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视觉检测技术及应用 被引量:66
1
作者 叶声华 邾继贵 +1 位作者 王仲 杨学友 《中国工程科学》 1999年第1期49-52,62,共5页
视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视... 视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。 展开更多
关键词 主动视觉 被动视觉 检测系统 制造业 计算机视觉 视觉检测技术 视觉检测器
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用于视觉检测的光源照明系统分析 被引量:9
2
作者 申晓彦 王鉴 《灯与照明》 2009年第3期7-9,共3页
在视觉检测系统中,要对光源照明系统进行合理设计,突出被测目标的特征部分,尽量简化图像处理的算法,提高测量精度。因此,一般采用人工光源,消除环境的影响以得到稳定的图像。其中,LED灯因其体积小、功耗低、发光稳定、成本低等优点而被... 在视觉检测系统中,要对光源照明系统进行合理设计,突出被测目标的特征部分,尽量简化图像处理的算法,提高测量精度。因此,一般采用人工光源,消除环境的影响以得到稳定的图像。其中,LED灯因其体积小、功耗低、发光稳定、成本低等优点而被广泛使用。除了考虑光源本身的影响外,光源的照射方式以及放置位置也是非常关键的因素,应根据被测物体的材质选择直射光照射或散射光照射,并按照检测要求确定光源放置的位置。最后通过两个实例加以分析论证,进一步说明了设计合理光源照明系统的重要性。 展开更多
关键词 视觉检测 人工光源 照射方式 照明系统
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基于视觉检测的PLC智能控制系统设计 被引量:13
3
作者 金燕 代皇 李书齐 《机床与液压》 北大核心 2021年第23期113-116,共4页
为实现工业生产中便携式计算机外壳表面缺陷的自动检测,设计一种基于视觉检测的PLC智能控制系统,有效提高生产自动化程度。基于原有自动生产线,采用SolidWorks软件对整个装置进行改造设计,包括视觉检测、次品移除、料盘存储等装置。通... 为实现工业生产中便携式计算机外壳表面缺陷的自动检测,设计一种基于视觉检测的PLC智能控制系统,有效提高生产自动化程度。基于原有自动生产线,采用SolidWorks软件对整个装置进行改造设计,包括视觉检测、次品移除、料盘存储等装置。通过视觉检测技术有效识别便携式计算机外壳缺陷,结合PLC控制技术、气动与传感器技术,实现成品与次品的自动识别与分装,降低生产成本,提高生产效率。改造后的装置具有广泛的市场需求和工业应用前景。 展开更多
关键词 可编程控制器(PLC) 视觉检测 智能控制系统
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基于视觉识别的输电杆塔无人机自动巡检系统设计 被引量:11
4
作者 沈明松 《信息技术》 2020年第9期148-152,共5页
为了缩小输电杆塔无人机自动巡检的偏差,提高巡检工作的效率,提出基于视觉识别的输电杆塔无人机自动巡检系统。在视觉识别的基础上,设计输电杆塔无人机自动巡检投影仪与输电杆塔无人机自动巡检导航器,完成系统硬件设计。分析无人机的续... 为了缩小输电杆塔无人机自动巡检的偏差,提高巡检工作的效率,提出基于视觉识别的输电杆塔无人机自动巡检系统。在视觉识别的基础上,设计输电杆塔无人机自动巡检投影仪与输电杆塔无人机自动巡检导航器,完成系统硬件设计。分析无人机的续航能力,计算无人机最佳拍摄点坐标,根据无人机在输电杆塔巡检过程中的水平偏移坐标,完成输电杆塔无人机自动巡检路径的规划,结合输电杆塔无人机自动巡检算法,完成系统软件设计,实现输电杆塔无人机自动巡检。仿真实验结果表明,与传统的巡检系统相比,所设计输电杆塔无人机自动巡检系统的偏差缩小了68.04%。 展开更多
关键词 视觉识别 输电杆塔 无人机 巡检系统 巡检路径
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机器视觉系统在桔瓣质量检测中的应用 被引量:7
5
作者 蔡晋辉 周泽魁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期129-132,共4页
开发了一套罐装线实时在线质量检测视觉系统,用于装罐前桔瓣上头发等细长形杂质检测,以保证产品质量。硬件系统采用了6台彩色CCD摄像头,两台计算机的处理结构。软件系统依据杂质和背景在颜色分布及形状大小等特征上的差异进行分离,其核... 开发了一套罐装线实时在线质量检测视觉系统,用于装罐前桔瓣上头发等细长形杂质检测,以保证产品质量。硬件系统采用了6台彩色CCD摄像头,两台计算机的处理结构。软件系统依据杂质和背景在颜色分布及形状大小等特征上的差异进行分离,其核心是一种用于二值图像特征区域提取的新型连通算子—面积重构算子,利用该算子平滑图像时不破坏对象轮廓完整的优点,结合改进的区域生长、区域消减等算法,形成了一套完整的检测算法。试验显示系统处理能力约30片/s,错误率仅2%。该系统能满足实时生产准确性和在线处理的要求,为其实用化、商品化奠定了基础。 展开更多
关键词 视觉检测系统 质量检测 机器视觉 面积重构算子
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水利普查数据汇总审核及水量汇总平衡预审核系统使用方法 被引量:5
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作者 黄东 徐林春 +2 位作者 刘画眉 顾立忠 张庭荣 《中国水利》 2012年第12期47-48,46,共3页
以水利普查数据审核相关技术规定为依据,通过Visual Basic直接调用水利普查成果的Excel文件进行数据审核与处理,研发了"水利普查数据汇总审核和水量汇总平衡预审核系统",统一了各级水利普查机构数据汇总审核标准,提高了审核... 以水利普查数据审核相关技术规定为依据,通过Visual Basic直接调用水利普查成果的Excel文件进行数据审核与处理,研发了"水利普查数据汇总审核和水量汇总平衡预审核系统",统一了各级水利普查机构数据汇总审核标准,提高了审核效率、加快审核进度和确保成果质量。为便于各级水利普查审核人员操作,从数据导出、参数设置、资料录入、数据审核及结果分析等方面对该系统的使用方法进行了介绍。 展开更多
关键词 水利普查 汇总审核 水量汇总平衡 系统 visual Basic Excel
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基于区块链技术的工业机器人视觉检测及避障系统设计 被引量:5
7
作者 华丹 《计算机测量与控制》 2020年第7期69-73,共5页
传统的工业机器人避障系统只能处理数据信息,导致障碍物检测准确率低,设计的避障路线实际应用效果差;为此,引入区块链技术设计一种新的工业机器人视觉检测及避障系统;系统设计分为硬件及软件两部分,硬件优化了系统电源,通过传感器分析... 传统的工业机器人避障系统只能处理数据信息,导致障碍物检测准确率低,设计的避障路线实际应用效果差;为此,引入区块链技术设计一种新的工业机器人视觉检测及避障系统;系统设计分为硬件及软件两部分,硬件优化了系统电源,通过传感器分析环境信息、障碍物参数,选用TX-AS700无线射频通信模块,以HSJ-2芯片作为检测器电路核心,用以传输并存储障碍物数据;软件部分在Visual C++程序框架中设定应用程序,与区块链技术中的数据库资源相结合,实现图像信息提取,计算区块阶矩得到障碍物检测公式,通过仿真程序分析处理障碍信息,并设计有效的避障路线;实验结果表明,基于区块链技术的工业机器人视觉检测及避障系统能够提取图像信息,检测到的障碍物准确率高,系统的检测有效率平均值为83%,避障准确率接近理想避障效果,能够规划出更加有效的避障方案。 展开更多
关键词 区块链技术 工业机器人 视觉检测 避障系统
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激光淬火加工质量视觉检测系统研究 被引量:5
8
作者 郭良奇 蒋明 +2 位作者 王邓志 胡乾午 曾晓雁 《计算机测量与控制》 2018年第12期23-26,共4页
针对金属表面激光离散淬火质量检测的需求,基于OpenCV设计了一种淬火斑尺寸测量和表面纹理检测的视觉检测系统;深入研究了相关图像处理算法,对Canny边缘检测算法进行了改进,实现了图像轮廓的选择性提取,得到了激光淬火斑连通域的几何尺... 针对金属表面激光离散淬火质量检测的需求,基于OpenCV设计了一种淬火斑尺寸测量和表面纹理检测的视觉检测系统;深入研究了相关图像处理算法,对Canny边缘检测算法进行了改进,实现了图像轮廓的选择性提取,得到了激光淬火斑连通域的几何尺寸,采用灰度共生矩阵计算淬火斑纹理信息;并根据3种不同能量输入背景下进行激光离散淬火产生的淬火斑,提出了一种双阈值判定方法来实现其质量检测,平均检测用时为10.1ms,检测准确率在92.5%以上。 展开更多
关键词 图像处理 视觉检测系统 激光淬火 灰度共生矩阵
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基于三维轻量化模型的可视化检测系统研究 被引量:5
9
作者 杜宝瑞 肖龙 屈力刚 《锻压装备与制造技术》 2018年第2期105-110,共6页
对三维模型轻量化技术和可视化检测体系进行研究,分析当前制造企业检测工艺资源与管理脱节、检测质量与效率低、检测可视化程度低、三维数模浏览困难等问题,提出基于三维轻量化模型的可视化检测系统。本文以三维轻量化模型为基础,并采... 对三维模型轻量化技术和可视化检测体系进行研究,分析当前制造企业检测工艺资源与管理脱节、检测质量与效率低、检测可视化程度低、三维数模浏览困难等问题,提出基于三维轻量化模型的可视化检测系统。本文以三维轻量化模型为基础,并采用压缩简化算法对三维模型进行简化,然后通过三维CAD、可视化检测系统和产品数据管理集成,从而实现基于三维轻量化模型的可视化检测系统。该系统完成对检测过程的数据收集和检测资源的传递,有效降低企业成本,解决检测工艺资源管理与检测过程可视化程度低的问题,实现了检测三维模型信息即时反馈、无缝传递。 展开更多
关键词 模型轻量化 可视化检测 系统集成 检测工艺
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工业视觉检测系统控制终端软件设计 被引量:4
10
作者 陈浩 吴裕斌 +1 位作者 吴鑫 曹丹华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第6期63-66,71,共5页
针对传统工业视觉检测系统控制终端软件存在耦合性高、扩展能力差、实时性不强的缺点,给出了一种运行在嵌入式Linux系统上的控制终端软件设计方案。该方案利用分层模型思想和中间件技术对传统MVC模式进行改进,进一步降低软件耦合;采用... 针对传统工业视觉检测系统控制终端软件存在耦合性高、扩展能力差、实时性不强的缺点,给出了一种运行在嵌入式Linux系统上的控制终端软件设计方案。该方案利用分层模型思想和中间件技术对传统MVC模式进行改进,进一步降低软件耦合;采用线程池技术处理不同设备的交互请求,通过支持向量回归(SVR)算法对请求完成时间进行预测估算,并基于预测结果动态确定线程优先级。实验结果表明,所设计的控制终端软件耦合程度低,实时性强,请求超时发生率仅为1.74%。 展开更多
关键词 视觉检测系统 控制终端 模型-视图-控制器 分层模型 线程池 支持向量回归
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目视检验技术在核电站特殊场景中的研究与应用
11
作者 刘志东 《科学技术创新》 2024年第20期84-87,共4页
目视检验是无损检验的重要方法之一,被广泛应用于产品设备制造、安装和使用的各个阶段。役前和在役检查期间需要对AP1000核电站钢制安全壳及其整体附件进行目视检验,以发现不允许的表面缺陷并及时处理。由于钢制安全壳结构的特殊性,需... 目视检验是无损检验的重要方法之一,被广泛应用于产品设备制造、安装和使用的各个阶段。役前和在役检查期间需要对AP1000核电站钢制安全壳及其整体附件进行目视检验,以发现不允许的表面缺陷并及时处理。由于钢制安全壳结构的特殊性,需开发专用的目视检验装置进行检验。本文介绍了对不可达区域进行目视检验所采用的设备和具体的检验技术,对后续AP1000机组钢制安全壳的目视检验具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 AP1000钢制安全壳 目视检验 视频检查系统
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用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统
12
作者 金作徽 易建业 谢晖 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期84-89,共6页
为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,... 为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。 展开更多
关键词 视觉检测 自动打磨 工业机械手 系统集成 钣金加工
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基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计 被引量:4
13
作者 王磊 梅涛 +2 位作者 孔令成 王玉 赵娜娜 《仪表技术》 2011年第8期5-7,10,共4页
介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,... 介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。 展开更多
关键词 扣式电池 视觉检测 分布式检测
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基于网络环境的食品分拣视觉检测系统设计 被引量:4
14
作者 严培培 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第10期108-110,共3页
以网络环境为基础,对食品分拣视觉检测系统进行研究,通过分析食品分拣系统的设计要求和设计原理,建立食品分拣系统结构模型,并以面包为对象进行食品中心位置检测试验,结果表明:试验误差范围在-1%-4%,满足分拣视觉处理的精度要... 以网络环境为基础,对食品分拣视觉检测系统进行研究,通过分析食品分拣系统的设计要求和设计原理,建立食品分拣系统结构模型,并以面包为对象进行食品中心位置检测试验,结果表明:试验误差范围在-1%-4%,满足分拣视觉处理的精度要求,可为其它工业自动化分拣系统设计提供参考。 展开更多
关键词 食品 分拣 网络结构 视觉检测
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基于LabVIEW for FPGA的高速并行视觉检测系统设计 被引量:4
15
作者 姜阔胜 侯佳淑 +3 位作者 范再川 毛中元 周远远 陈赛 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第8期3216-3220,共5页
随着中国智能制造强国战略的实施,制造业不断升级,智能视觉检测设备的应用前景越来越广阔。智能视觉检测系统一般由上位机图像处理和下位机组成;下位机主要完成供电、自动上料、定位检测、视觉检测和自动下料的功能,常用可编程逻辑控制... 随着中国智能制造强国战略的实施,制造业不断升级,智能视觉检测设备的应用前景越来越广阔。智能视觉检测系统一般由上位机图像处理和下位机组成;下位机主要完成供电、自动上料、定位检测、视觉检测和自动下料的功能,常用可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)作为核心处理器,存在检测效率低、准确性差的问题。为解决此类问题,依托现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的高速、并行和柔性等优势,以及LabVIEW for FPGA的快速编程优势,提出基于LabVIEW for FPGA的高速并行视觉检测系统。试验结果表明:该系统相对于传统基于PLC的视觉检测系统,具有可扩展性、较高的稳定性和效率,为机器视觉检测生产力的提高提供新的解决方案。 展开更多
关键词 视觉检测 LabVIEW for现场可编程门阵列(FPGA) 测控系统 以太网通信 柔性
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基于大视景模拟技术的铁路机巡考试系统研究
16
作者 徐晓斌 刘利星 +4 位作者 王占华 张敏 李莉 侯振坤 董勤喜 《南方职业教育学刊》 2024年第2期102-109,共8页
随着无人机大量应用于铁路线路运检工作,操作人员进行机巡培训成为作业必备条件,但实机训练成本高、风险大。研发机巡模拟培训考试系统,可规范培训操作,减少实机训练失误,降低坠机和设备损毁风险,利于培养技术成熟的铁路线路运检人员。... 随着无人机大量应用于铁路线路运检工作,操作人员进行机巡培训成为作业必备条件,但实机训练成本高、风险大。研发机巡模拟培训考试系统,可规范培训操作,减少实机训练失误,降低坠机和设备损毁风险,利于培养技术成熟的铁路线路运检人员。从机巡实际需求出发,基于大视景模拟技术建立虚拟地理场景和铁路线路运行场景,内置机巡必须遵循的技术导则和安全规范,研究巡检培训考试系统,使机巡人员培训不受天气与成本等因素限制,可代替真实的机巡训练,加快人才培养速度,适应铁路发展需要。对参训学员的训练效果进行统计分析和量化评估,提升铁路运维巡检人员的无人机操控水平。 展开更多
关键词 无人机 视景模拟 铁路巡检 考试系统
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基于线结构光视觉的轴径主动测量方法 被引量:3
17
作者 张翠翠 刘思远 赵京鹤 《机床与液压》 北大核心 2021年第17期132-136,共5页
针对轴径测量问题,提出一种通过建立与轴线垂直的虚拟平面,并利用基于最小二乘圆拟合算法快速获得被测轴直径的方法。对线结构光视觉系统进行标定,得到摄像机的内参、畸变系数、结构光平面参数;获得被测回转体轴线的方向向量和轴线与结... 针对轴径测量问题,提出一种通过建立与轴线垂直的虚拟平面,并利用基于最小二乘圆拟合算法快速获得被测轴直径的方法。对线结构光视觉系统进行标定,得到摄像机的内参、畸变系数、结构光平面参数;获得被测回转体轴线的方向向量和轴线与结构光平面交点坐标,利用已得到的方向向量和轴线与结构光平面的交点建立一个与轴线垂直的虚拟平面;再将结构光平面与零件表面上的交点投影到虚拟平面上,并通过所有投影点到轴线与光平面交点的距离排除数据中的噪点;最后利用有效投影点和轴线与光平面交点的距离,得到被测回转体的外表面圆柱度。通过轴径测量试验对该算法进行了验证,在复杂的测量环境下,当被测轴直径为30~50 mm时,平均测量误差为30μm,最大测量误差为50μm。因此,该算法可以应用于实际回转体零件的直径测量中。 展开更多
关键词 线结构光 视觉检测 系统标定 轴径测量 畸变
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基于视觉的工件状态检测系统 被引量:3
18
作者 项亚南 喻永康 +2 位作者 陈亚 陆天翔 陆锦军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第10期87-89,93,共4页
EV14工件是广泛应用于电磁阀的零部件。在实际生产中,它先经过钢材加工,装盘,然后再进行镀铬处理。而EV14工件上下两个端面的直径是不同的,所以在装盘时,可能会出现大小头倒置的情况出现,盘中若存在一个错误的零件将会导致该盘在镀铬时... EV14工件是广泛应用于电磁阀的零部件。在实际生产中,它先经过钢材加工,装盘,然后再进行镀铬处理。而EV14工件上下两个端面的直径是不同的,所以在装盘时,可能会出现大小头倒置的情况出现,盘中若存在一个错误的零件将会导致该盘在镀铬时失败。传统的故障排除方法是通过人工目检排除倒置的工件,这种方法不仅耗费人力成本,而且没法完全排除故障,并且人工目检的方法不能很好地分辨EV14工件在生产时端面造成的磨损故障。针对这两个问题,基于视觉机构设计出一套EV14的工件自动检测系统。该检测设备不仅可以很好地分辨出工件倒置、工件的磨损故障,而且还可以检测某盘各料是否都已经镀铬。该自动检测系统已经在实际工业中得到应用,取得了良好的实际效果。 展开更多
关键词 装盘 人工目检 视觉机构 工件倒置 磨损故障 自动检测系统
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机器视觉检测系统在汽车中央电器盒上的应用 被引量:2
19
作者 郁伟平 姜景 《仪表技术》 2011年第11期67-69,共3页
介绍汽车中央电器盒总成装配中对装配的部件及字符检测的机器视觉检测系统的应用,并对机器视觉检测系统的原理、图像处理过程和结果进行了阐述。
关键词 机器视觉 视觉检测系统 图像处理 汽车中央电器盒
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保健酒中可见异物视觉检测系统 被引量:3
20
作者 侯备 王耀南 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第10期96-99,共4页
为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统。该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运... 为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统。该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运动的连续性,提取运动目标,并通过对异物的测量实现目标的快速分割与识别。实验结果表明,该系统能够有效检测出酒液中的杂质,满足高速生产线上异物检测的要求。 展开更多
关键词 可见异物 视觉检测系统 运动目标 异物测量
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