategies. With the fast increasing requirements of Mobile Internet services, the Inte... Software-Defined Network (SDN) empowers the evolution of Internet with the OpenFlow, Network Virtualization and Service Slicing strategies. With the fast increasing requirements of Mobile Internet services, the Internet and Mobile Networks go to the convergence. Mobile Networks can also get benefits from the SDN evolution to fulfill the 5th Generation (5G) capacity booming. The article implements SDN into Frameless Network Architecture (FNA) for 5G Mobile Network evolution with proposed Mobile-oriented OpenFlow Protocol (MOFP). The Control Plane/User Plane (CP/UP) separation and adaptation strategy is proposed to support the User-Centric scenario in FNA. The traditional Base Station is separated with Central Processing Entity (CPE) and Antenna Element (AE) to perform the OpenFlow and Network Virtualization. The AEs are released as new resources for serving users. The mobile-oriented Service Slicing with different Quality of Service (QoS) classification is proposed and Resource Pooling based Virtualized Radio Resource Management (VRRM) is optimized for the Service Slicing strategy with resource-limited feature in Mobile Networks. The capacity gains are provided to show the merits of SDN based FNA. And the MiniNet based Trial Network with Service Slicing is implemented with experimental results. 展开更多
关键词 frameless network architecture SDN OpenFlow network virtualization service slicing trial network
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Robot-assisted treatment of secondary epilepsy caused by parasitic infection:a case report
8
作者 Juan Luo Xin Chen +1 位作者 Sixun Yu Haifeng Shu 《Acta Epileptologica》 2024年第2期143-150,共8页
Background Cerebral sparganosis represents the most severe manifestation of sparganosis,with a relatively low global incidence.For cases of secondary epileptic seizures caused by sparganosis infection in the functiona... Background Cerebral sparganosis represents the most severe manifestation of sparganosis,with a relatively low global incidence.For cases of secondary epileptic seizures caused by sparganosis infection in the functional areas of the brain,what advanced neurosurgical techniques should be employed to precisely identify and excise the epi-leptic lesions in the deep functional areas of the brain,aiming to achieve maximal removal while minimising the risk of neurological deficits?This remains a current challenge for epilepsy surgeons.Case presentation A 24-year-old Chinese male was admitted to our hospital,presenting with a history of left limb twitching persisting for over a year.His main clinical symptoms presented twitching and numbness of his left limb without loss of consciousness.Under the premise of inappropriate anti-seizure treatment,recurrent epilepsy attacked persist.The patient’s diagnosis was considered as“space-occupying lesions in the several lobes of brain,secondary epilepsy”after comprehensive assessment and discussion.And experts considered that the patient’s space-occupying lesions in the right frontal and parietal lobes were highly suspected to be infected by parasites.This report delved into the application of neurosurgery robot-assisted frameless stereotaxic technology and intraopera-tive stereotactic electroencephalography(SEEG)monitoring technology to accurately locate and optimize removal of parasite-related epileptic lesions situated in functional areas of the brain.As a result,the patient had achieved seizure freedom,leaving no symptoms of neurological deficit.Conclusions With the highly integrated development of imaging technology,mechanical technology,computer control technology,and artificial intelligence,surgical robots are poised to play a larger role across various neurosur-gical specialties in the future.Considering benefits for patients and the promising application of this technology,its utilization holds significant value. 展开更多
关键词 Cerebral sparganosis Secondary epilepsy ROBOT frameless stereotaxic technology
原文传递
喉罩在脑瘫无框架脑立体定向患儿麻醉中的安全性 被引量:5
9
作者 李海华 法志强 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期58-60,共3页
目的 探讨喉罩在脑瘫无框架脑立体定向患儿麻醉中的安全性.方法 选择全麻下脑瘫无框架脑立体定向手术的患儿59例,男35例,女24例,年龄1~10岁,随机分为观察组(29例)和对照组(30例).均采用静脉快诱导气管插管术,其中观察组使用喉罩置... 目的 探讨喉罩在脑瘫无框架脑立体定向患儿麻醉中的安全性.方法 选择全麻下脑瘫无框架脑立体定向手术的患儿59例,男35例,女24例,年龄1~10岁,随机分为观察组(29例)和对照组(30例).均采用静脉快诱导气管插管术,其中观察组使用喉罩置人进行气道管理,对照组实施气管插管术,比较两组麻醉诱导时间、插管(喉罩)时间、苏醒及拔管(喉罩)时间,并测定两组诱导时、术中维持和拔管(喉罩)时BIS,记录两组围麻醉期发生的不良反应.结果 观察组麻醉诱导时间、插管(喉罩)时间、苏醒时间及拔管(喉罩)时间明显短于对照组(P<0.05),麻醉诱导时、术中维持及拔管(喉罩)时BIS明显高于对照组(P<0.05),麻醉期间发生呛咳、躁动及喉痉挛比例明显低于对照组(P<0.05).结论 喉罩运用于脑瘫无框架脑立体定向患儿,减轻了对患儿刺激,降低了麻醉深度要求,是一种安全有效的呼吸道管理方法. 展开更多
关键词 喉罩 脑瘫 无框架 脑立体定向
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基于外标记点的2D/3D图像配准方法 被引量:3
10
作者 黄永锋 李杉 赵俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1108-1111,共4页
提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系,然后根据外标记点在3D图像坐标系中的坐标,求解3D图像坐标系和参考坐标系的... 提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素坐标到参考坐标系的转换关系,然后根据外标记点在3D图像坐标系中的坐标,求解3D图像坐标系和参考坐标系的转换矩阵,通过一组矩阵运算,从而实现2D/3D图像的配准.临床图像的实验结果表明,该方法的配准精度为(0.026 7±0.044 7)mm. 展开更多
关键词 2D/3D图像配准 外标记点 无框架
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机器人辅助无框架定位颅内电极埋植(附19例分析) 被引量:3
11
作者 赵全军 田增民 +6 位作者 吴朝辉 尹丰 林鸿 王红 王福莉 孙艳杰 于雪 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 北大核心 2009年第11期487-489,共3页
目的探讨机器人辅助无框架定位颅内电极埋植后行长程视频脑电图(VEEG)监测定位癫癎起源灶的方法及效果。方法对19例顽固性癫癎病人采用机器人辅助无框架定位进行颅内深部电极埋植。其中15例术前无法定位致癎灶者均明确癫癎起源灶所在脑... 目的探讨机器人辅助无框架定位颅内电极埋植后行长程视频脑电图(VEEG)监测定位癫癎起源灶的方法及效果。方法对19例顽固性癫癎病人采用机器人辅助无框架定位进行颅内深部电极埋植。其中15例术前无法定位致癎灶者均明确癫癎起源灶所在脑叶,4例术前检查提示为单侧颞叶癎性放电者证实为颞叶起源灶。根据监测结果,采用开颅手术3例,立体定向脑内致癎灶毁损术10例,伽玛刀治疗6例。结果术后疗效按Engel分级:Ⅰ~Ⅱ级7例,Ⅲ级6例,Ⅳ级5例,Ⅴ级1例。结论机器人辅助无框架定位颅内电极埋植定位癫癎起源灶的方法具有简单、微创等特点,适用于头皮EEG无法定位者,尤其是对颞叶癫癎的起源灶定侧与定位具有重要价值。 展开更多
关键词 立体定位技术 无框架 机器人 颅内电极 癫痫
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Safety and Efficacy of Frameless Stereotactic Brain Biopsy Techniques 被引量:3
12
作者 Qiu-jian Zhang Wen-hao Wang +1 位作者 Xiang-pin Wei Yi-gang Yu 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2013年第2期113-116,共4页
Objective To explore the safety and efficacy of frameless stereotactic brain biopsy.Methods Diagnostic accuracy was calculated by comparing biopsy diagnosis with definitive pathology in 62 patients who underwent frame... Objective To explore the safety and efficacy of frameless stereotactic brain biopsy.Methods Diagnostic accuracy was calculated by comparing biopsy diagnosis with definitive pathology in 62 patients who underwent frameless stereotactic brain biopsy between January 2008 and December 2010 in Xiamen University Southeast Hospital.Preoperative characteristics and histological diagnosis were reviewed and then information was analysed to identify factors associated with the biopsy not yielding a diagnosis and complications.Results Diagnostic yield was 93.5%.No differences were found between pathological diagnosis and frozen pathological diagnosis.The most common lesions were astrocytic lesions,included 16 cases of low-grade glioma and 12 cases of malignant glioma.Remote hemorrhage,metastasis,and lymphoma were following in incidence.Multiple brain lesions were found in 17 cases (27.4%).Eleven cases were frontal lesions (17.7%),8 were frontotemporal (12.9%),6 were frontoparietal (9.7%),and 5 each were temporal,parietal,and parietotemporal lesions (8.1%).Postoperative complications occurred in 21.0% of the patients after biopsies,including 10 haemorrhages (16.1%) and 3 temporary neurological deficits (1 epilepsy,1 headache,and 1 partial hemiparesis).No patient required operation for hematoma evacuation.Conclusion Frameless stereotactic biopsy is an effective and safe technique for histologic diagnosis of brain lesions,particularly for multifocal and frontal lesions. 展开更多
关键词 STEREOTAXIS frameless BIOPSY HISTOLOGY
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无框架立体定向手术治疗脑出血 被引量:2
13
作者 杨晓健 张海波 王刚 《中国医疗器械信息》 2005年第8期16-17,共2页
目的:应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施121例脑出血无框架立体定向手术。方法 机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标... 目的:应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施121例脑出血无框架立体定向手术。方法 机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点.建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台。结果:成功实现121例脑出血无框架脑立体定向穿刺置管引流手术,其中基底节区出血71例、脑叶出血19例,丘脑出血22例、小脑出血9例。结论:利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 神经外科 无框架 机器人 立体定向技术
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机器人用无框电机技术研究 被引量:2
14
作者 郭喜彬 赵青 +2 位作者 李鹏飞 远桂方 郭雅静 《机械工程与技术》 2018年第3期187-194,共8页
针对机器人应用特点,对一种面向机器人领域的100 W级无框电机开展技术研究。以负载特性为出发点,以性能为落脚点,从设计要点、材料选取、电磁特性、热特性等角度出发,对电机进行系统优化设计。
关键词 无框 电机 机器人
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无框架立体定向引导射频热凝治疗原发性三叉神经痛 被引量:2
15
作者 马献昆 田增民 +2 位作者 李建华 张少勇 尹峰 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2014年第4期164-165,共2页
目的观察无框架立体定向引导射频热凝治疗原发性三叉神经痛的临床疗效。方法在无框架立体定向手术系统引导下,对30例原发性三叉神经痛病人行经前入路卵圆孔穿刺半月神经节,术中电刺激验证靶点,而后进行靶点射频热凝治疗。结果一次性... 目的观察无框架立体定向引导射频热凝治疗原发性三叉神经痛的临床疗效。方法在无框架立体定向手术系统引导下,对30例原发性三叉神经痛病人行经前入路卵圆孔穿刺半月神经节,术中电刺激验证靶点,而后进行靶点射频热凝治疗。结果一次性穿刺成功率100%。随访6~36个月,疼痛完全消失29例,疼痛减轻1例;术后出现面部麻木8例,咀嚼力减弱1例,无其他严重并发症。结论无框架立体定向引导射频热凝治疗原发性三叉神经痛,可明显减少盲穿过程因深度或方向掌握不当产生的并发症,一次性穿刺成功率高,效果显著。 展开更多
关键词 三叉神经痛 原发性 射频热凝术 立体定位技术 无框架
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痉挛型儿童脑性瘫痪的无框架立体定向手术治疗 被引量:1
16
作者 田增民 吕彬 +7 位作者 惠瑞 刘钰鹏 宋丽 徐莉莉 刘清 李红玉 齐岩 王川 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2021年第3期97-100,共4页
目的探讨无框架立体定向手术治疗儿童脑性瘫痪的安全性与有效性。方法回顾性分析109例痉挛型儿童脑性瘫痪病儿的临床资料,均应用机器人辅助无框架立体定向核团毁损手术治疗;采用粗大运动功能测试量表(gross motor function measure-88,G... 目的探讨无框架立体定向手术治疗儿童脑性瘫痪的安全性与有效性。方法回顾性分析109例痉挛型儿童脑性瘫痪病儿的临床资料,均应用机器人辅助无框架立体定向核团毁损手术治疗;采用粗大运动功能测试量表(gross motor function measure-88,GMFM-88)分别评估病儿术前、术后1周和3月的运动功能,并行统计学分析。结果术后CT复查显示:所有病儿毁损范围覆盖预定靶点。术后穿刺道少量出血1例,轻度发热1例,无严重手术并发症。术前、术后1周和术后3月GMFM-88评分分别为(49.9±23.5)、(52.6±24.0)、(63.8±22.4)分,与手术前比较,差异均具有统计学意义(P <0.01)。术后3个月,总有效率为98.2%,运动功能平均改善率为24.1%。结论采用机器人辅助无框架立体定向手术治疗儿童脑性瘫痪安全可靠,对改善病儿的运动功能具有积极意义。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 痉挛型 机器人 立体定位技术 无框架 核团毁损 儿童
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基于数字血管减影的无框架立体定位算法的研究 被引量:1
17
作者 费保蔚 庄天戈 《中国医疗器械杂志》 CAS 1997年第4期207-210,共4页
本文提出了一种基于数字血管减影的无框架立体定位算法。该方法利用一个定位板、四个定位头标和两幅数字血管减影的投影图像,通过定义参考定位坐标系和进行两次坐标变换,可完全确定空间一点相对于参考定位坐标系的三维坐标。经过计算... 本文提出了一种基于数字血管减影的无框架立体定位算法。该方法利用一个定位板、四个定位头标和两幅数字血管减影的投影图像,通过定义参考定位坐标系和进行两次坐标变换,可完全确定空间一点相对于参考定位坐标系的三维坐标。经过计算机仿真表明,该算法理论正确,结果可靠,为利用数字血管减影进行颅内血管等组织的立体定位提供了一种方法。这种无框架立体定位算法对于放射治疗和进行神经外科手术具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 无框架 立体定位 数字血管减影 算法
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安徽金桃大桥拱肋无支架缆索吊装施工技术 被引量:1
18
作者 赵德新 黄金文 赵吉卫 《西部交通科技》 2009年第6期7-11,共5页
安徽金桃大桥为2孔跨度均为160 m的上承式钢筋砼箱肋拱,拱肋采用分段预制、无支架缆索吊装施工技术,文章对其拱肋无支架缆索吊装施工工艺进行了介绍,为类似工程施工提供借鉴。
关键词 桥梁工程 砼拱肋 无支架 缆索吊装
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A Frameless Network Architecture for the Way Forward of C-RAN 被引量:1
19
作者 Xiaodong Xu Zhao Sun +2 位作者 Xun Dai Xiaofeng Tao Ping Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第6期154-166,共13页
The key technologies involved in the evolution of the Cloud-based Radio Access Network(C-RAN) are discussed in this paper. Taking the Frameless Network Architecture(FNA) as a starting point, a cell-lessbased network t... The key technologies involved in the evolution of the Cloud-based Radio Access Network(C-RAN) are discussed in this paper. Taking the Frameless Network Architecture(FNA) as a starting point, a cell-lessbased network topology for a multi-tier Heterogeneous Network(Het Net) and ultra-dense network is proposed. The FNA network topology modeling is researched with centralized processing and distributed antenna deployments. The Antenna Element(AE) is released as a new dimensional radio resource that is included in the centralized Radio Resource Management(RRM) processes. This contributes to the on-demand user-centric serving-set associations with cell-edge effect elimination. The Control Plane(CP) and User Plane(UP) separation and adaptation are introduced for energy efficiency improvements. The centralized RRM and different optimization goals are discussed for fully exploring the merits from the centralized computing of C-RAN. Considering the complexity, near-optimal approaches for specific users' Quality-of-Service(Qo S) requirements are addressed. Finally, based on the research highlighted above, the way forward of C-RAN evolution is discussed. 展开更多
关键词 C-RAN frameless network architecture user-centric control plane and user plane adaptation centralized radio resource management optimization
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无框式风门建造技术应用
20
作者 闫俊龙 《能源与环保》 2017年第2期196-198,共3页
针对传统通风设施中风门的维修问题,对风门地点、环境等诸多影响因素进行了分析研究,结合现场实际情况,采用了无框式风门的建造技术,将门轴直接埋设在墙体之中,降低了门轴的腐蚀程度,门扇直接覆盖在墙体之上,降低了潮湿环境对其的侵害... 针对传统通风设施中风门的维修问题,对风门地点、环境等诸多影响因素进行了分析研究,结合现场实际情况,采用了无框式风门的建造技术,将门轴直接埋设在墙体之中,降低了门轴的腐蚀程度,门扇直接覆盖在墙体之上,降低了潮湿环境对其的侵害。实践证明,无框式风门的投入使用,解决了传统风门中存在的疑难问题,延长了风门的使用寿命。 展开更多
关键词 通风设施 风门 无框式 建造技术
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