蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制 被引量：26

1

作者 谢守勇 阳尚宏 +3 位作者 刘军 宋磊 谢秋菊 段廷亿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-10,共10页

针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾... 针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计,同时分析其运动过程,对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线,验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素,以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标,选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素,进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当弹簧刚度系数为500 N/m,主动杆转速为12 r/min,苗盘倾斜角度为45°时,取投苗效果最佳,此时基质破碎率为3.13%,钵苗脱落率为2.43%,取投苗成功率为94.44%,装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 蔬菜移栽 斜插夹钵 取投苗装置

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国内外旱地移植机械化发展及现状分析 被引量：15

2

作者 陶仁 程献丽 高富强 《农业科技与装备》 2016年第3期40-42,共3页

蔬菜在我国的农业生产中占据着重要地位和作用,发展旱地移植机械化对实现蔬菜生产机械化和产业化具有重要意义。通过对国内外旱地移植机械化技术发展研究,分析制约我国蔬菜移植机械化发展的因素及存在的问题,提出加速发展我国旱地移植... 蔬菜在我国的农业生产中占据着重要地位和作用,发展旱地移植机械化对实现蔬菜生产机械化和产业化具有重要意义。通过对国内外旱地移植机械化技术发展研究,分析制约我国蔬菜移植机械化发展的因素及存在的问题,提出加速发展我国旱地移植机械化发展的建议,为蔬菜移植机械化技术发展提供参考。 展开更多

关键词 移植机 蔬菜移栽 旱地 自动化

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小型蔬菜移栽机械手的设计与试验 被引量：8

3

作者 付强 胡军 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期130-134,139,共6页

为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-... 为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析。结果表明:机械手指最大变形量为0.106mm,所受最大应力为6 5.5 MPa;大臂最大变形量为4.7 1 4×1 0^(-6)mm,所受最大应力为0.0 2 1 MPa;小臂最大变形量为9.476×10^(-6)mm,所受最大应力为0.0 2 2 6 MPa。试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考。 展开更多

关键词 蔬菜移栽 吊篮-鸭嘴式移栽机 机械手 虚拟样机

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一种小型全自动蔬菜移栽机的设计及试验 被引量：3

4

作者 李坦东 闵航 +2 位作者 张韵 林蜀云 李杰 《农机化研究》 北大核心 2023年第1期66-72,共7页

针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植... 针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植机构等关键部件进行了设计,并根据零速栽植原理对五连杆栽植机构进行运动分析及adams仿真,得出栽植机构运动的最佳轨迹。田间试验表明:移栽机的栽植平均合格率为83.6%,栽植漏栽率为4.8%,伤苗率为0,倒伏率为5%,埋苗率为1%,露苗率为5.5%,栽植株距误差率仅为0.04%。工作过程中,移栽机能自动完成喂苗、分苗、栽植等过程,实现了蔬菜移栽自动化,较好地解决了丘陵地区蔬菜移栽的难题。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 全自动 关键部件 ADAMS仿真

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蔬菜移栽机研究进展 被引量：1

5

作者 刘建博 邱硕 田素博 《中国农机装备》 2023年第3期48-55,共8页

我国是全球最大蔬菜生产基地,蔬菜产量和种植面积均为世界第一。随着“用工难、用工贵”问题的日益突出,迫切需要加强蔬菜移栽装备的引进和开发,以持续提高我国蔬菜生产机械化水平。在综述国内外半自动移栽机与全自动蔬菜移栽机研究现... 我国是全球最大蔬菜生产基地,蔬菜产量和种植面积均为世界第一。随着“用工难、用工贵”问题的日益突出,迫切需要加强蔬菜移栽装备的引进和开发,以持续提高我国蔬菜生产机械化水平。在综述国内外半自动移栽机与全自动蔬菜移栽机研究现状的基础上,分析各典型移栽机型的工作原理及结构特征;探究我国蔬菜移栽机发展存在问题,并展望了我国蔬菜移栽机的发展方向。毋容置疑,蔬菜幼苗的自动化、智能化移栽是未来的发展趋势,并将在垄形识别、仿形移栽、雷达定位方面应重点开展研究。 展开更多

关键词 蔬菜移栽 移栽装备 移栽机构 现状 研究进展

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辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验 被引量：1

6

作者 孙正 薛龙 +3 位作者 何梁 刘木华 黎静 郑建鸿 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期48-54,共7页

针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,... 针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,实现夹苗部件依次从穴孔中将辣椒苗拔出,然后移动到导苗管上方投苗,完成整个取投苗过程。用72孔穴盘育苗,选取55天苗龄的辣椒穴盘苗为研究对象,对5盘共360株辣椒穴盘苗,以15株/min的移栽速度,进行取投苗试验,试验结果得到:取苗成功率为96.39%,投苗成功率为98.27%,茎叶损伤率为7.79%,满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求,该研究可为自动化移栽机的设计提供参考。 展开更多

关键词 全自动移栽机 自动取投苗机构 辣椒穴盘苗 夹茎式 蔬菜移栽

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小型蔬菜移栽机选型 被引量：3

7

作者 潘张磊 郭建业 +2 位作者 张岚 张艳红 常青 《农业工程》 2019年第11期13-16,共4页

移栽是蔬菜生产中的一个重要环节.目前京郊蔬菜生产移栽环节基本采用人工移栽,劳动强度大,生产效率低,生产成本高,与蔬菜规模化、集约化和高效化种植不相称,严重制约了京郊蔬菜产业的健康持续发展.针对此问题,开展小型蔬菜移栽机选型研... 移栽是蔬菜生产中的一个重要环节.目前京郊蔬菜生产移栽环节基本采用人工移栽,劳动强度大,生产效率低,生产成本高,与蔬菜规模化、集约化和高效化种植不相称,严重制约了京郊蔬菜产业的健康持续发展.针对此问题,开展小型蔬菜移栽机选型研究.选用近几年试验示范比较成功的3种小型蔬菜移栽机:现代农装牵引式2ZB-2型吊杯式移栽机、宝鸡鼎铎电动自走式2ZB-2型移植机和东风井关2ZY-2A(PVHR2-E18)型蔬菜移植机,通过田间试验与使用情况调研相结合,分析3种参试机具作业质量、作业效果、作业效率和作业成本等技术指标,筛选适合京郊蔬菜移栽的移栽机械.结果 表明,3种移栽机移栽效果均达到了移栽的农艺要求.在面积较大园区规模化移栽时,采用牵引式移栽机效率最高,收益最好;在比较低矮的钢架大棚中移栽,电动自走式移栽机效果最好,且该移栽机1个人就能操作,在规模较小的园区十分适用;东风井关移栽机移栽效果最好,同时能很好地完成生菜等192穴小苗的移栽,适用于需要移栽小苗,或对移栽效果要求较高的园区.研究结果可为菜农选择蔬菜种植移栽机提供参考. 展开更多

关键词 蔬菜种植 移栽机 选型

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太阳能多垄蔬菜坐水移栽机设计 被引量：1

8

作者 郑君发 梁秋艳 +4 位作者 刘训报 王万营 王雨 孙玲杰 杨爽 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期89-92,126,共5页

针对蔬菜人工移栽存在劳动强度大、作业效率低的问题,设计一种油电混合动力系统的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,将传统的人工投苗采用机械手抓苗,提高作业效率;在输苗盘上设置有推板,以此减少机械手的工作行程,提高抓取效率;建立移栽机的... 针对蔬菜人工移栽存在劳动强度大、作业效率低的问题,设计一种油电混合动力系统的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,将传统的人工投苗采用机械手抓苗,提高作业效率;在输苗盘上设置有推板,以此减少机械手的工作行程,提高抓取效率;建立移栽机的三维模型,并进行机械爪的力学性能仿真分析研究,仿真结果表明,设计的机械爪可实现精准抓取秧苗,设计准确。实验测试结果表明,该移栽机移栽速度较快,效率高,损苗率低,秧苗成活率高,在多垄蔬菜移栽领域具有广泛的应用价值与前景。 展开更多

关键词 太阳能 蔬菜移栽 三维模型 力学分析

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蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验

9

作者 阳尚宏 宋磊 +1 位作者 贾翔鹏 谢守勇 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期201-206,214,共7页

为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,... 为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,振幅通过加减偏心块或者改变偏心块安装相位角来实现。针对试验用土进行了最佳压实含水率测定试验,在此含水率下通过多组试验测定了在不同振动频率、振幅、入土速度3个关键影响因素下的压实度。通过响应面法分析得出:振幅对于压实的影响最大,振动频率次之,入土速度影响最小,确定了在含水率27%、振动频率28Hz、振幅为1.35mm、入土速度为1500 mm/s下进行压实作业,此时在利于蔬菜生长的可压实度范围内取得最大的压实度值为64.73%,为蔬菜移栽机的研发提供了参考。 展开更多

关键词 蔬菜移栽 鸭嘴栽植器 振动 压实 响应面分析试验

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2 ZB-2型吊杯式蔬菜移栽机的适用性研究 被引量：6

10

作者 郭建业 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期193-198,共6页

为普及和提高设施蔬菜机械化移栽程度与效能,促进农机农艺融合,对2ZB-2型吊杯式蔬菜移栽机进行适用性研究,对影响移栽秧苗直立度合格率的3个因素(秧苗高度、移栽速度及栽植深度)进行了单因素试验。结果表明:该移栽机的作业条件为:前进速... 为普及和提高设施蔬菜机械化移栽程度与效能,促进农机农艺融合,对2ZB-2型吊杯式蔬菜移栽机进行适用性研究,对影响移栽秧苗直立度合格率的3个因素(秧苗高度、移栽速度及栽植深度)进行了单因素试验。结果表明:该移栽机的作业条件为:前进速度0.30~0.60 m/s,栽植深度8~12cm,秧苗高度12~18cm。通过正交试验方差分析,得到对直立度合格率影响程度的大小依次为移栽深度、移栽速度、秧苗高度。同时,优化出移栽机的最佳适用条件,即秧苗高度为15~18cm,移栽速度为0.45m/s,移栽深度为10cm。田间试验表明:秧苗的直立度合格率可达91%,移栽效率是人工移栽的11倍多,可降低移栽作业成本3 867.5元/hm^2。该移栽具有良好的推广应用价值。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 直立度 秧苗高度 移栽速度 栽植深度 吊杯式

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大棚用蔬菜移苗栽种一体机设计

11

作者 侯晓莉 胡胜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第5期70-75,共6页

蔬菜钵苗自动化移栽技术可以解放生产力,提高效率,进而获得更大的经济收益。为适应我国新疆区域大棚蔬菜种植的情况,文中提出了一种钵苗移栽装置原型机方案。整机采用X-Y横纵向移动机构实现带动仿手指形夹板有效运动从而完成夹取苗过程... 蔬菜钵苗自动化移栽技术可以解放生产力,提高效率,进而获得更大的经济收益。为适应我国新疆区域大棚蔬菜种植的情况,文中提出了一种钵苗移栽装置原型机方案。整机采用X-Y横纵向移动机构实现带动仿手指形夹板有效运动从而完成夹取苗过程,并采用杠杆原理设计双鸭嘴式定点竖直打孔下苗结构。该装置实现了取苗、打孔和栽苗的一体化操作,集成度较高。 展开更多

关键词 蔬菜机械化移栽装置 取苗机构 打孔下苗机构 运动仿真

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蔬菜移植机械研制与应用分析 被引量：3

12

作者 周伟艳 《农业科技与装备》 2014年第8期50-51,54,共3页

移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一,该环节劳动强度大、耗工耗时,急需实现机械化作业。阐述蔬菜移植机械研制与应用的必要性、趋势及意义,介绍国内外蔬菜移植机械发展现状,分析蔬菜移植机械市场需求情况及应用效益,以期为实现蔬菜移... 移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一,该环节劳动强度大、耗工耗时,急需实现机械化作业。阐述蔬菜移植机械研制与应用的必要性、趋势及意义,介绍国内外蔬菜移植机械发展现状,分析蔬菜移植机械市场需求情况及应用效益,以期为实现蔬菜移植机械化提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 蔬菜移植机 研制 应用 意义

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太阳能多垄蔬菜移栽机设计与试验 被引量：2

13

作者 梁秋艳 郑君发 +2 位作者 刘训报 潘佳琦 张晓玲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第11期126-131,共6页

该文设计了一种油电混合动力的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,通过优化漏苗圆盘、育秧盘的设计实现机械爪取代人工取苗、喂苗、投苗过程,提高作业效率;通过增加扎坑锥注水口提高秧苗成活率;通过增加太阳能发电系统减少机器能耗。经三维仿真... 该文设计了一种油电混合动力的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,通过优化漏苗圆盘、育秧盘的设计实现机械爪取代人工取苗、喂苗、投苗过程,提高作业效率;通过增加扎坑锥注水口提高秧苗成活率;通过增加太阳能发电系统减少机器能耗。经三维仿真验证机械爪做旋转运动、机械臂做水平及圆周运动、竖直臂抓取、机械爪抓取等过程,设计符合预期。对3垄共180穴茄子秧苗开展移栽性能验证试验,结果表明:取苗成功率为97.50%,投苗成功率为99.42%,空穴率为5.37%,倒伏率为1.24%,秧苗成活率为92.50%。该移栽机能够有效提高移栽效率和秧苗成活率,性能符合要求。 展开更多

关键词 太阳能 多垄蔬菜移栽 抓取机构 运动性能分析 试验

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悬杯式蔬菜移栽机的工作原理及设计 被引量：2

14

作者 孙少宁 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期117-120,共4页

在蔬菜种植、生产过程中,蔬菜移栽是其中一项重要的环节,特别是在当前蔬菜反季节种植生产技术日益成熟的条件下,移栽对于蔬菜生产的功用愈发明显。通过移栽,可以使蔬菜生产起到一定的气候补偿,促使蔬菜作物生育提早等综合效益的实现。但... 在蔬菜种植、生产过程中,蔬菜移栽是其中一项重要的环节,特别是在当前蔬菜反季节种植生产技术日益成熟的条件下,移栽对于蔬菜生产的功用愈发明显。通过移栽,可以使蔬菜生产起到一定的气候补偿,促使蔬菜作物生育提早等综合效益的实现。但是,当前在我国绝大部分农业生产地区,在蔬菜移栽过程中技术比较落后,机械化程度不高,多是以人工移栽为主,作业效率也比较低,很难形成大面积的栽植生产,严重影响和制约着蔬菜产业生产效益。为此,以河南地区蔬菜机械化移栽种植及相关技术推广现状为例,结合着当地实际移栽机械应用具体情况,在参考国内外在该领域的大量研究基础之上,介绍了一种悬杯式蔬菜移栽机,包括移栽机的工作原理设计及试验。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 悬杯式 数字化设计 计算机辅助设计

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基于农机农艺融合的菜花移栽关键环节研究与效益分析

15

作者 吴利晓 张晓娟 +3 位作者 关耀兵 张建虎 王克雄 马寒 《宁夏农林科技》 2022年第5期35-38,76,共5页

【目的】2行移栽机是宁南山区最常见的移栽机,蔬菜生产上有时需要起宽垄种植多行蔬菜。一般农业合作社缺少3行/垄和4行/垄的蔬菜移栽机,只能采用2行移栽机种植3行/垄或4行/垄的种植方式。本文旨在通过2行移栽机种植3行/垄或4行/垄的机... 【目的】2行移栽机是宁南山区最常见的移栽机,蔬菜生产上有时需要起宽垄种植多行蔬菜。一般农业合作社缺少3行/垄和4行/垄的蔬菜移栽机,只能采用2行移栽机种植3行/垄或4行/垄的种植方式。本文旨在通过2行移栽机种植3行/垄或4行/垄的机械移栽较人工移栽投入进行比较,以指导生产。【方法】选取开拓者白菜花幼苗为试验材料,设计85 cm的宽垄,每垄移栽3行和4行,以人工移栽为对照,分析其机械效率和物质投入。【结果】机械移栽每hm2用时9.47 h,不计机械折旧每hm2物质投入为378.81元,计入机械折旧每hm2物质投入为387.58元,每hm2物质投入仅增加8.77元。3人工作条件下,4行/垄处理,用移栽机移栽每hm2较人工移栽节省时间31.36h,效率提高了3.31倍,物质投入降低837.26元;3行/垄处理,用移栽机移栽每hm2较人工移栽节省时间23.46 h,效率提高了2.48倍,物质投入降低600.25元。【结论】在人工辅助条件下,利用东风井关PVHR2乘坐式蔬菜移植机每垄可种植3行或4行,降低了劳动强度,提高了移栽作业效率,节省了投入,可以进行相应的农机农艺融合配套化推广。 展开更多

关键词 白菜花 移栽 农机农艺融合 蔬菜移植机

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偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化 被引量：63

16

作者 叶秉良 俞高红 +1 位作者 陈志威 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期7-12,共6页

针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自... 针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化。通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数。 展开更多

关键词 运动学 模型 优化 蔬菜移栽机 取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮

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椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析 被引量：58

17

作者 俞高红 刘炳华 +2 位作者 赵匀 孙良 谢永良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期53-57,共5页

简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要... 简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要求的结构参数,最后进行了机构三维建模与仿真,仿真结果与理论分析结果一致。 展开更多

关键词 蔬菜钵苗移栽机 自动移栽机构 椭圆齿轮 优化

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悬杯式蔬菜移栽机的运动分析与性能试验 被引量：41

18

作者 张祖立 王君玲 +2 位作者 张为政 赵旭 刘伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期21-25,共5页

为了更好地保证钵苗的移栽效果,该文阐述了悬杯式蔬菜移栽机的工作过程,并对其进行了运动分析,确定了钵苗在落苗过程中的速度方程。根据理论结果合理设计地轮、栽植轮、栽苗器等关键部件的结构,并加工出样机,在实验室土槽中以茄子苗为... 为了更好地保证钵苗的移栽效果,该文阐述了悬杯式蔬菜移栽机的工作过程,并对其进行了运动分析,确定了钵苗在落苗过程中的速度方程。根据理论结果合理设计地轮、栽植轮、栽苗器等关键部件的结构,并加工出样机,在实验室土槽中以茄子苗为例对样机的主要性能指标进行了试验测试。试验结果表明,该移栽机机栽植质量可靠,株距合格率93.02%、直立度合格率97.79%、栽植深度变异系数0.78%、伤苗率2.19%,能满足实际生产的需要。该理论模型为悬杯式移栽机的后续设计研究提供了参考依据。 展开更多

关键词 农业机械 结构设计 速度 蔬菜移栽机 运动分析 性能

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蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析 被引量：34

19

作者 陈建能 王伯鸿 +1 位作者 任根勇 黄前泽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期48-53,共6页

推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨... 推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨迹的形状影响不大;曲柄CD的长度对插植嘴的轨迹高度和穴口的大小影响很大;两主动曲柄的相位差对插植嘴的轨迹高度和轨迹形状影响都很大。根据参数影响分析结果,利用该程序求得一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽的农艺要求。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 放苗机构 运动学 参数分析

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蔬菜移栽机气动下压式高速取苗装置设计与试验 被引量：31

20

作者 王超 刘彩玲 +3 位作者 李永磊 宋建农 王继承 董向前 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期35-43,51,共10页

目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽(≥90株/min)技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过"有序供盘、连续送苗、气动下... 目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽(≥90株/min)技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过"有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗"等作业工序,可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型,对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算,优化顶苗器U型末端结构,设计并构建高速取苗时序控制系统。以60 d苗龄辣椒苗为试验对象,在气缸工作压力为0.26 MPa、取苗频率为120株/min条件下,以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明:取苗成功率平均值为100%,基质破碎率平均值为22.46%,茎叶损伤率平均值为3.54%,能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业要求。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 气动下压 取苗装置 高速取苗时序 U型末端

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