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飞行器航迹规划算法综述 被引量：62
1
作者 杜萍 杨春 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第2期10-14,共5页
首先给出了飞行器航迹规划的概念和问题描述,对航迹规划算法中的轨迹优化、路径规划和基于类比的航迹规划进行了分类介绍,其次对多飞行器编队航迹规划的两种控制方式进行了简单说明,最后指出了航迹规划中需要进一步研究的问题。
关键词 飞行器 航迹规划 轨迹优化
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飞行器控制分配技术研究现状与展望 被引量：23
2
作者 马建军 李文强 +1 位作者 李鹏 郑志强 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期1-5,10,共6页
综述了现代飞行器控制分配技术的研究和应用状况。首先简要回顾了线性控制分配方法,然后着重论述了非线性控制分配技术的最新研究成果,包括截距修正法、分段线性规划法、非线性规划法及包含神经网络计算、遗传算法和模糊逻辑在内的智能... 综述了现代飞行器控制分配技术的研究和应用状况。首先简要回顾了线性控制分配方法,然后着重论述了非线性控制分配技术的最新研究成果,包括截距修正法、分段线性规划法、非线性规划法及包含神经网络计算、遗传算法和模糊逻辑在内的智能控制分配技术,最后讨论了有待于进一步完善和深入研究的若干问题。 展开更多
关键词 飞行器 控制分配 分段线性规划 非线性规划 智能算法
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飞行器姿态控制方法综述 被引量：14
3
作者 邓以高 田军挺 +1 位作者 王亚锋 雷军委 《战术导弹控制技术》 2006年第2期7-13,共7页
姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制... 姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后，指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。 展开更多
关键词 飞行器 空气动力控制 推力矢量控制 喷气反作用控制 飞轮控制 变质心控制
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鸟击防范研究 被引量：15
4
作者 苏秀 朱曦 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期903-908,共6页
鸟击灾害会给民航部门和军方造成巨大损失。介绍了鸟击的危害和鸟击的预防,主要包括飞机的防击设计、机载驱鸟系统、鸟类的监控与预警和机场鸟害生态学防治等方面,并提出机场鸟击防范重在综合治理,要将机场鸟击防范与生态学、航空航天... 鸟击灾害会给民航部门和军方造成巨大损失。介绍了鸟击的危害和鸟击的预防,主要包括飞机的防击设计、机载驱鸟系统、鸟类的监控与预警和机场鸟害生态学防治等方面,并提出机场鸟击防范重在综合治理,要将机场鸟击防范与生态学、航空航天学、地理学和环境科学等领域结合起来,努力减少鸟击灾害的发生。同时,应在实际调查的基础上,建立风险评价指标体系,构建机场鸟类风险评价的实用数学模型,为机场鸟击防范提供定量依据。 展开更多
关键词 鸟击 防击设计 生态学防治 综述 风险评价 航空器
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伪谱法在飞行器轨迹优化中应用分析 被引量：13
5
作者 胡松启 陈雨 《火箭推进》 CAS 2014年第5期61-68,共8页
伪谱法作为一种在飞行器轨迹优化领域广泛应用的方法,国内外缺乏对其进行综合研究分析的相关文献。介绍了伪谱法在飞行器轨迹优化领域的发展现状,详细分析了已应用于飞行器轨迹优化的4种伪谱法的特点和应用情况,总结了这4种方法优缺点:L... 伪谱法作为一种在飞行器轨迹优化领域广泛应用的方法,国内外缺乏对其进行综合研究分析的相关文献。介绍了伪谱法在飞行器轨迹优化领域的发展现状,详细分析了已应用于飞行器轨迹优化的4种伪谱法的特点和应用情况,总结了这4种方法优缺点:Legendre伪谱法研究较早、应用最为广泛,Gauss伪谱法和Radau伪谱法精度较高,而Chebyshev伪谱法理论上精度高但研究刚起步。伪谱法具有全局特性,计算精度高,收敛快,但也存在缺乏收敛解判定准则、难以处理非光滑问题等不足。介绍了伪谱法在处理bang-bang控制问题时所遇到的困难,对伪谱法的改进工作做出总结:改进算法,研究与其他算法相结合的优化方法。总体而言,伪谱法在轨迹优化问题上的应用前景很广。 展开更多
关键词 伪谱法 飞行器 轨迹优化
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飞行器气动弹性风洞试验技术综述 被引量：12
6
作者 杨希明 刘南 +6 位作者 郭承鹏 张颖 孙健 张戈 于贤鹏 于金革 侯良学 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期995-1008,共14页
研究气动弹性问题的主要手段有数值计算、风洞试验和飞行试验三种,气动弹性风洞试验具有可靠性高(相比数值计算)和代价低(相比飞行试验)等优势,已成为航空航天飞行器气动弹性性能评估和校核的重要手段。以亚声速和跨声速气动弹性风洞试... 研究气动弹性问题的主要手段有数值计算、风洞试验和飞行试验三种,气动弹性风洞试验具有可靠性高(相比数值计算)和代价低(相比飞行试验)等优势,已成为航空航天飞行器气动弹性性能评估和校核的重要手段。以亚声速和跨声速气动弹性风洞试验技术为主,分别从静气动弹性、颤振和阵风试验三个角度,阐述了国内外在模型设计、数据采集处理、模型支撑、阵风发生装置、阵风载荷减缓等方面开展的主要研究工作,总结了气动弹性风洞试验在飞行器研制中的重要意义,并对我国未来气动弹性试验能力的发展提出几点建议。 展开更多
关键词 气动弹性 风洞试验 飞行器 静气动弹性 颤振 阵风
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基于概率地图的军用飞行器航迹规划方法研究 被引量：10
7
作者 张煜 陈璟 沈林成 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期62-66,共5页
提出了一种基于概率地图的航迹规划方法。文中所构建的概率地图采用概率密度函数来对各种威胁源进行建模,非常适合表述战场环境的不确定特性。在此基础上设计的带权系数的航迹规划算法,可以通过改变权系数的值,实现在寻找较短的航线和... 提出了一种基于概率地图的航迹规划方法。文中所构建的概率地图采用概率密度函数来对各种威胁源进行建模,非常适合表述战场环境的不确定特性。在此基础上设计的带权系数的航迹规划算法,可以通过改变权系数的值,实现在寻找较短的航线和寻找具有较小失败概率的航线之间进行权衡,以此反映规划者的主观意图。另外,此方法还能给出航迹的失败概率值,可以作为指挥决策时的一个评价指标。仿真实验证明,该方法能够获得满意的效果。 展开更多
关键词 军用飞行器 航迹规划 概率地图 不确定环境
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飞行器最优滑翔弹道研究 被引量：10
8
作者 陈金明 耿丽娜 郑志强 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期31-34,共4页
利用动态规划法研究并求解了飞行器轨迹优化问题.根据最优性原理确定了最优滑翔弹道问题的最优性条件.建立了求解最优控制问题的连续微分动态规划算法步骤.遵循此步骤,对具体问题进行数值求解.计算结果表明,该方法是求解轨迹优化问题的... 利用动态规划法研究并求解了飞行器轨迹优化问题.根据最优性原理确定了最优滑翔弹道问题的最优性条件.建立了求解最优控制问题的连续微分动态规划算法步骤.遵循此步骤,对具体问题进行数值求解.计算结果表明,该方法是求解轨迹优化问题的一种有效方法,对飞行器的气动力设计和最优制导律设计有重要意义. 展开更多
关键词 飞行器 弹道 轨迹优化 最优性条件 连续微分动态规划
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飞行器红外隐身技术 被引量：8
9
作者 桑建华 张勇 《航空科学技术》 2011年第5期5-7,共3页
飞行器隐身技术包括雷达隐身、红外隐身和射频隐身等。随着红外传感器技术和计算机技术的发展,红外探测系统探测各种不同目标的能力有很大提高,因此,红外隐身技术也受到广泛重视和迅速发展。本文介绍了红外隐身技术的基本概念、目前研... 飞行器隐身技术包括雷达隐身、红外隐身和射频隐身等。随着红外传感器技术和计算机技术的发展,红外探测系统探测各种不同目标的能力有很大提高,因此,红外隐身技术也受到广泛重视和迅速发展。本文介绍了红外隐身技术的基本概念、目前研究发展状况及关键技术。 展开更多
关键词 飞行器 红外线 隐身技术
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飞行器控制导引一体化设计方法研究 被引量：8
10
作者 程继红 《海军航空工程学院学报》 2006年第2期227-230,共4页
介绍了飞行器控制导引一体化设计方法的研究现状及发展背景.提出了导弹控制导引一体化设计的性能要求.最后指出了当前飞行器控制导引一体化设计存在的主要问题和值得深入研究的方向.
关键词 飞行器 控制 导引 一体化
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航迹规划的一种路线图方法 被引量：5
11
作者 严平 丁明跃 周成平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第17期218-221,共4页
该文提出一种飞行路线图上的实时三维航迹规划方法,将航迹规划过程分成两个阶段:学习阶段和查询阶段。在学习阶段,环境信息结合在路线图中,在查询阶段,采用SAS算法搜索飞行路线图,实时获得三维可行航迹。构图和航迹搜索过程中分阶段满... 该文提出一种飞行路线图上的实时三维航迹规划方法,将航迹规划过程分成两个阶段:学习阶段和查询阶段。在学习阶段,环境信息结合在路线图中,在查询阶段,采用SAS算法搜索飞行路线图,实时获得三维可行航迹。构图和航迹搜索过程中分阶段满足飞行器约束条件。通过更新路线图中边的代价,实现了动态环境中飞行器的实时规划。 展开更多
关键词 飞行器 航迹规划 实时处理 随机路线图
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基于小生境粒子群技术的多航迹规划研究 被引量：6
12
作者 于会 于忠 李伟华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期415-420,共6页
文章将飞行器多航迹规划转化为多峰值函数优化问题,并以此为基础提出基于小生境粒子群技术的多航迹规划方法。该方法采用特定的粒子编码方式和适当的适应度函数,在满足各种航迹约束的条件下,通过引入RCS(Restricted Competition Selecti... 文章将飞行器多航迹规划转化为多峰值函数优化问题,并以此为基础提出基于小生境粒子群技术的多航迹规划方法。该方法采用特定的粒子编码方式和适当的适应度函数,在满足各种航迹约束的条件下,通过引入RCS(Restricted Competition Selection)小生境生成策略,将航迹规划空间内的粒子群形成不同的相互独立的小生境子种群。在进化过程中,所有粒子个体只在各自的小生境子种群内部进化,追逐不同的极值点。当进化结束时,每个小生境子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成了多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行器 航迹规划 粒子群 小生境
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基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法
13
作者 桑洋 纪新春 +3 位作者 魏东岩 尤逸轩 张文超 袁洪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期8-15,共8页
针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减... 针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减小高程图变形从而提高匹配精度,同时降低匹配结果与惯导的相关性;设计集成尺度不变特征变换(SIFT)特征与分步核验的地形匹配算法,提高匹配的实时性;采用激光测速信息辅助校正惯导,提高地形匹配失效时定位的可用性。典型场景地形数据的测试结果表明,基于激光测速辅助构建的高程图较基于惯导构建的高程图的地形匹配定位精度提高了36.6%,所提的卡方初始化随机抽样一致性地形特征误匹配检测算法(TCI-RANSAC)相比于RANSAC算法缩短了55.6%的核验时间,且测速信息的引入将组合定位精度提高了65.9%,具备较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行器 测速测距激光雷达 地形匹配导航 组合导航 高程图构建 特征匹配核验
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变形仿生飞翼跨介质无人机外形设计与航行仿真 被引量：5
14
作者 吕达 苏浩秦 +4 位作者 李筠 张子俊 龙浩 马宇 刘晓伟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期59-66,共8页
提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算,绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线。分析结果发现:该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力。在空中的升阻比... 提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算,绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线。分析结果发现:该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力。在空中的升阻比可达12,且可通过在水下翻转的方式抵消正浮力,速度为10 m/s时减阻3.8%。合理设计了兼顾空中飞行和水下航行的组合式操纵面,利用Simulink分别建立了该无人机在空中和水下的动力学模型。所设计的无人机在空中能够通过升降舵和两组副翼的联动控制高度以及航向,在水下能够通过升降舵和由副翼组成的开合式翼控制深度和航向,证明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 跨介质 飞行器 CFD 飞翼 仿生 变形
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基于Hopfield人工神经网络的飞行器快速航迹规划算法 被引量：4
15
作者 任敏 沈林成 《战术导弹技术》 北大核心 2007年第5期1-6,共6页
针对飞行器在复杂环境下的航迹规划,设计了一种快速Hopfield神经网络规划算法.算法使用基于距离变换的串行模拟构建数值势场,加速了数值势场的传播.在学习过程中,通过调整连接权系数改变局部势场分布.试验表明算法在单处理器上可以进行... 针对飞行器在复杂环境下的航迹规划,设计了一种快速Hopfield神经网络规划算法.算法使用基于距离变换的串行模拟构建数值势场,加速了数值势场的传播.在学习过程中,通过调整连接权系数改变局部势场分布.试验表明算法在单处理器上可以进行有效的快速航迹规划,该方法具有较高的效率和环境适应性. 展开更多
关键词 飞行器 航迹规划 HOPFIELD 神经网络
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基于湍流模型的飞行器温度场数值仿真研究
16
作者 范福强 邢素霞 张俊举 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期766-773,共8页
飞行器红外成像仿真需要不同飞行条件下的温度场分布。本文利用标准(Standard)k-ε模型、剪切应力传输(SST)k-ε模型和Spalart-Allmaras(S-A)模型分别进行数值模拟仿真计算,研究不同飞行速度和飞行高度下的飞行器温度场分布,并对不同模... 飞行器红外成像仿真需要不同飞行条件下的温度场分布。本文利用标准(Standard)k-ε模型、剪切应力传输(SST)k-ε模型和Spalart-Allmaras(S-A)模型分别进行数值模拟仿真计算,研究不同飞行速度和飞行高度下的飞行器温度场分布,并对不同模型的结果进行对比分析。首先,利用MultiGen Creator软件对飞行器进行三维建模;其次采用Hypemesh软件和Fluent meshing软件中进行面网格划分和体网格划分,最后采用Fluent 2022R1软件仿真飞行器静态温度场分布,通过改变湍流模型与边界条件设置,对不同飞行速度和不同高度下飞行器温度场进行数值模拟仿真,并与理论结果进行了对比分析。实验结果显示,3种湍流模型均能较好的模拟飞行器蒙皮与尾喷管内壁壁面温度值。飞行器蒙皮温度随着飞行马赫数的增加不断升高;随着飞行高度的升高而不断地降低,与理论结果变化规律一致。在尾喷管内壁面温度仿真中,3种湍流模型仿真的内壁面温度最高相差21 K,相对误差在1.8%左右,在红外仿真中近似忽略不计,故3种湍流模型均适合尾喷管内壁面温度场仿真。在蒙皮温度场仿真中,3种湍流模型仿真计算的蒙皮平均温度值与理论温度值的相对误差均在5%以内,均可满足红外成像仿真的温度差值要求,其中k-ε模型在蒙皮温度场模拟中与理论温度值最为接近,因此k-ε模型精度更高,更适合于飞行器的流场仿真,能更好地仿真出空气动力加热对飞行器温度场的影响。 展开更多
关键词 Standard k-ε模型 SST k-ε模型 S-A模型 飞行器 温度场模拟
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飞行器上设备软件在线升级方案设计与应用 被引量：5
17
作者 贾金艳 陈海峰 +1 位作者 向晏冰 李平 《工业仪表与自动化装置》 2017年第3期62-66,共5页
为解决飞行器上各个设备软件升级困难问题,以飞行器上已有的通信接口为基础,设计了一套成本低、通用性好、可靠性高的飞行器上设备软件在线升级方案。试验结果表明,该方案简单可靠,可用于飞行器嵌入式设备软件的在线升级与维护,具有较... 为解决飞行器上各个设备软件升级困难问题,以飞行器上已有的通信接口为基础,设计了一套成本低、通用性好、可靠性高的飞行器上设备软件在线升级方案。试验结果表明,该方案简单可靠,可用于飞行器嵌入式设备软件的在线升级与维护,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 飞行器 通信接口 设备软件 在线升级
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基于AMESim的飞行器电液伺服机构非线性因素仿真分析 被引量：5
18
作者 聂青 姚重阳 +3 位作者 罗毅 金玲 宋磊 廖选平 《机床与液压》 北大核心 2015年第7期161-164,共4页
对传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素对伺服机构的影响进行了说明,以飞行器电液伺服控制系统为研究对象,基于LMS Imagine.lab AMESim一维多领域系统仿真集成平台建立了仿真模型,有针对性地对传动间隙、摩擦力、机构刚度这些非线性... 对传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素对伺服机构的影响进行了说明,以飞行器电液伺服控制系统为研究对象,基于LMS Imagine.lab AMESim一维多领域系统仿真集成平台建立了仿真模型,有针对性地对传动间隙、摩擦力、机构刚度这些非线性因素对系统性能的影响进行仿真分析,所得结论为飞行器电液伺服控制系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。 展开更多
关键词 电液伺服 飞行器 非线性 仿真分析
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基于ADS-B的新型跟踪监视算法 被引量：4
19
作者 周波 曹博 +1 位作者 唐鹏 沈笑云 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期41-45,55,共6页
考虑到ADS-B监视系统数据存在各种误差以及低空航空器飞行特点,提出一种基于ADS-B数据的跟踪监视新方法。采用可设置判断门限实现飞行多模态间切换,在平稳航段发挥卡尔曼算法的优势,在机动航段保持RMIMM平滑稳定性能。该算法综合性能超... 考虑到ADS-B监视系统数据存在各种误差以及低空航空器飞行特点,提出一种基于ADS-B数据的跟踪监视新方法。采用可设置判断门限实现飞行多模态间切换,在平稳航段发挥卡尔曼算法的优势,在机动航段保持RMIMM平滑稳定性能。该算法综合性能超越传统基于卡尔曼滤波的监视算法,有效克服卡尔曼滤波对高频部分反应迟钝的不足,又保留低频部分的良好跟踪特性。建立在多模态切换的基础上,实现不同模式的快速预测,为航迹预测提供基础。 展开更多
关键词 飞行器 状态监视 广播自动相关监视 跟踪监视 航迹预测
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基于钛合金舵面的超塑成形/扩散连接工艺 被引量：4
20
作者 欧阳金栋 刘慧慧 +3 位作者 马俊飞 易龙 黄海龙 王直 《机械制造与自动化》 2018年第1期66-69,共4页
应用于某飞行器的舵面外形是由多个平面拼接而成、封闭的整体结构,内部为辐射网格式加强筋结构,具有表面质量要求高、对称性好、承载能力强等特点。鉴于零件外形及内部结构的特殊性,采用超塑成形(SPF)/扩散连接(DB)的组合工艺方式对TC4... 应用于某飞行器的舵面外形是由多个平面拼接而成、封闭的整体结构,内部为辐射网格式加强筋结构,具有表面质量要求高、对称性好、承载能力强等特点。鉴于零件外形及内部结构的特殊性,采用超塑成形(SPF)/扩散连接(DB)的组合工艺方式对TC4钛合金板进行成形试验研究,对成形后的舵面进行分析,获得了用TC4钛合金四层板成形飞行器舵面的最佳工艺参数。成形出的舵面扩散连接部位的焊合率达到90%以上,空腔处没有凹陷,舵面经过机加修剪边线与模型基本一致。 展开更多
关键词 TC4钛合金 超塑成形/扩散连接 飞行器 舵面 焊合率
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