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高速列车制动曲线的计算与验证 被引量:15
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作者 张友兵 张波 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第4期97-103,共7页
分析了列车运行过程中的受力情况,给出了制动过程中减速度的计算方法,并采用正向、反向两种迭代方式计算列车制动曲线,两种方式计算出的制动曲线一致,证明了计算制动曲线的方法是正确的.在反向迭代计算制动曲线时,缩小距离步长,可以提... 分析了列车运行过程中的受力情况,给出了制动过程中减速度的计算方法,并采用正向、反向两种迭代方式计算列车制动曲线,两种方式计算出的制动曲线一致,证明了计算制动曲线的方法是正确的.在反向迭代计算制动曲线时,缩小距离步长,可以提高制动曲线的精确度,选择合适的距离步长,不但能保证精确度,而且可以满足时效性.通过仿真得出,在平直道上,CRH2型高速列车在初始速度为300km/h时,紧急制动距离为2 780m,最大常用制动距离为4 628m,符合国家规定.分析了制动过程中列车减速度与速度的关系.最后,分析了制动初始速度与制动距离的关系,发现制动初始速度越大,制动距离越长,且制动距离非线性增大. 展开更多
关键词 CTCS 紧急制动 最大常用制动 制动曲线
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基于列控车载设备制动曲线的高速列车牵引计算平台 被引量:16
2
作者 贺广宇 郜新军 +2 位作者 李一楠 郑理华 程剑锋 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期108-114,共7页
为了检算铁路客运专线闭塞分区长度与列控系统的符合性,设计基于列控车载设备制动曲线的高速列车牵引计算平台。采用HTML,CSS,JavaScript,Vue.js,Node.js和Koa等Web技术进行开发,使用MySQL作为后端数据库,构建B/S架构应用平台,包括基础... 为了检算铁路客运专线闭塞分区长度与列控系统的符合性,设计基于列控车载设备制动曲线的高速列车牵引计算平台。采用HTML,CSS,JavaScript,Vue.js,Node.js和Koa等Web技术进行开发,使用MySQL作为后端数据库,构建B/S架构应用平台,包括基础数据处理、列车运行仿真、列车追踪间隔时间计算、闭塞分区检算和统计分析5个功能模块。其中,列车运行仿真模块为牵引计算平台的核心,由线路信息、列车动力学模型、列控车载设备制动曲线算法和速度控制组成;列控车载设备制动曲线算法具备列车超速防护功能,根据移动授权和列车速度距离信息生成允许速度和制动指令,实现列车运行仿真的闭环处理。选取京沪高速铁路列控工程数据和CRH3A型动车组参数进行列车牵引计算,得到高速铁路列车追踪间隔时间,验证闭塞分区设计长度满足列控车载设备制动距离要求。结果表明:该平台可用于闭塞分区长度符合性检算,从而验证闭塞分区设计与列控系统的匹配性。 展开更多
关键词 列车牵引计算平台 列车追踪间隔时间 列控车载设备 制动曲线 闭塞分区 高速列车
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高速铁路列车制动曲线计算精确度与效率分析 被引量:11
3
作者 张友兵 王建敏 +2 位作者 张国振 陈志强 吴培栋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期10-18,共9页
在高速铁路列车控制系统中,车载设备依据行车许可、线路数据和列车制动参数计算目标距离连续速度控制模式曲线,对列车位置和速度进行实时监控,保证列车安全、高效运行。在不同速度下,高速铁路列车具有不同的制动能力。在现有的高速列车... 在高速铁路列车控制系统中,车载设备依据行车许可、线路数据和列车制动参数计算目标距离连续速度控制模式曲线,对列车位置和速度进行实时监控,保证列车安全、高效运行。在不同速度下,高速铁路列车具有不同的制动能力。在现有的高速列车控制系统中,对速度进行有限数量分段,分段内采用固定减速度,以较少速度分段计算速度监控曲线。如何对列车速度进行分段并确定分段内制动减速度,将直接影响高速铁路列车车载设备计算制动曲线的精确度和计算效率,进而影响列车行车安全和铁路运输效率。建立高速铁路列车制动曲线计算模型,研究速度分段个数、速度分段点位置、速度分段内减速度的选择对制动曲线计算精确度和计算效率的影响,提出减速度曲率分段和等间隔分段相结合的速度分段方法。仿真结果表明:根据列车制动减速度与速度的变化规律对速度进行分段,提高速度分段个数,速度分段内采用平均减速度,对速度进行有限分段,可以提高制动曲线的计算精确度。采用减速度曲率分段和等间隔分段相结合的速度分段方法,得到7段速度分段,使用有限数量的速度分段计算列车制动曲线,可以降低计算量,提高高速铁路列车制动曲线的计算效率;由于速度分段合理,采用7段速度分段简化模型计算列车制动曲线,可以保证列车制动曲线的计算精确度。 展开更多
关键词 高速铁路列车 车载设备 分段式减速度模型 制动曲线 速度分段
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带式输送机盘式制动器控制系统性能研究 被引量:8
4
作者 冯彬 李军霞 梁绍伟 《煤炭技术》 CAS 2019年第2期138-141,共4页
盘式制动器是确保带式输送机安全制动的最关键部件,为研究其制动性能,首先构建了带式输送机盘式制动器的数学模型,然后针对系统模型在阶跃信号下的响应特性,通过MATLAB/Simulink模块对其进行研究分析;此外还加入了PID控制器来进行有关... 盘式制动器是确保带式输送机安全制动的最关键部件,为研究其制动性能,首先构建了带式输送机盘式制动器的数学模型,然后针对系统模型在阶跃信号下的响应特性,通过MATLAB/Simulink模块对其进行研究分析;此外还加入了PID控制器来进行有关参数优化;对比优化前后的2种制动曲线图,分析了系统模型的响应速度随时间的变化情况。为了验证仿真结果的准确性,将优化后的PID控制器加入实验系统,分析输送带运行速度随时间变化的特性,结果表明:加入优化PID控制器的盘式制动系统,其响应速度随时间的曲线与余弦制动曲线高度吻合,这样仿真结果的准确性就得以验证,同时也为盘式制动器控制系统提供了可靠依据。 展开更多
关键词 盘式制动 制动曲线 PID
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基于暂态拟合制动特性的发电机差动保护算法 被引量:7
5
作者 蔡超 陆于平 黄涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期107-113,共7页
从电流互感器饱和励磁电流和发电机差动保护工作点随时间变化特点分析入手,提出了一种基于暂态拟合制动特性原理的差动保护算法。算法通过拟合电流互感器饱和时差动不平衡电流随时间变化规律得到制动曲线斜率K随时间变化曲线,给出了初始... 从电流互感器饱和励磁电流和发电机差动保护工作点随时间变化特点分析入手,提出了一种基于暂态拟合制动特性原理的差动保护算法。算法通过拟合电流互感器饱和时差动不平衡电流随时间变化规律得到制动曲线斜率K随时间变化曲线,给出了初始K值曲线表达式及初始K值曲线的调整方法。该制动特性既反映了电流互感器饱和暂态过程引起的差动不平衡电流随时间变化的规律,又兼顾电流互感器正常传变时的稳态误差,使得保护动作门槛值在区外故障电流互感器饱和暂态过程中能够包络差动不平衡电流,增加了保护的可靠性。同时电流互感器正常线性传变时间段K值曲线的值可低于传统比率制动差动保护制动曲线斜率值,保护更加灵敏。理论分析和仿真结果表明,算法比传统比率制动差动保护有更好的区外故障抗电流互感器饱和能力和区内故障的灵敏性。 展开更多
关键词 发电机 差动保护 电流互感器饱和 暂态拟合 误差曲线 制动曲线 比率制动
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ATP制动曲线优化及咽喉区通过能力提升效果研究 被引量:7
6
作者 贺广宇 王菲 +2 位作者 马云鹏 刘敏 郜新军 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第12期9-16,共8页
为了缓解繁忙干线运输压力,研究基于ATP制动曲线优化的高速铁路通过能力提升技术。取消始发站ATP车载设备由部分模式转入完全模式时的车尾保持功能减少了出站运行时间,CTCS2-200C型列控车载设备优化站内停车制动曲线提高了司机对标停车... 为了缓解繁忙干线运输压力,研究基于ATP制动曲线优化的高速铁路通过能力提升技术。取消始发站ATP车载设备由部分模式转入完全模式时的车尾保持功能减少了出站运行时间,CTCS2-200C型列控车载设备优化站内停车制动曲线提高了司机对标停车效率,经过研究在列车制动参数不变的情况下ATP制动曲线优化空间不大,列控车载设备需结合车辆制动参数的优化,ATP进行制动参数调整,才能进一步优化制动曲线。以京沪高速铁路为例仿真计算了ATP制动曲线优化前后的高速铁路通过能力变化情况。结果表明:ATP采用CTCS3-300H型车载设备,将CR400BF车型的制动参数优化为CR400AF车型的制动参数,上海虹桥站咽喉区通过能力提升效果为4.05%。研究属于信号系统和运输组织交叉领域,实现了跨专业技术融合促进通过能力提升。 展开更多
关键词 列控车载设备 制动曲线 通过能力 高速铁路 咽喉区
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郑万高铁长大下坡道区段闭塞分区划分与列控系统匹配性研究
7
作者 贺广宇 秦喜运 +2 位作者 陈汇远 马云鹏 罗飞豹 《铁道通信信号》 2024年第2期25-31,共7页
针对郑万高铁长大下坡道区段列控系统与闭塞分区划分不匹配导致列车ATP系统允许速度突降的问题,研究长大下坡道区段闭塞分区划分与列控系统的匹配性。基于CTCS2-200C和CTCS3-300H型列控车载设备软件制动模型进行仿真计算,得出郑万高铁... 针对郑万高铁长大下坡道区段列控系统与闭塞分区划分不匹配导致列车ATP系统允许速度突降的问题,研究长大下坡道区段闭塞分区划分与列控系统的匹配性。基于CTCS2-200C和CTCS3-300H型列控车载设备软件制动模型进行仿真计算,得出郑万高铁长大下坡道区段闭塞分区符合性检算结果。经验证郑万高铁襄阳至万州段下行线反向闭塞分区长度CTCS2-200C检算结果存在不符合项两处;上行线反向轨道电路信息许可长度CTCS3-300H检算结果存在不符合项一处。由于反向运行为特殊运行场景,建议纳入铁路局列车运行管理办法,以解决检出问题对列车运行的影响。本项研究实现了跨专业技术融合验证闭塞分区设计与列控系统匹配性的方法,可供其他类似工程参考与借鉴。 展开更多
关键词 高速铁路 长大下坡道 闭塞分区 列控车载设备 制动曲线
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高速列车速度监控曲线研究 被引量:6
8
作者 岳林 牛道恒 《铁路通信信号工程技术》 2014年第6期1-3,共3页
速度监控曲线计算是高速列车运行控制系统的核心功能之一。对国际铁路联盟(U I C)544-1标准及欧洲铁路运行管理系统(ERTMS)Subset 026规范中的相关规定进行研究,并形成一种适用于高速列车的控制曲线计算方法,为列控车载设备速度监控功... 速度监控曲线计算是高速列车运行控制系统的核心功能之一。对国际铁路联盟(U I C)544-1标准及欧洲铁路运行管理系统(ERTMS)Subset 026规范中的相关规定进行研究,并形成一种适用于高速列车的控制曲线计算方法,为列控车载设备速度监控功能的设计和实现提供了理论依据。 展开更多
关键词 列控车载设备 ATP 制动曲线
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城轨线路ATO系统控车策略优化 被引量:4
9
作者 吴大武 《铁路通信信号工程技术》 2022年第12期60-63,79,共5页
针对ATO控制列车制动的算法策略,首先介绍目前ATO控车策略的研究现状与列车制动系统。然后阐述基于追赶时间计算控制的列车制动控制策略。最后分析本控制策略在合肥3号线列控系统的应用,验证ATO控制列车进站制动过程中的舒适度与停车精... 针对ATO控制列车制动的算法策略,首先介绍目前ATO控车策略的研究现状与列车制动系统。然后阐述基于追赶时间计算控制的列车制动控制策略。最后分析本控制策略在合肥3号线列控系统的应用,验证ATO控制列车进站制动过程中的舒适度与停车精准度的效果,对列车智能化控车策略的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 ATO系统 制动曲线 控车策略 城市轨道
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紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究 被引量:4
10
作者 于培 赵斌 +1 位作者 黄家海 落财秀 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期357-363,共7页
针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了... 针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。 展开更多
关键词 矿井提升机 恒减速制动 动力学仿真 制动曲线
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基于粒子群优化的列车制动曲线分段方法研究 被引量:4
11
作者 鲍鹏宇 陈志强 +3 位作者 王建敏 于晓娜 张友兵 张贵娟 《铁路通信信号工程技术》 2021年第7期8-11,共4页
针对列车制动减速性能曲线进行分段近似处理时,遇到不同类型的列车制动曲线差别较大,没有统一的制动分段方法的难题,提出一种基于粒子群优化的列车制动曲线分段方法。该方法以制动分段点为优化参数,以制动距离为优化目标,可实现列车制... 针对列车制动减速性能曲线进行分段近似处理时,遇到不同类型的列车制动曲线差别较大,没有统一的制动分段方法的难题,提出一种基于粒子群优化的列车制动曲线分段方法。该方法以制动分段点为优化参数,以制动距离为优化目标,可实现列车制动曲线的任意段最优近似。由于该方法与列车类型,制动曲线形态,分段个数均无关,因此可应用于各类车型的制动曲线分段,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 列车自动防护系统 粒子群优化 制动曲线 动车组
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面向超长编组列车的股道有效长度优化研究
12
作者 张海东 《自动化仪表》 CAS 2023年第3期102-106,110,共6页
针对17编组“复兴号”动车组列车在高速铁路车站停靠时存在的安全风险问题,首先分析了不同车载设备制动曲线的特征。基于京沪高铁采取的股道有效长度控制技术,分析了其存在的优缺点。在此基础上,提出车站股道有效长度优化策略,通过移设... 针对17编组“复兴号”动车组列车在高速铁路车站停靠时存在的安全风险问题,首先分析了不同车载设备制动曲线的特征。基于京沪高铁采取的股道有效长度控制技术,分析了其存在的优缺点。在此基础上,提出车站股道有效长度优化策略,通过移设出站信号机、增加防护区段等一系列措施解决了既有控制技术存在的问题。接着,计算了列车以不同速度正线或侧线通过车站时的运行时间,发现列车以45 km/h的速度经道岔侧向通过股道时运行时间较原来节省了2.24 s,提高了行车效率。最后,应用到沪渝蓉高铁车站,解决了由于站场改造引起的股道有效长度缩短时17编组“复兴号”动车组安全停靠问题。应用结果表明,该研究具备可推广性,可为其他工程建设提供借鉴经验。 展开更多
关键词 股道有效长度 超长编组 优化策略 行车效率 高速铁路 安全风险 制动曲线 运行时间
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基线3 ETCS列控系统ATP制动减速度转换模型研究 被引量:1
13
作者 龙时丹 《铁路通信信号工程技术》 2022年第6期1-4,共4页
ETCS基线3版本是目前最为完善的欧洲列控系统规范,其描述通用的列控系统ATP设备制动曲线模型。对基于转换模型的制动减速度计算方法进行研究,通过分析制动百分比与制动减速度的对应关系,得到制动减速度的影响因素和变化规律,并对该规律... ETCS基线3版本是目前最为完善的欧洲列控系统规范,其描述通用的列控系统ATP设备制动曲线模型。对基于转换模型的制动减速度计算方法进行研究,通过分析制动百分比与制动减速度的对应关系,得到制动减速度的影响因素和变化规律,并对该规律进行分析和证明,为ETCS基线3的使用提供有效支撑。 展开更多
关键词 欧洲列车控制系统 列车自动防护系统 紧急制动 常用制动 制动曲线
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点式ATP系统在上海地铁五号线的应用 被引量:2
14
作者 平柳琼 《城市公用事业》 2010年第5期35-39,共5页
以上海地铁五号线为例阐述西门子点式ATP系统的防护原理,包括速度监督、数据传输点的监督、车门监督等;分析该系统提供的各种不同的运营模式;最后介绍该系统的主要组成设备和功能,同时突出设备所体现的点式ATP的防护原理。
关键词 ATP 制动曲线 耦合线圈 逻辑信号机
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变压器差动保护制动曲线测试新方法 被引量:1
15
作者 桑红伟 本豫辽 马彬 《水电能源科学》 北大核心 2012年第7期181-184,共4页
正常情况下使用三相电流的继电保护测试仪测试变压器差动保护制动曲线时,一般采取分相测试,即需在非测试相串联接入补偿电流或采用调整补偿系数的方式抑制非测试相动作。据此提出了一种新的测试方法,根据实际情况让变压器保护装置单相... 正常情况下使用三相电流的继电保护测试仪测试变压器差动保护制动曲线时,一般采取分相测试,即需在非测试相串联接入补偿电流或采用调整补偿系数的方式抑制非测试相动作。据此提出了一种新的测试方法,根据实际情况让变压器保护装置单相、两相或三相同时动作或不动作,并对几种典型变压器差动保护的接线方式进行了分析测试。结果表明,新方法合理、有效,测试数据与传统测试方法完全吻合。 展开更多
关键词 变压器 差动保护 制动曲线 测试方法
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浅析地铁列车自动驾驶的欠标问题
16
作者 李斌 《中国设备工程》 2022年第1期175-176,共2页
地铁列车一般情况,使用ATO列车自动驾驶模式进行载客运营。ATO子系统根据进站停车制动曲线,控制列车采用连续的制动,一次性制动至目标停车点。当列车未停准,导致列车不能自动开门,影响正常运营。
关键词 ATO 制动曲线 精确停车
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车辆制动平衡率影响因素浅析
17
作者 刘小平 《中国高新技术企业》 2016年第12期105-108,共4页
文章从制动力的实现过程和制动曲线的分析,提炼出影响制动平衡率的三个关键特性,对制动平衡率不合格的故障模式进行分解,逐一解析出相应的影响及控制要素,提出针对制动平衡率不合格问题的分析和解决思路。
关键词 制动平衡率 制动曲线 制动力-时间曲线 三要素 车辆制造
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新型车载ATC的开发
18
作者 松本 雅行 夏寅 《大功率变流技术》 2000年第4期16-18,共3页
随着山手·京浜东北线用的ATC安全装置的更新,JR东日本公司开发了同现行ATC根本不同的新型车载ATC装置。新ATC采用数字化的ATC信号并可在车上确认列车自身的位置,它具有以下特长:采用特性曲线控制可以提高运行密度;地面设备成本低;... 随着山手·京浜东北线用的ATC安全装置的更新,JR东日本公司开发了同现行ATC根本不同的新型车载ATC装置。新ATC采用数字化的ATC信号并可在车上确认列车自身的位置,它具有以下特长:采用特性曲线控制可以提高运行密度;地面设备成本低;车载主体型,更灵活;提高运行操纵性能等。采用该系统可以使列车运行时间间隔从现行的2.5min,缩短为2min。 展开更多
关键词 ATC装置 列车位置 列车间隔 制动曲线 运行密度
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无线CBTC系统列车自动停站对位分析
19
作者 赵晓峰 《现代城市轨道交通》 2012年第3期7-9,共3页
介绍了ATO硬件设备及ATO连续制动定位停车原理,从车载ATO和轨旁ATP硬件设备以及软件角度深入分析了车站定位停车的各个操作状态(制动、预对准、停站等)和判定机制。此外,简要介绍了信号系统实时控制列车运行的自适应PI控制器算法。
关键词 CBTC 定位停车 制动曲线 冲击限制 自适应控制
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基于CBTC的车载ATP安全制动曲线计算模型研究 被引量:28
20
作者 林颖 王长林 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期69-72,共4页
车载ATP系统是保证列车运行安全的系统,其中的关键技术之一是安全制动曲线计算模型。根据IEEE 1474.1TM标准的规定[1],车载ATP安全制动曲线由GEBR制动曲线和ATP紧急制动触发曲线组成。GEBR制动曲线是根据GEBR计算得出的,而ATP紧急制动... 车载ATP系统是保证列车运行安全的系统,其中的关键技术之一是安全制动曲线计算模型。根据IEEE 1474.1TM标准的规定[1],车载ATP安全制动曲线由GEBR制动曲线和ATP紧急制动触发曲线组成。GEBR制动曲线是根据GEBR计算得出的,而ATP紧急制动触发曲线则是根据GEBR制动曲线计算出来的。针对该问题,本文分析了各种影响列车制动距离的因素和GEBR制动曲线与ATP紧急制动触发曲线的关系,建立了CBTC车载ATP安全制动曲线的计算模型。仿真证明,本文提出的计算模型满足IEEE 1474.1TM基于CBTC的车载ATP安全制动模型的要求。 展开更多
关键词 车载ATP GEBR制动曲线 ATP紧急制动触发曲线
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