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偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析 被引量:55
1
作者 俞高红 钱孟波 +1 位作者 赵匀 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期81-84,共4页
简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式... 简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3 mm,R=19 mm,α0=-40°,φ0=36°,S=155 mm,H=180 mm。 展开更多
关键词 高速插秧机 旋转式分插 偏心齿轮-非圆齿轮 优化
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椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化 被引量:54
2
作者 李革 赵匀 俞高红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期78-81,共4页
该文通过理论推导 ,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性 ,建立了运动学分析模型和框图。在 VB平台上编制了机构参数优化程序 ,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件 ,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时 ... 该文通过理论推导 ,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性 ,建立了运动学分析模型和框图。在 VB平台上编制了机构参数优化程序 ,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件 ,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时 ,由于插秧后工作轨迹过于前倾 ,可能推倒秧苗。设计了适合南、北方不同栽植模式的两种分插机构 ,通过重新优化出的结构参数 ,对椭圆齿轮行星系。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插 椭圆齿轮 计算优化
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正齿行星轮分插机构的运动特性分析 被引量:33
3
作者 俞高红 赵凤芹 +1 位作者 武传宇 赵匀武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期55-57,51,共4页
设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机... 设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机构运动学分析进行了试验验证 ,为机构进一步优化提供理论依据。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插 椭圆齿轮传动 运动学 水稻插秧机
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双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化 被引量:20
4
作者 赵匀 蒋焕煜 +1 位作者 武传宇 尹建军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期37-40,共4页
介绍一种新型水稻插秧机分插机构──偏心链轮分插机构,其传动部分是由5个偏心链轮组成:1个太阳轮、1对行星轮(与载植臂团结)和1对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时,把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数,在... 介绍一种新型水稻插秧机分插机构──偏心链轮分插机构,其传动部分是由5个偏心链轮组成:1个太阳轮、1对行星轮(与载植臂团结)和1对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时,把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数,在确定目标函数时,要求适应双季稻插秧,在优化张紧轮参数时,把链条处于张紧状态下,其长度变化最小作为目标函数。在理论上确定了主要机构参数,研制了分插机构传动部分,并通过试验台验证了理论模型和优化方法。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插 偏心链轮 优化设计
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高速插秧机差速分插机构的工作原理及其CAD/CAE 被引量:19
5
作者 尹建军 赵匀 张际先 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期90-94,共5页
分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求... 分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求的分插机构结构参数 ,并与日本高速插秧机分插机构的性能进行对比分析。实验台试验表明该分插机构运转平稳 ,验证了方案构思正确、可行 ,理论分析与试验情况一致。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插 CAD/CAE
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椭圆齿轮行星系分插机构动力学特性的试验 被引量:16
6
作者 陈建能 赵匀 +1 位作者 李革 张国凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期40-42,46,共4页
为了得到高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学特性,研制了高速分插机构动力学试验台。在该试验台上,利用扭矩传感器、信号采集仪和相应信号处理软件,测得一个插秧循环中取秧力和链条、分插机构支座受力与行星架转角的关系。
关键词 高速插秧机 分插 动力学特性 试验台
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行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析 被引量:13
7
作者 武传宇 赵匀 蒋焕煜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期37-38,49,共3页
介绍了一种高速插秧机分插机构———行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理 ,建立了机构的运动学分析模型 ,编写了运动仿真程序 ,优化了结构参数 ,使分插机构的工作轨迹、取秧角。
关键词 高速插秧机 分插 行星轮系 曲柄摇杆 运动特性 优化分析
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高速插秧机底盘快速设计专家系统 被引量:16
8
作者 李长林 王雪亮 +2 位作者 金晓萍 毛恩荣 宋正河 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期323-328,共6页
针对我国高速插秧机主要依赖于进口、自主设计能力较差、传统设计周期长等问题,在分析相关文献资料的基础上,收集整理了大量的相关设计知识。应用知识工程的理论,研究了高速插秧机底盘设计知识的表示方法和插秧机快速设计推理机制。建... 针对我国高速插秧机主要依赖于进口、自主设计能力较差、传统设计周期长等问题,在分析相关文献资料的基础上,收集整理了大量的相关设计知识。应用知识工程的理论,研究了高速插秧机底盘设计知识的表示方法和插秧机快速设计推理机制。建立了插秧机各零部件参数化模型,以Visual Studio 2008、Oracle、Pro/E为主要开发平台,开发了整个设计系统,融高速插秧机底盘设计知识库、推理机和参数化模型为一体,实现了基于知识的高速插秧机底盘快速设计。 展开更多
关键词 高速插秧机 底盘 快速设计 专家系统
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2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机设计与试验 被引量:15
9
作者 朱德泉 熊玮 +3 位作者 蒋锐 武立权 汪超贤 朱宏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期37-45,共9页
针对我国水稻生产存在类型品种多、土壤水肥条件差异大,现有水稻插秧机作业行距固定,难以满足水稻生产对插秧行距的要求等问题,研究设计了2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机,其插秧宽行距为300 mm,窄行距为200~300 mm,可以调节。该机... 针对我国水稻生产存在类型品种多、土壤水肥条件差异大,现有水稻插秧机作业行距固定,难以满足水稻生产对插秧行距的要求等问题,研究设计了2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机,其插秧宽行距为300 mm,窄行距为200~300 mm,可以调节。该机器是在久保田SPU-68C型高速水稻插秧机基础上研制而成,根据插秧行距可调要求,确定了关键结构参数,并设计了正反向双螺旋行距调节机构、偏心轮锁紧装置和分体组合式秧箱等关键部件。样机田间试验结果表明:该机作业性能良好,伤秧率小于2.5%,漏插率小于3%,相对均匀度合格率大于96%,漂秧率小于2.5%,翻倒率小于2.5%,插秧深度合格率大于92%,均符合《水稻插秧机技术条件》(GB/T 20864-2007),满足实际生产要求,提高了水稻生产率和机械化水平。 展开更多
关键词 农业 可调行距 高速插秧机 锁紧装置 田间试验
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高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的设计与试验 被引量:13
10
作者 杜立恒 俞高红 +2 位作者 张国凤 李革 刘大庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第14期17-25,共9页
基于现有高速插秧机平台,改进设计适用于钵体毯状苗的纵向送秧装置。对钵体毯状苗的插秧特点进行分析。针对钵体毯状苗对纵向送秧装置的要求,对纵向送秧装置进行了详细的理论分析和设计。通过Solidworks建模并对装置的工作状态进行虚拟... 基于现有高速插秧机平台,改进设计适用于钵体毯状苗的纵向送秧装置。对钵体毯状苗的插秧特点进行分析。针对钵体毯状苗对纵向送秧装置的要求,对纵向送秧装置进行了详细的理论分析和设计。通过Solidworks建模并对装置的工作状态进行虚拟仿真。设计加工样机进行试验分析,试验结果表明,多次纵向送秧误差均在2 mm以内,且不存在累积误差,故满足设计要求。保证了机器在高速工作状况下,纵向送秧的精度和非送秧过程时秧苗的纵向位置固定。该文设计的纵向送秧装置使得钵体毯状苗在插秧机平台上的纵向送秧:精准、稳定、可靠。为钵体毯状苗实现高速机械插秧提供了可靠的设计方案和理论依据。 展开更多
关键词 农业 设计 试验 高速插秧机 送苗装置 钵体毯状苗
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插秧机核心部件改进研究 被引量:8
11
作者 向承翔 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期95-98,104,共5页
为提高和改善插秧机的工作效率与整体插秧质量,对广泛应用于水稻行业的高速插秧机核心部件进行优化改进。针对插秧机的插秧机构的工作特性,从非圆齿轮机构的运动学与动力学模型角度出发,建立了插秧部件的数学模型,并在此基础上得到整体... 为提高和改善插秧机的工作效率与整体插秧质量,对广泛应用于水稻行业的高速插秧机核心部件进行优化改进。针对插秧机的插秧机构的工作特性,从非圆齿轮机构的运动学与动力学模型角度出发,建立了插秧部件的数学模型,并在此基础上得到整体三维物理模型;对于插秧机的移箱机构核心部件螺旋轴进行结构化参数改进,融入目标函数优化理论利用Mat Lab编制程序得出最优组合。同时,利用ADAMS进行仿真试验,结果表明:在前置条件设置合理与准确的前提下,得出的关键点运动轨迹与速度、加速度及位移等相关参数与改进设计相符,证明插秧机核心部件改进的合理性与可行性。此优化改进方法与结论对于相关学者进行深入研究有一定的参考价值,亦可为实际水稻插秧机制造与创新提供理论依据。 展开更多
关键词 高速插秧机 插秧机 移箱 结构化参数 目标函数优化
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高速插秧机无线监控软件系统设计 被引量:8
12
作者 罗亚辉 蒋蘋 吴畏 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第21期4887-4890,共4页
为实现农业机械的无人驾驶和数据采集,在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上,利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明,通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶,... 为实现农业机械的无人驾驶和数据采集,在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上,利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明,通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶,并实时采集插秧机的位置坐标与行驶速度等运行状态数据,同时完成对插秧机的发动机温度、液压箱油量等各种参数的监测。系统稳定性好、可靠性高,可移植性强。 展开更多
关键词 高速插秧机 无线监控 软件 VISUALBASIC NET2008
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前插式直齿双控制分插机构设计与运动分析 被引量:7
13
作者 赵伟康 高阳 +2 位作者 薛永风 于健 孙良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期48-50,共3页
阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理,建立了机构的运动学分析模型,使用ADAMS软件对该机构的运动进行了优化和仿真,获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要... 阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理,建立了机构的运动学分析模型,使用ADAMS软件对该机构的运动进行了优化和仿真,获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要运动学目标。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插 运动学分析 设计
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高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计 被引量:7
14
作者 谢昌盛 蒋蘋 +2 位作者 胡文武 罗亚辉 童艳利 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期441-445,共5页
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄... 针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。 展开更多
关键词 高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法
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“早一步”引领小农户迈向大农业——记马鞍山含山县富农农机服务专业合作社
15
作者 王广农 方菲 《中国农民合作社》 2024年第4期49-50,共2页
安徽省马鞍山市含山县富农农机服务专业合作社成立于2010年,以粮油、蔬菜种植和销售,以及耕、种、收、植保等全程农业机械社会化服务,技术培训等为主要经营业务。合作社现有生产管理办公用房1000平方米,流转土地630亩,并建成50亩钢架育... 安徽省马鞍山市含山县富农农机服务专业合作社成立于2010年,以粮油、蔬菜种植和销售,以及耕、种、收、植保等全程农业机械社会化服务,技术培训等为主要经营业务。合作社现有生产管理办公用房1000平方米,流转土地630亩,并建成50亩钢架育秧大棚;有小型冷藏库一座;拥有久保田高速插秧机4台及配套育秧秧盘10万个、久保田收割机2台、久保田拖拉机2台、配套联合播种机及旋耕机各2台等机具。如今,合作社有固定资产约500万元,流动资金200万元,年净利润约120万元。合作社注册多个粮油、蔬菜商标,其中“东方俪丰”已获得绿色食品认证。合作社理事长王克锁先后获得“县优秀共产党员”“马鞍山市劳动模范”“安徽省劳动模范”等荣誉称号。 展开更多
关键词 专业合作社 合作社理事长 服务 久保田 办公用房 联合播种 高速插秧机 荣誉称号
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变速箱箱体试漏装置的分析与设计
16
作者 唐昊 邵彭林 《林业机械与木工设备》 2024年第6期61-63,共3页
高速插秧机变速系统中变速箱箱体的试漏是正常生产过程中一个必不可少的关键环节。变速箱箱体的质量是保证变速系统正常工作的前提。根据实际情况,通过对比分析几种试漏方法,最终确定变速箱的试漏方案及试漏设备,从而来检测判定箱体的... 高速插秧机变速系统中变速箱箱体的试漏是正常生产过程中一个必不可少的关键环节。变速箱箱体的质量是保证变速系统正常工作的前提。根据实际情况,通过对比分析几种试漏方法,最终确定变速箱的试漏方案及试漏设备,从而来检测判定箱体的密封性能,能够提前发现问题,避免对泄露工件进行下一步的装配,造成不必要的损失。 展开更多
关键词 高速插秧机 变速箱 测漏仪 密封性
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高速插秧机自动导航系统软件设计 被引量:6
17
作者 熊中刚 贺娟 罗素莲 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期82-86,共5页
为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。... 为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。 展开更多
关键词 高速插秧机 导航 无人驾驶 VISUAL Basic 6 0
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久保田KA6P系列高速插秧机产品介绍
18
作者 刘鸣志 《农机科技推广》 2024年第3期63-64,共2页
久保田新产品KA6P高速插秧机上市啦。该产品不仅保留了久保田传统的高性能、高品质、高舒适性等特点,还坚持一机多用的理念,可在节省人工,降低成本的同时,保障客户收益。一、动力充足发动机采用日本原装19.3马力(14.2kW)柴油版发动机,... 久保田新产品KA6P高速插秧机上市啦。该产品不仅保留了久保田传统的高性能、高品质、高舒适性等特点,还坚持一机多用的理念,可在节省人工,降低成本的同时,保障客户收益。一、动力充足发动机采用日本原装19.3马力(14.2kW)柴油版发动机,效率高、油耗低、噪音小。可以应对泥脚较深、湿烂的田块。 展开更多
关键词 久保田 高速插秧机 多用 日本原装 节省人工 降低成本 发动
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高速插秧机水稻变量侧深施肥技术及发展 被引量:1
19
作者 张莲洁 高嵩 +3 位作者 柳春柱 邢左群 贺佳贝 高广智 《现代化农业》 2023年第12期87-90,共4页
研究分析了高速插秧机水稻变量侧深施肥技术国内外现状,并对目前高速插秧机侧深施肥系统的主要结构及工作原理进行分析,提出了未来研究方向及技术路线。
关键词 高速插秧机 变量施肥 精准施肥
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基于久保田高速插秧机覆膜装置的设计与试验 被引量:1
20
作者 吴家安 常传义 +2 位作者 高明宇 王金武 刘恩宏 《农机化研究》 北大核心 2023年第11期75-81,共7页
针对水稻覆膜插秧作业存在作业效率低、断膜困难、封边效果差、薄膜展平低等问题,研制了与(WP60D)久保田型高速插秧机匹配的覆膜装置。根据农艺要求与机具结构情况,提出了总体的设计方案,即将插秧机的悬挂点延伸325mm,增加了平地机构、... 针对水稻覆膜插秧作业存在作业效率低、断膜困难、封边效果差、薄膜展平低等问题,研制了与(WP60D)久保田型高速插秧机匹配的覆膜装置。根据农艺要求与机具结构情况,提出了总体的设计方案,即将插秧机的悬挂点延伸325mm,增加了平地机构、挂膜机构、镇压机构、封边机构及断膜机构等。田间试验结果表明:可降解塑料膜采光面宽度合格率达96%,采光面机械破损程度为37mm/m^(2),覆土宽度72.2mm,覆土厚度32.6mm,漂秧率2.7%,断膜成功率98%,各项指标均满足农艺要求。 展开更多
关键词 高速插秧机 覆膜装置 绿色水稻
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