智能化综采工作面全景视频远控技术研究及应用 被引量：4

1

作者 张凯隆 《中国煤炭》 2023年第2期70-81,共12页

针对智能化综采工作面建设中对井下少人化、无人化的目标诉求,依托先进的无线通信技术,发展全方位的视频监控系统,提升综采设备的远程操控能力,改善相关生产人员的作业环境,是煤矿智能化开采的重要方向。介绍了智能化综采工作面全景视... 针对智能化综采工作面建设中对井下少人化、无人化的目标诉求,依托先进的无线通信技术,发展全方位的视频监控系统,提升综采设备的远程操控能力,改善相关生产人员的作业环境,是煤矿智能化开采的重要方向。介绍了智能化综采工作面全景视频远控技术方案和该方案的整体架构,详细阐述了井下综采工作面5G网络部署、短物距下大视场摄像机成像、全景视频实时拼接算法等全景视频远控关键技术,以及对采煤机端侧远程操控进行的改造,同时分析了全景视频远控技术在工程实施过程中的难点。具体实践表明,应用综采工作面全景视频远控技术方案能够促进煤炭生产的减人增安,对煤矿智能化综采工作面的建设具有重要意义。 展开更多

关键词 煤矿智能化建设 智能化综采工作面 5G无线通信 全景视频拼接 远程操控

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王家塔煤矿智能化综采工作面建设研究 被引量：8

2

作者 邢旭东 张永杰 +3 位作者 刁宗宪 卢甲斌 郑祥奇 王波 《工矿自动化》 北大核心 2020年第11期100-105,112,共7页

以王家塔煤矿2S103智能化综采工作面为例,分析了智能化综采工作面的具体实现方案和应用效果,并总结了存在的技术难题。根据2S103工作面实际情况,研究了刮板输送机、转载机智能变频调速方案,通过增加转载机与刮板输送机速度比较判断模块... 以王家塔煤矿2S103智能化综采工作面为例,分析了智能化综采工作面的具体实现方案和应用效果,并总结了存在的技术难题。根据2S103工作面实际情况,研究了刮板输送机、转载机智能变频调速方案,通过增加转载机与刮板输送机速度比较判断模块,解决了转载机因调速滞后而过载停机的问题,同时也保证了转载机的联动调速运行;以工程质量和人工投入为衡量指标,确定了记忆截割、自动跟机移架、人工调整相结合的最佳采煤方案;针对采煤机、液压支架、集成供液系统进行改造,提高了相关设备的安全性、实用性和检修效率,消除了大量安全隐患。从吨煤电耗、割煤效率、反渗透用水量、人员投入及中小修费用等方面进行对比分析,得出智能化综采工作面在节能、减员、降材方面取得了一定成效。总结了智能化综采工作面实际应用中存在的技术难题,如遇特殊构造时的采煤工艺还需改进、视频监控系统的分析功能还需完善等,指出要实现智慧矿山,需积极推进安全监控系统、智慧大脑等的研究,并提出部分建设思路和方向。 展开更多

关键词 智慧矿山 智能化综采工作面 智能变频调速 联动调速 采煤工艺 视频监控 智慧大脑

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8.8 m超大采高综采面机电安装成套设备研发和应用 被引量：7

3

作者 刘建良 赵波 《中国煤炭》 2020年第8期112-121,共10页

为了适应超大采高综采面对管线安装高度、安装速度的要求,国家能源集团神东煤炭集团通过对超大采高工作面管线安装工艺、安装方式、安装速度的深入调研和分析,重新开发并应用了管道切割除锈刷漆一体机、管道自动焊接机、防爆管道吊运车... 为了适应超大采高综采面对管线安装高度、安装速度的要求,国家能源集团神东煤炭集团通过对超大采高工作面管线安装工艺、安装方式、安装速度的深入调研和分析,重新开发并应用了管道切割除锈刷漆一体机、管道自动焊接机、防爆管道吊运车、防爆预埋孔钻车、防爆升降平台车、防爆管道抓举车6种机电安装特种作业装备,详细介绍了6种装备的主要技术参数、结构组成与工作原理以及应用情况及效果。通过在国家能源集团神东煤炭集团上湾煤矿的实际应用表明,6种装备实现了超大采高工作面的管线的快速安装,保障了超大采高智能综采面的正常接续,取得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 8.8 m超大采高 智能综采面 机电安装 成套设备 快速安装

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模糊控制在煤矿智能化开采中的应用 被引量：6

4

作者 张虎雄 李红卫 马祥 《煤矿机械》 2022年第12期206-210,共5页

模糊控制理论是从行为上模仿人的推理和决策过程的一种智能控制方法。对于综采工作面复杂的环境,精确模型难以搭建,模糊控制的出现很好地解决了此问题,因此在煤矿领域应用十分成功。对模糊控制在煤矿中的应用进行了概述。首先对模糊系... 模糊控制理论是从行为上模仿人的推理和决策过程的一种智能控制方法。对于综采工作面复杂的环境,精确模型难以搭建,模糊控制的出现很好地解决了此问题,因此在煤矿领域应用十分成功。对模糊控制在煤矿中的应用进行了概述。首先对模糊系统和模糊逼近进行了研究分类,其次详细介绍了模糊自适应、模糊PID和模糊神经网络在工作面采煤机、输送机和液压支架中的应用,最后对工作面当前面临的问题和未来的发展趋势进行了分析和展望。 展开更多

关键词 模糊控制 模糊逼近 智能化 综采工作面 三机

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复杂地质条件工作面构造探测及智能化开采技术 被引量：7

5

作者 梁文彬 范凯 卓军 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第12期188-191,共4页

为了促进复杂地质条件智能化综采安全高效回采,以龙滩煤电公司3124S智能化综采工作面过地质构造为背景,对构造条件及开采难点进行全面分析,制定了地质钻孔探测构造形态、注浆钻孔加固构造围岩、优化改造巷道系统、超前铺设高冒假顶、补... 为了促进复杂地质条件智能化综采安全高效回采,以龙滩煤电公司3124S智能化综采工作面过地质构造为背景,对构造条件及开采难点进行全面分析,制定了地质钻孔探测构造形态、注浆钻孔加固构造围岩、优化改造巷道系统、超前铺设高冒假顶、补充强化灾害治理和煤机破岩智能开采等一系列成套技术方案,通过现场实践,实现了智能化综采过地质构造段产量不下降、安全有保障。 展开更多

关键词 智能化开采 综采工作面 构造探测 过断层 安全高效

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矿井综采工作面采煤机智能化改造研究

6

作者 王庆龙 周勇 王旭龙 《现代制造技术与装备》 2024年第9期150-152,共3页

针对传统采煤机在牵引、截割、运输等方面存在的问题,文章提出一种智能化改造方案。通过对牵引部采用永磁同步电机和模型预测控制、截割部采用双驱动双向旋转截割头、运输部采用高强度钢丝绳芯输送带和自动纠偏装置、液压系统采用变量... 针对传统采煤机在牵引、截割、运输等方面存在的问题,文章提出一种智能化改造方案。通过对牵引部采用永磁同步电机和模型预测控制、截割部采用双驱动双向旋转截割头、运输部采用高强度钢丝绳芯输送带和自动纠偏装置、液压系统采用变量柱塞泵和智能控制等措施,显著提升采煤机的作业性能。实验结果表明,改造后采煤机各项性能指标均优于传统采煤机,生产效率提高了27.2%,可靠性得到了大幅提升。 展开更多

关键词 采煤机 智能化改造 综采工作面 矿井

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大采高智能化综采工作面的研究与应用 被引量：6

7

作者 张伟 《山西冶金》 CAS 2021年第5期274-275,286,共3页

以国内某地首个采用大采高智能化综采工作面的公司为研究对象,结合基层数据资料,对大采高智能化综采工作面的应用展开深入研究,具体分析了系统设备的详情及其功能建设,探讨了智能化工作面所涉及到的各个系统之间相互配合机制,并对现阶... 以国内某地首个采用大采高智能化综采工作面的公司为研究对象,结合基层数据资料,对大采高智能化综采工作面的应用展开深入研究,具体分析了系统设备的详情及其功能建设,探讨了智能化工作面所涉及到的各个系统之间相互配合机制,并对现阶段存在的问题进行解决方案的设计,以为将来相关公司的发展提供一定的应用借鉴。 展开更多

关键词 大采高 智能化建设 综采工作面 应用与研究

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基于TGIS的数字孪生智能综采工作面研究 被引量：1

8

作者 杨海军 张弘 +2 位作者 查学刚 董佳 王添 《中国煤炭》 2023年第11期63-70,共8页

为了在煤矿智能化综采工作面远程控制过程中实时、准确、直观地掌握工作面信息,消除监控死角,提出了基于时态地理信息系统(TGIS)的数字孪生智能综采工作面构建方法,实现与真实工作面之间的工作仿真、分析预测和实时交互。阐述了基于TGI... 为了在煤矿智能化综采工作面远程控制过程中实时、准确、直观地掌握工作面信息,消除监控死角,提出了基于时态地理信息系统(TGIS)的数字孪生智能综采工作面构建方法,实现与真实工作面之间的工作仿真、分析预测和实时交互。阐述了基于TGIS的数字孪生智能综采工作面构建技术体系,从数化、互动、先知、先决和共智5个方面说明了基于TGIS的数字孪生智能综采工作面成熟度模型的生长发育过程,并简要介绍了数字孪生智能综采工作面的建设路线,以国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿数字孪生智能综采工作面为例介绍了数字孪生智能综采工作面的构建方法,对智能工作面、透明化工作面建设具有积极意义。 展开更多

关键词 数字孪生 智能综采工作面 时态地理信息系统 透明工作面 仿真模拟

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智能化工作面刮板输送机直线定位推移技术 被引量：5

9

作者 李昊 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第3期103-106,共4页

研发了一种新的工作面刮板输送机直线定位推移技术。用1组支架直接推移1组溜槽同时横向前移,推移中,一是控制成组溜槽中首溜槽和尾溜槽的水平转动角度,二是控制成组溜槽之间不形成水平转角,每节溜槽在移动中不发生转动,只作直线移动,使... 研发了一种新的工作面刮板输送机直线定位推移技术。用1组支架直接推移1组溜槽同时横向前移,推移中,一是控制成组溜槽中首溜槽和尾溜槽的水平转动角度,二是控制成组溜槽之间不形成水平转角,每节溜槽在移动中不发生转动,只作直线移动,使每节溜槽在横向移动中均受到控制、不能随机和任意转动,消除了刮板机横向移动中的无序状况,同时也消除了由于溜槽转动而导致的刮板链受力不均等问题,从而提高了刮板链的使用寿命。同时建立支架推移缸行程传感器数据库,及时控制刮板机推移状态,实现工作面自动取直。 展开更多

关键词 智能化综采工作面 刮板输送机 溜槽移动 直线定位 推移技术

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沙曲一号煤矿智能化综采工作面建设实践 被引量：3

10

作者 张树军 张强 《山西焦煤科技》 CAS 2022年第2期4-7,共4页

以沙曲一号煤矿智能化综采工作面为例,阐述了智能化综采工作面的建设过程和应用效果,总结了智能化的发展目标和方向。该矿井在智能化工作面建设过程中,实现了双巷切顶成巷技术与智能化开采技术的结合,降低了开采成本和劳动强度,提高了... 以沙曲一号煤矿智能化综采工作面为例,阐述了智能化综采工作面的建设过程和应用效果,总结了智能化的发展目标和方向。该矿井在智能化工作面建设过程中,实现了双巷切顶成巷技术与智能化开采技术的结合,降低了开采成本和劳动强度,提高了回采效率。矿井未来智能化的发展应在建立工作面三维地质模型的基础上,向无人化开采不断迈进,实现信息开采的精准化、网络传输的可靠化、信息集成的规范化。 展开更多

关键词 智能化综采工作面 110工法 双巷切顶成巷 激光陀螺惯性导航

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长走向大落差断层条件下智能化综采研究 被引量：4

11

作者 范凯 卓军 《煤炭技术》 CAS 2020年第8期52-55,共4页

为了提高智能化综采适应性,促进工作面地质构造段安全高效回采,通过对龙滩煤电公司3124S工作面构造条件及开采难点进行全面分析,制定了地质钻孔探测断层形态、注浆钻孔加固断层围岩、优化改造巷道系统、超前铺设高冒假顶、补充强化灾害... 为了提高智能化综采适应性,促进工作面地质构造段安全高效回采,通过对龙滩煤电公司3124S工作面构造条件及开采难点进行全面分析,制定了地质钻孔探测断层形态、注浆钻孔加固断层围岩、优化改造巷道系统、超前铺设高冒假顶、补充强化灾害治理和煤机破岩智能开采等一系列成套技术方案,总结了智能化综采工作面过长走向大落差断层开采实践效果和经验,为类似条件推广实施提供借鉴。 展开更多

关键词 智能化开采 综采工作面 长走向 大落差 过断层

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1301综采工作面智能化系统运行设置探究

12

作者 王杨 《能源与节能》 2023年第11期159-161,共3页

针对玉溪煤矿1301综采工作面生产过程、开采系统、地质环境,通过对现有综采工作面智能控制系统的探究,总结出了综采工作面智能化生产模式,重点介绍了智能化工作面主要应用技术、应用效果及存在的问题。通过玉溪煤矿厚煤层智能化无人开... 针对玉溪煤矿1301综采工作面生产过程、开采系统、地质环境,通过对现有综采工作面智能控制系统的探究,总结出了综采工作面智能化生产模式,重点介绍了智能化工作面主要应用技术、应用效果及存在的问题。通过玉溪煤矿厚煤层智能化无人开采的试验,证明了在地质条件较差的矿井,智能化开采还需要更加成熟和稳定的技术来克服井下恶劣环境;在地质条件较好的工作面,智能化开采有较大的应用价值。 展开更多

关键词 智能控制系统 综采工作面 矿井

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杨伙盘煤矿30302智能化综采工作面建设和应用 被引量：2

13

作者 苏伟 张瀚禹 +3 位作者 刘海军 张宇 张小平 刘嵘锦 《煤矿机械》 2022年第10期149-152,共4页

为了促进现代信息技术与煤炭产业深度融合,实现煤炭产业智能化、高效化、安全化发展,对杨伙盘煤矿30302综采工作面进行了智能化建设。阐述了目前加快建设高质量智能化综采工作面的背景,并根据30302工作面的实际情况确定了智能化综采工... 为了促进现代信息技术与煤炭产业深度融合,实现煤炭产业智能化、高效化、安全化发展,对杨伙盘煤矿30302综采工作面进行了智能化建设。阐述了目前加快建设高质量智能化综采工作面的背景,并根据30302工作面的实际情况确定了智能化综采工作面的总体架构,完成了对采煤子系统、支护子系统以及运输子系统的智能化升级,实现了综采工作面自动采煤、顺槽集控中心远程控制、地面分控中心实时监控等功能,有效保障了工作人员生命安全,提高了生产效率,为智能化综采工作面的建设提供了实战经验。 展开更多

关键词 智能化综采工作面 总体架构 智能化升级

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8.8 m超大采高综采面初采期间设备存在的问题与解决方案 被引量：3

14

作者 崔石磊 王军 王旭峰 《中国煤炭》 2020年第7期40-45,共6页

由于国家能源集团神东煤炭集团上湾煤矿8.8 m超大采高综采面采用的设备均为新研发设备,在综采面试运行期间出现了支架底座与推拉杆别劲、拉架时灰尘大、视线差及自移列车拉移时跑偏等问题。针对以上问题,国家能源集团神东煤炭集团上湾... 由于国家能源集团神东煤炭集团上湾煤矿8.8 m超大采高综采面采用的设备均为新研发设备,在综采面试运行期间出现了支架底座与推拉杆别劲、拉架时灰尘大、视线差及自移列车拉移时跑偏等问题。针对以上问题,国家能源集团神东煤炭集团上湾煤矿结合生产实际,从设备动作原理入手,对设备进行了优化改造,并详细阐述了设备出现问题的原因及解决方案。改造后的实际应用表明,改造后的设备不仅降低了劳动强度、提高了工作效率,有力保障了8.8 m超大采高综采面的安全高效生产,而且在解决问题的过程中,生产单位和科研院所积累了宝贵的技术经验,对我国煤炭工业装备制造水平的改进和提升具有积极的借鉴意义。 展开更多

关键词 8.8 m超大采高 智能综采面 设备优化 导矸降尘装置 自移列车跑偏

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复杂煤层智能化综采液压支架推移油缸快速检修技术研究 被引量：1

15

作者 江显伟 杨琴 刘开均 《煤矿机械》 2022年第3期146-148,共3页

为实现复杂地质条件综采工作面智能化,解决复杂煤层智能化综采液压支架的倒装推移油缸快速检修的问题,提高工作面推进速度,通过对推移油缸快速检修关键技术研究,设计了一种复杂煤层智能化综采液压支架推移油缸快拆装置。

关键词 复杂条件 智能化 综采工作面 液压支架 推移油缸 快速检修

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车寨煤矿综采工作面智能化技术 被引量：2

16

作者 张雁军 《现代矿业》 CAS 2020年第1期164-166,188,共4页

为响应晋煤集团公司实现智慧矿山的号召,全面落实集团公司转型发展的重要措施,真正实现“一矿一策一模式”的建矿理念,车寨矿井全面实施井下智能化综采工作面,充分结合车寨矿井实际情况,坚持整体规划、统一标准、分步实施的原则,在现有... 为响应晋煤集团公司实现智慧矿山的号召,全面落实集团公司转型发展的重要措施,真正实现“一矿一策一模式”的建矿理念,车寨矿井全面实施井下智能化综采工作面,充分结合车寨矿井实际情况,坚持整体规划、统一标准、分步实施的原则,在现有技术水平的基础上,因地制宜地开展智能化综采工作面相关技术工作。通过综采工作面智能化技术,对降低成本、减少人员劳动强度、提高设备的使用效率、促进实现本质安全、提高企业管理水平起到非常重要的保障性作用,经过细致规划,精细实施,车寨矿井成为业务信息化、调度可视化、决策智能化的先进智慧化矿山。 展开更多

关键词 智能 综采 矿山 系统

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伊泰集团薄煤层综采工作面智能化开采实践 被引量：2

17

作者 赵立克 王建 +1 位作者 金广清 马晓泽 《中国煤炭》 2021年第S01期24-27,共4页

针对薄煤层综采工作面智能化控制存在的问题和伊泰集团宝山煤矿薄煤层工作面的需求,提出了薄煤层工作面设备单机自动化控制与可视化远程干预智能化开采模式,建立了薄煤层采煤机、液压支架、刮板输送机协同控制的理论模型,实现了煤层厚度... 针对薄煤层综采工作面智能化控制存在的问题和伊泰集团宝山煤矿薄煤层工作面的需求,提出了薄煤层工作面设备单机自动化控制与可视化远程干预智能化开采模式,建立了薄煤层采煤机、液压支架、刮板输送机协同控制的理论模型,实现了煤层厚度在1.1~1.3 m的薄煤层工作面开展少人化开采,提高了薄煤层综采工作面智能化水平。实际应用表明,薄煤层工作面智能化控制系统集视频、语音、远程集中控制为一体,将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、“三机”通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合,具备采煤机记忆割煤、液压支架自动跟机、人员感知定位、远程集中控制、智能化监控、远程一键启停等功能,实现对薄煤层综采工作面设备的协调控制和关联闭锁等功能。薄煤层工作面智能化开采的应用,在降低工人劳动强度的同时,提高了薄煤层工作面回采效率与安全系数,提高了煤炭资源回收率,为煤矿的稳产、高产创造了有利条件。 展开更多

关键词 伊泰集团 薄煤层 智能化开采 综采工作面 协同控制 成套装备与技术

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浅谈智能化综采工作面机电设备管理

18

作者 赵朋 白建军 薛振江 《陕西煤炭》 2019年第A01期202-204,共3页

智能化开采技术的成功实施,除了需要装备许多高科技、现代化设备,也对机电设备管理提出了新的要求。以黄陵矿业一号煤矿1005智能化综采工作面机电设备管理为探讨对象,分析其管理的意义,提出了智能化综采面机电设备管理的举措,为其他智... 智能化开采技术的成功实施,除了需要装备许多高科技、现代化设备,也对机电设备管理提出了新的要求。以黄陵矿业一号煤矿1005智能化综采工作面机电设备管理为探讨对象,分析其管理的意义,提出了智能化综采面机电设备管理的举措,为其他智能化工作面实施单位提供借鉴。 展开更多

关键词 智能化 综采工作面 机电设备管理

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智能综采工作面刮板输送机直线度监测方法研究 被引量：13

19

作者 张帆 李闯 李昊 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期246-255,共10页

综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关... 综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关重要。为实现综采工作面刮板输送机自动化、智能化、无人化调直并有效地监测刮板输送机的状态,提出了一种基于卡尔曼滤波的刮板输送机位置状态估计方法,结合综采工作面采煤工艺,利用刮板输送机检测轨迹建立刮板输送机调直方法模型,针对传统方法无法实时反映刮板输送机运动状态的难题,以数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁,实时精准地反映刮板输送机的位置状态信息,研究综采工作面“三机”的工作特点,利用卡尔曼滤波算法实现对综采工作面刮板输送机直线度的有效监测,并通过改变检测误差与推移误差的正态分布来检验该方法的准确性。试验结果表明,所提出的监测方法能够有效地减小检测误差和推移误差对综采工作面刮板输送机直线度的影响,且在检测误差与推移误差较大时依旧能发挥出色的效果,监测精准率均能提高30%以上,能使综采工作面刮板输送机的直线度误差稳定在一定的范围内,提高刮板输送机直线度的监测精度。 展开更多

关键词 智能综采工作面 刮板输送机 直线度监测 数字孪生 卡尔曼滤波 直线度误差

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智能化工作面人员定位与液压支架协同安全控制系统设计 被引量：10

20

作者 张红兵 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期167-171,共5页

新村煤矿为保证工人在智能化综采工作面巡检时的安全,根据智能化综采工作面的特点,结合人员定位高精度识别系统,协同综采工作面液压支架的电控系统主机和液压支架控制装置,制定一种智能化综采工作面安全控制系统方案。现场测试结果表明... 新村煤矿为保证工人在智能化综采工作面巡检时的安全,根据智能化综采工作面的特点,结合人员定位高精度识别系统,协同综采工作面液压支架的电控系统主机和液压支架控制装置,制定一种智能化综采工作面安全控制系统方案。现场测试结果表明,该系统运行正常,能够在方案内做出相应动作,保证人员巡检安全。 展开更多

关键词 智能化综采工作面 人员定位系统 安全控制系统 动态定位监测 支架控制

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