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折叠式担架车机构创新设计 被引量:11
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作者 王志学 刘一鸣 +1 位作者 贾连斌 王凤兰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期95-96,共2页
传统的急救担架车外观比较笨重,不宜在灾难急救中携带使用;另一方面它的结构比较复杂,不易安装,操作困难,只能推用而不能担用。针对这些缺点,本设计进行全面机构创新改革,应用连杆机构的传动原理,使新型的折叠式担架车既能推用又能担用... 传统的急救担架车外观比较笨重,不宜在灾难急救中携带使用;另一方面它的结构比较复杂,不易安装,操作困难,只能推用而不能担用。针对这些缺点,本设计进行全面机构创新改革,应用连杆机构的传动原理,使新型的折叠式担架车既能推用又能担用,而且担架和担架车的转换简便快捷、体型轻巧、结构简单、便于携带、安装和操作。 展开更多
关键词 折叠式担架车 自动折叠 连杆机构 高低位
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自动折叠手套装置的研究
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作者 刘星 周子涵 《山西电子技术》 2024年第2期117-119,共3页
橡胶手套材质较软而且光滑,存在不易折叠或者折叠后五指容易褶皱的问题。为了解决上述问题,研发了一套自动折叠手套设备,介绍了该机构的关键装置及控制系统方案设计;该装置保证了手套的平整度和一致性,不仅提高了生产效率,而且有助于产... 橡胶手套材质较软而且光滑,存在不易折叠或者折叠后五指容易褶皱的问题。为了解决上述问题,研发了一套自动折叠手套设备,介绍了该机构的关键装置及控制系统方案设计;该装置保证了手套的平整度和一致性,不仅提高了生产效率,而且有助于产业化发展。 展开更多
关键词 自动折叠 橡胶手套 控制系统 方案
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自动化丝袜包装机的设计与应用 被引量:1
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作者 曹振新 翁孟超 张毅 《新技术新工艺》 2014年第10期39-42,共4页
为实现丝袜包装从手工方式向自动化方式转变,开发了一套能实现自动折叠、丝袜传输、单体包装及整体装箱的高效、高精度自动化丝袜包装机。模拟人工丝袜包装工艺将动作过程分解,设计了转盘和折叠机械手的组合结构,实现了丝袜自动折叠。... 为实现丝袜包装从手工方式向自动化方式转变,开发了一套能实现自动折叠、丝袜传输、单体包装及整体装箱的高效、高精度自动化丝袜包装机。模拟人工丝袜包装工艺将动作过程分解,设计了转盘和折叠机械手的组合结构,实现了丝袜自动折叠。通过丝袜的传输转移和折叠,外包装壳的夹持、对折和翻转实现丝袜的单体包装。依据丝袜包装过程的动作先后顺序,开发了基于PLC的丝袜包装控制系统,能协调自动折叠、传输、包装和装箱功能的有序执行。样机经现场包装试验,其包装效果整齐美观,工作可靠。该丝袜包装机可实现丝袜的连续自动化包装,提高了包装速度和质量,产品市场前景广阔。 展开更多
关键词 袜子包装 自动折叠 控制系统
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一种天线同步自动折展装置设计与分析
4
作者 陆海坤 李聪聪 段艳宾 《河北省科学院学报》 CAS 2017年第1期31-34,共4页
针对硬对数周期天线的自动折展问题,提出一种天线同步自动折展装置,并进行相关设计与分析。该装置主要通过转轴、转盘、拉绳的传动,使旋转架带动天线振子转动,以实现各天线振子的收拢或展开;考虑到各天线阵子的同步收展,增设保护装置。... 针对硬对数周期天线的自动折展问题,提出一种天线同步自动折展装置,并进行相关设计与分析。该装置主要通过转轴、转盘、拉绳的传动,使旋转架带动天线振子转动,以实现各天线振子的收拢或展开;考虑到各天线阵子的同步收展,增设保护装置。通过对装置的受力和误差分析,结果表明在模拟风载作用下不会影响硬对数周期天线的精度。研究内容为实现天线收展过程的自动化,各天线振子的同步收拢,且高效、准确的收展提供了可行性方案。 展开更多
关键词 天线 自动折展 同步收展
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可变行距探入式水稻均匀喷雾系统研制和试验
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作者 黄粮粮 周重军 +6 位作者 刘木华 蔡金平 肖丽萍 邓方迁 叶洋洋 蒲闯 蔡翰 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期155-159,共5页
针对我国南北地区水稻种植行距不统一、水稻从稻冠到根部病虫害发生位置不同等情况,研发了一套变行距探入式自动折叠均匀喷雾系统。该喷雾系统能够实现不同行距水稻的喷雾,且在水稻整个生产期间,既可以实现冠层上喷雾,也可将喷头探入到... 针对我国南北地区水稻种植行距不统一、水稻从稻冠到根部病虫害发生位置不同等情况,研发了一套变行距探入式自动折叠均匀喷雾系统。该喷雾系统能够实现不同行距水稻的喷雾,且在水稻整个生产期间,既可以实现冠层上喷雾,也可将喷头探入到冠层以下,对水稻中下部位置病虫害实现对靶喷药,有效提高了农药利用效率,降低了生产成本,可节约能源和减少环境污染。对发生在水稻中下部的稻飞虱与常规机械进行对比试验,结果显示:对成熟期和生长期水稻7天后的防治效果分别为91.3%和90.6%,比常规机械施药分别高出18%和14.4%。 展开更多
关键词 水稻病虫害 探入式喷雾 自动折叠 变行距施药 防治效果
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大口径抛物面天线自动折叠技术研究
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作者 孟国军 陈建平 王梅 《机械与电子》 2016年第1期51-54,共4页
为了实现口径7m抛物面天线雷达的公路运输不超限,把天线分割成9块。系统采用机电液伺服控制技术,以机电伺服缸作为天线折叠的驱动执行机构,以液压缸作为天线俯仰和旋转的驱动机构,以可编程控制器PLC的为伺服控制器,实现天线自动俯仰、... 为了实现口径7m抛物面天线雷达的公路运输不超限,把天线分割成9块。系统采用机电液伺服控制技术,以机电伺服缸作为天线折叠的驱动执行机构,以液压缸作为天线俯仰和旋转的驱动机构,以可编程控制器PLC的为伺服控制器,实现天线自动俯仰、展开折叠与锁固。试验及使用表明,该系统性能稳定、操作简单、阵面重复面精度高、锁定简单可靠,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 雷达 自动折叠 机电液控制 大抛物面天线
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一种枸杞自动折叠晾晒装置的创新设计
7
作者 高秉祥 《农业技术与装备》 2021年第11期16-17,共2页
枸杞制干是安全优质枸杞生产过程中的一道重要环节。目前,整个枸杞产区的制干方式水平还处于不均衡的发展状态,80%左右的枸杞种植农户仍然采用的是自然晾晒的方法,把新采摘的枸杞子使用碱水拌均匀,均匀摊放到枸杞盘中。文章针对现有枸... 枸杞制干是安全优质枸杞生产过程中的一道重要环节。目前,整个枸杞产区的制干方式水平还处于不均衡的发展状态,80%左右的枸杞种植农户仍然采用的是自然晾晒的方法,把新采摘的枸杞子使用碱水拌均匀,均匀摊放到枸杞盘中。文章针对现有枸杞盘的缺点及劣势进行创新设计,详细阐述一种枸杞自动折叠晾晒装置的设计过程及工作原理。 展开更多
关键词 枸杞制干 自动折叠 晾晒装置 创新设计
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全自动折叠渡板优化设计与仿真分析
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作者 胡永彪 王倩倩 程海鹰 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期241-246,共6页
作为辅助运载平车装卸车辆的重要工具,传统的折叠渡板存在依靠人力搭建、组装费时耗力与收纳不便等问题。面向具有回转平台的铁路运载平车,设计一种全自动收展的折叠渡板,通过运动学与动力学原理分析折叠渡板的运动特性,研究折叠机构对... 作为辅助运载平车装卸车辆的重要工具,传统的折叠渡板存在依靠人力搭建、组装费时耗力与收纳不便等问题。面向具有回转平台的铁路运载平车,设计一种全自动收展的折叠渡板,通过运动学与动力学原理分析折叠渡板的运动特性,研究折叠机构对渡板收展的控制情况,得出折叠机构尺寸参数与受力性能的关系。基于Adams仿真软件输出的轨迹曲线验证了折叠渡板展开原理的正确性,并对折叠机构进行了优化设计,优化后折叠机构各油缸推力均有明显减小,渡板的收展更加省力。研究结果表明:折叠渡板收展灵活,折叠机构受力性能良好,折叠渡板的设计与仿真为新一代折叠渡板的设计及优化创新提供了参考。 展开更多
关键词 自动折叠渡板 折叠机构 机构原理 受力分析 优化设计
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气压驱动式的折扇灭火器设计 被引量:3
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作者 李敏 卢伊 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2018年第6期785-787,共3页
分析传统灭火器的安全隐患。设计一种折扇灭火器,利用灭火器自身的气压驱动源,在喷射过程中自行打开扇叶,喷射完毕之后扇叶自行收起,能让使用者在灭火的过程中阻挡正面的火星,短距离屏蔽烟尘和有毒物质,并且通过透明扇叶更容易观察到灭... 分析传统灭火器的安全隐患。设计一种折扇灭火器,利用灭火器自身的气压驱动源,在喷射过程中自行打开扇叶,喷射完毕之后扇叶自行收起,能让使用者在灭火的过程中阻挡正面的火星,短距离屏蔽烟尘和有毒物质,并且通过透明扇叶更容易观察到灭火处的状况。详细介绍系统的自动展开与折叠过程,及扇叶联动环的设计。 展开更多
关键词 灭火器 气压驱动 自动折扇
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智能助老助残机器人研究 被引量:3
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作者 乔栋 高海 乔志业 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2019年第3期66-68,共3页
针对智能助老助残机器人领域,通过步进电机控制立式丝杆滑块滑动来实现置物台的升降,设计了一款扫动式智能叠衣助老助残机器人,具有价格便宜、结构设计巧妙、稳定性好、使用性强、材料成本低、操作简单以及效率较高等特点。
关键词 智能机器人 助老助残 自动叠衣服
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锂离子动力电池自动折叠封装折边机的设计
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作者 邱岚 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期57-59,共3页
针对现有的折边封装技术对锂离子动力电池折边封装的弊端,设计一种成本低、性能稳定、自动化程度高的自动折叠封装折边机,并详细介绍了其结构、工作原理及工作过程。
关键词 电池折边封装 自动折叠封装 折边机
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地铁车辆自动折叠座椅坐垫轻量化研究 被引量:1
12
作者 孔凡昌 王洪奇 +2 位作者 王永刚 何秀全 吴宇 《价值工程》 2017年第13期75-77,共3页
座椅是地铁车辆的重要组成部分,自动折叠座椅是地铁发展的趋势,采用自动折叠座椅能够增加地铁车辆的载客量,对于缓解高峰时期交通拥挤,以及节约能耗有着重要的意义。针对地铁折叠座椅坐垫的轻量化需求,分析现有设计存在的问题,并对座椅... 座椅是地铁车辆的重要组成部分,自动折叠座椅是地铁发展的趋势,采用自动折叠座椅能够增加地铁车辆的载客量,对于缓解高峰时期交通拥挤,以及节约能耗有着重要的意义。针对地铁折叠座椅坐垫的轻量化需求,分析现有设计存在的问题,并对座椅的坐垫型材以及转轴轻量化进行探究,使用有限元分析软件ANSYS对设计方案进行理论验证。以加工好的坐垫为实验对象,模拟实际工况,设计并实施了静载实验。验证了轻量化设计的可行性。 展开更多
关键词 自动折叠座椅 轻量化 静载试验
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电机定、转子多工位高速冲裁自动叠扣级进模的优化设计 被引量:1
13
作者 潘光永 《模具制造》 2011年第4期20-22,共3页
阐述了一种电机定、转子多工位高速冲裁自动叠扣级进模的设计方案。在对电机定子、转子零件工艺性分析的基础上,确定了定、转子零件的冲裁方案,制定了冲裁排样方案,进而对定、转子多工位级进冲裁模具总体方案进行了优化设计。该模具结... 阐述了一种电机定、转子多工位高速冲裁自动叠扣级进模的设计方案。在对电机定子、转子零件工艺性分析的基础上,确定了定、转子零件的冲裁方案,制定了冲裁排样方案,进而对定、转子多工位级进冲裁模具总体方案进行了优化设计。该模具结构合理,既确保了冲裁件产品质量要求,又实现了高速冲裁的效果,提高了生产效率,取得了较大的经济、社会效益。 展开更多
关键词 电机定子 转子 自动叠扣 级进模 优化设计
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自动折线机核心技术研究与运用
14
作者 段国安 《今日自动化》 2022年第10期57-59,共3页
自动折线机一般采用新型焊线自动操作机构,其中的构件内容丰富,主要包括了驱动件、底座、焊线自动折线固定机构以及设备工作台。文章着重分析了自动折线机的基本结构构成,研究设备中的核心技术内容与实践运用要点,最后加以例证。
关键词 自动折线机 基本结构 焊线 实践应用要点 双轴移动夹持组件
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自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性 被引量:1
15
作者 吴哲 汤跃 +1 位作者 余聪 汤玲迪 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1174-1179,共6页
为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全... 为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性. 展开更多
关键词 卷盘式喷灌机 自动折叠喷洒臂 端面密封铰链 矢量方程法 运动特性
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一种新型全自动折叠舞台结构设计
16
作者 孙江宏 牛晓辉 刘旭 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第8期54-59,共6页
针对传统舞台手动安装折叠、不易折叠而造成场地浪费的问题,设计出一种新型全自动折叠舞台,达到一地多用的效果。阐述了其总体结构及工作原理,进一步详细设计了各部分机构的具体结构及原理,并对其进行静力学分析、运动学分析和动力学分... 针对传统舞台手动安装折叠、不易折叠而造成场地浪费的问题,设计出一种新型全自动折叠舞台,达到一地多用的效果。阐述了其总体结构及工作原理,进一步详细设计了各部分机构的具体结构及原理,并对其进行静力学分析、运动学分析和动力学分析,给出设计依据。并根据该自动折叠舞台的结构及运动特点,给出了机电控制思路,保障舞台安全有序地运行。本折叠舞台设计既为新型折叠机构开辟新思路,同时也为新一代折叠舞台详细设计及优化创新提供依据。 展开更多
关键词 自动折叠舞台 静力学分析 运动学分析 控制思路
原文传递
自动叠图机的控制与实现
17
作者 李明华 《仪器仪表用户》 2012年第5期72-74,共3页
本文介绍了自动叠图机的传动机械结构和传感器安装位置,重点介绍了控制电路的结构组成及步进电机的驱动控制与实现。其控制电路采用MCS-51单片机做主控CPU,通过人机交互实现叠图机的各种工作方式的选择,通过传感器信号的采集实现自动叠... 本文介绍了自动叠图机的传动机械结构和传感器安装位置,重点介绍了控制电路的结构组成及步进电机的驱动控制与实现。其控制电路采用MCS-51单片机做主控CPU,通过人机交互实现叠图机的各种工作方式的选择,通过传感器信号的采集实现自动叠图过程中的精确定位,通过步进电机的控制实现叠图机的机械传动控制,结合控制软件设计实现叠图机的自动操作。 展开更多
关键词 自动叠图机 传动 传感器 步进电机 MCS-51
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一种分段式雷达保护架自动展收机构及力学特性研究
18
作者 彭国朋 黄海涛 叶北发 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期115-118,共4页
针对当前雷达天线保护架需人工进行安装与拆卸的现状,设计一种分段式雷达保护架自动展收机构,并可兼做维修功能平台,通过应用液压闭环同步控制技术实现保护架的自动展开与收拢,极大提高雷达的机动性能。运用多体动力学仿真及优化技术对... 针对当前雷达天线保护架需人工进行安装与拆卸的现状,设计一种分段式雷达保护架自动展收机构,并可兼做维修功能平台,通过应用液压闭环同步控制技术实现保护架的自动展开与收拢,极大提高雷达的机动性能。运用多体动力学仿真及优化技术对其关键力学特性进行分析,为该机构的研制提供了参考。 展开更多
关键词 自动展收机构 力学特性 多体动力学仿真
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粮食烘干塔换热器智能折边设备研发
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作者 刘军华 刘宇齐 +3 位作者 贾富国 潘铭 孙健伦 谢帅涛 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期133-136,185,共5页
结合螺旋板式换热器的应用领域及其板材折边生产现状,分析了其生产弊端。针对板材折边工艺要求,研发了粮食烘干塔换热器智能折边设备,并剖析其工作机理。根据典型产品结构参数,设计智能折边装备总体装配图并计算主要零件参数,为智能折... 结合螺旋板式换热器的应用领域及其板材折边生产现状,分析了其生产弊端。针对板材折边工艺要求,研发了粮食烘干塔换热器智能折边设备,并剖析其工作机理。根据典型产品结构参数,设计智能折边装备总体装配图并计算主要零件参数,为智能折边装备制作提供理论依据,从而实现换热器板材折边智能加工,提高换热器卷板折边质量及精度。 展开更多
关键词 粮食烘干塔 螺旋板式换热器 板材智能折边 三维扫描仪采集 人机交互
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基于PLC的自动折标系统设计 被引量:4
20
作者 欧俊臣 沙玲 杨淞文 《轻工机械》 CAS 2019年第4期58-62,共5页
针对目前服装行业在标签折叠这一工序上自动化程度较低、效率低下、人工成本过高,严重影响了服装成品速率,增加了企业成本等问题,课题组设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的自动折标系统。利用Dobot机械... 针对目前服装行业在标签折叠这一工序上自动化程度较低、效率低下、人工成本过高,严重影响了服装成品速率,增加了企业成本等问题,课题组设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的自动折标系统。利用Dobot机械臂良好的二次开发能力,将Dobot M1与PLC控制器相结合,实现标签的取料和放料;采用三菱FX3U-32MR控制器作为控制核心,由数字量输入/输出(I/O)扩展模块FX2N-48MR进行I/O设备扩充,通过威纶通c MT3072触摸屏进行系统参数设置和运行监控,同时通过传感器进行信号的监测,确保系统正常运行。应用结果表明该系统不仅具有安全、高效等特点,还能根据标签的大小实时调整,极大地提高了服装企业的生产效率,降低了企业的生产成本,使服装生产的自动化程度进一步提高。 展开更多
关键词 折标系统 PLC 机械臂 FX3U-32MR控制器
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