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变电运行故障处理中的巡视检查 被引量：41
1
作者 姚金福 王开成 刘颖 《黑龙江电力》 CAS 2005年第3期218-219,222,共3页
从跳闸故障与非跳闸故障两方面分析了巡视检查对变电运行故障处理的重要性,阐明巡视检查对准确分析确定故障的性质与范围,快速找出故障点和恢复可靠供电有重要意义。
关键词 变电运行 跳闸故障 非跳闸故障 巡视检查 继电保护
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基于强人工智能的水电厂智能巡检机器人研究与应用 被引量：15
2
作者 鲍友革 黄宗碧 姬晓辉 《水电与抽水蓄能》 2019年第1期39-43,92,共6页
数字化、智能型水电厂需要更加实用、更加智能,具有"强人工智能"的智能巡检机器人。这种巡检机器人具备智能状态检测功能和开放式自学习的巡检能力,能更好地代替人在强振动、电磁辐射等有潜在劳动伤害风险的环境中作业,这是... 数字化、智能型水电厂需要更加实用、更加智能,具有"强人工智能"的智能巡检机器人。这种巡检机器人具备智能状态检测功能和开放式自学习的巡检能力,能更好地代替人在强振动、电磁辐射等有潜在劳动伤害风险的环境中作业,这是一种比人工作业更环保、更准确、更便利的新型智能巡检方式。本文介绍了水电厂智能巡检机器人的研究方向和关键技术,以及在水电厂智能化建设中的应用探索和展望。 展开更多
关键词 巡检机器人 智能传感器 多模态融合 智能算法 强人工智能
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深度学习在军用光缆线路无人机巡检中的应用 被引量：15
3
作者 张明江 李红卫 +2 位作者 赵卫虎 夏贵进 王程远 《光通信研究》 北大核心 2018年第6期57-61,共5页
军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方... 军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方向。由于工程车辆施工挖掘是造成光缆线路障碍的最主要原因,为此,文章提出将深度学习更快的基于区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测方法应用到无人机航拍巡检图像的工程车辆检测中。基于航空影像中的车辆检测(VEDAI)公共数据集制作了工程车辆数据集,通过仿真训练和测试,实现了航拍图像中挖掘机和推土机等工程车辆的Faster RCNN目标检测,检测平均精度(AP)值达0.659,优于传统的可变形组建模型(DPM)和方向梯度直方图+局部二值模式+支持向量机(HOG+LBP+SVM)等机器学习检测算法,研究结果可为军用光缆线路的无人机巡检应用研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 无人机光缆线路巡检 深度学习 更快的基于区域的卷积神经网络 工程车辆检测
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南宋沿海地区巡检与海患治理
4
作者 苗书梅 曹璐璐 《北京师范大学学报（社会科学版）》 北大核心 2024年第2期96-108,共13页
巡检司是宋代为缉拿走私、平息基层变乱、维持地方治安而在各地增设的机构,其主管官的称谓很复杂,简称“巡检”。随着海外贸易的兴盛,南宋时期沿海地区各类走私猖獗,走私者分布广、规模大,海上盗贼势力空前强大,负责缉私与巡查盗贼的巡... 巡检司是宋代为缉拿走私、平息基层变乱、维持地方治安而在各地增设的机构,其主管官的称谓很复杂,简称“巡检”。随着海外贸易的兴盛,南宋时期沿海地区各类走私猖獗,走私者分布广、规模大,海上盗贼势力空前强大,负责缉私与巡查盗贼的巡检数量随之增加。沿海巡检所统领的土兵是当时基层常备巡警力量,根据缉私对象、寇盗活动规模及其治理难易程度的不同,或与附近巡检寨兵联合行动,或配合水军等主力官兵及地方民防力量协同参与弹压行动,在近海海患治理中发挥重要的基础性作用。揭示南宋沿海各地巡检的布局特征,分析其职能变化,探讨巡检在当时海患治理机制中的地位和作用,对于深化和推进地方治理机制的相关研究有重要的意义。 展开更多
关键词 南宋 沿海巡检 缉私 沿海地区 海患治理
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基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究 被引量：1
5
作者 吴乐 张倩 +3 位作者 杨万然 徐朝月 王维冠 侯曦 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期34-40,共7页
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口... 为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。 展开更多
关键词 增强现实技术 锁扣机器人 数据模型 智能运维巡检 实时监测 筒子纱染色
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整流站设备巡检管理经验 被引量：1
6
作者 耿庆鲁 《氯碱工业》 CAS 2010年第1期7-8,共2页
总结了山东德州实华化工有限公司整流站内主要设备的巡检项目和检查标准,为整流站设备的安全稳定运行提供借鉴。
关键词 高压室 整流变压器 整流柜 整流控制柜 直流刀开关 冷却器 巡检表
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生物质成型燃料半气化炉温度巡检系统的设计与应用
7
作者 陈晨 王述洋 《林业机械与木工设备》 2009年第5期34-36,共3页
本设计旨在对现有的生物质成型燃料半气化炉进行改造。在硬件上采用单总线温度传感器、继电器对进料部分进行控制;在软件上采用ICCAVR编译器对单片机编程,以便对各点温度值进行检测和集中管理。
关键词 温度巡检 半气化炉 ATMEGA16 DS18B20
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纠正措施在AP1000锻件制造中的应用
8
作者 戴锦辉 《一重技术》 2011年第3期66-68,共3页
主要论述纠正措施作为一种重要的质保手段,在AP1000锻件制造中的实际应用,介绍一些实效显著的纠正措施方法。
关键词 AP1000 纠正措施 标识 车间巡检 工作前检查 培训
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无人直升机输电线路巡检在宁夏电网的应用 被引量：1
9
作者 吴扬 黄瑛 +1 位作者 董捷 潘伟峰 《宁夏电力》 2012年第5期24-26,40,共4页
为解决电网线路里程快速增长与运行维护人员数量相对不足之间的矛盾,及地形、交通等因素给人工巡检带来的困难,采用无人直升机对输电线路进行巡检,通过遥测技术采集线路有关数据、图像信息,并将无人直升机与人工巡检的内容和发现的缺陷... 为解决电网线路里程快速增长与运行维护人员数量相对不足之间的矛盾,及地形、交通等因素给人工巡检带来的困难,采用无人直升机对输电线路进行巡检,通过遥测技术采集线路有关数据、图像信息,并将无人直升机与人工巡检的内容和发现的缺陷进行了对比分析。结果表明:采用无人直升机进行输电线路巡检不受地形环境、天气状况等影响,在重大灾害定位及缺陷发现率方面有着十分明显的优势。 展开更多
关键词 输电线路 无人直升机 线路巡检
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掌上电脑巡检器的设计及应用 被引量：1
10
作者 郑远锋 白亚为 +2 位作者 赵宇驰 郭怀德 王艳 《陕西电力》 2009年第1期62-65,共4页
分析了变电设备巡检及缺陷管理工作存在的问题。介绍了基于Penbex OS掌上电脑的变电设备巡检器的软硬件资源支持、功能模块及软件开发。现场应用表明,巡检器可以提高信息收集的准确性、及时性,使管理工作更标准化、规范化、科学化,较好... 分析了变电设备巡检及缺陷管理工作存在的问题。介绍了基于Penbex OS掌上电脑的变电设备巡检器的软硬件资源支持、功能模块及软件开发。现场应用表明,巡检器可以提高信息收集的准确性、及时性,使管理工作更标准化、规范化、科学化,较好地满足了变电设备巡检管理的要求。 展开更多
关键词 变电设备巡检 Penbex OS 掌上电脑 标准化
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清代浙江沿海巡检司的驻防地理及其海防意义
11
作者 祝太文 《绍兴文理学院学报》 2016年第6期73-78,共6页
清初浙江巡检司继承了明代以海为重的设置布局,形成了一线两片的总体格局。清代浙江巡检司设置与清代浙江的海防形势变化、海防政策的推行、沿海水陆师驻地的调整等密切相关,也受沿海经济社会发展的影响。巡检司是沿海文官体系构成的海... 清初浙江巡检司继承了明代以海为重的设置布局,形成了一线两片的总体格局。清代浙江巡检司设置与清代浙江的海防形势变化、海防政策的推行、沿海水陆师驻地的调整等密切相关,也受沿海经济社会发展的影响。巡检司是沿海文官体系构成的海防网络的重要组成部分。 展开更多
关键词 清代 浙江 巡检司 驻防地理 海防
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基于GIS和无线网络的配电线路数据采集和巡检系统应用研究
12
作者 范阳曦 王东勃 王雄 《中国制造业信息化（学术版）》 2009年第12期58-62,66,共6页
为了满足配电线路巡检管理工作的直观性和实时性的要求,将地理信息系统技术、手持式信息处理终端和无线网络技术应用于配电网巡检管理,给出了一个配电线路巡检管理系统功能结构图,提出了用于快速生成配电线路网络的流程和基于巡检手持... 为了满足配电线路巡检管理工作的直观性和实时性的要求,将地理信息系统技术、手持式信息处理终端和无线网络技术应用于配电网巡检管理,给出了一个配电线路巡检管理系统功能结构图,提出了用于快速生成配电线路网络的流程和基于巡检手持机的巡检工作流程,并给出具体实现。实际应用表明,基于地理信息系统和巡检手持机的巡检系统能够满足电网巡检工作的要求,提高了线路巡检的管理水平。 展开更多
关键词 地理信息系统 数据采集 线路巡检
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一种电力指针式仪表示数自动识别的鲁棒方法 被引量：10
13
作者 佘世洲 宋凯 +2 位作者 刘辉 谭守标 张骥 《计算机技术与发展》 2018年第4期192-195,200,共5页
针对电力设备自动化巡检的需求,提出了一种基于计算机视觉技术的电力指针式仪表读数智能识别方法。该方法利用表盘的颜色直方图分布特征和亮度梯度特征在整幅图像中定位出表盘作为感兴趣区域,通过光照均衡处理消除阴影影响,应用ORB算法... 针对电力设备自动化巡检的需求,提出了一种基于计算机视觉技术的电力指针式仪表读数智能识别方法。该方法利用表盘的颜色直方图分布特征和亮度梯度特征在整幅图像中定位出表盘作为感兴趣区域,通过光照均衡处理消除阴影影响,应用ORB算法计算待测图像与模板图像之间的透视变换矩阵,并对表盘区域进行倾斜校正;采用自适应阈值进行表盘区域的二值化处理,通过表盘刻度线向心性计算得到指针旋转中心,并由改进的霍夫直线检测算法进行指针定位检测,通过指针偏转角度及表盘格局计算获得相应读数。实验结果表明,该方法能适应多种类型表盘格局和不同视角下指针读数识别,其识别精度和准确率高、适应性强,实时性好,相对误差小于2.5%。 展开更多
关键词 巡检 指针式仪表 自动读数 透视变换
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智能矿用井下机器人巡检系统在曹家滩煤矿中的应用 被引量：10
14
作者 白怡明 《煤矿机电》 2020年第6期85-88,共4页
为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并对抓取的数据进行融合与关联分析,最终将主煤流特征信息转化... 为了实现井下带式输送机安全生产和无故障运行的目标,曹家滩煤矿设计了一套智能矿用井下机器人巡检系统。利用智能化技术,通过数据采集,对影响输煤系统的数据进行特征抓取,并对抓取的数据进行融合与关联分析,最终将主煤流特征信息转化后进入规则库。经过实际应用表明,该系统可实现传统带式输送机监控系统、与机器人巡检系统与智能化的有机结合,达到“无人巡检”的工作状态,可以有效减轻维护人员的劳动强度。 展开更多
关键词 智能矿用机器人 巡检 采集
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基于RFID的变电站巡检系统 被引量：10
15
作者 王越 麻赛军 《四川电力技术》 2010年第2期77-79,共3页
传统的变电站巡检方式由于其固有缺陷越来越不能满足变电站管理信息化和规范化的要求。提出了一种基于RFID技术的变电站巡检系统。该系统采用具有RFID读写器的PDA作为巡检器,应用RFID技术、GPRS无线通信技术和嵌入式数据库技术,可以方... 传统的变电站巡检方式由于其固有缺陷越来越不能满足变电站管理信息化和规范化的要求。提出了一种基于RFID技术的变电站巡检系统。该系统采用具有RFID读写器的PDA作为巡检器,应用RFID技术、GPRS无线通信技术和嵌入式数据库技术,可以方便地记录电力设备的到位情况和缺陷信息,解决了传统巡线方案中存在的人员到位困难和巡检数据不及时等问题,该巡检系统在电力巡检中有良好的推广使用价值。 展开更多
关键词 RFID PDA 巡检 变电站
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轮式智能巡检机器人在电力隧道环境应用 被引量：9
16
作者 黄嘉盛 卢润戈 +1 位作者 邱冠武 廖毅仪 《电工技术》 2019年第4期78-79,共2页
本文以A市电力隧道为例,首先对该隧道进行了实地勘察与拍摄,然后根据该隧道的构造设计出相应的轮式智能巡检机器人,最后通过大量的实验验证了该轮式智能巡检机器人的可行性。
关键词 电力隧道 智能机器人 巡检
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变电站智能巡检机器人系统设计 被引量：8
17
作者 赵璠璠 《机械管理开发》 2020年第10期233-235,共3页
针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点,设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人,并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明,机器人具有良好的运动性能,在变电站... 针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点,设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人,并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明,机器人具有良好的运动性能,在变电站检修中具有一定应用价值。 展开更多
关键词 变电站 巡检 智能机器人
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特种设备和危化品储存容器无人机巡检方法研究 被引量：8
18
作者 郭晋 杨景标 《中国特种设备安全》 2018年第6期57-60,71,共5页
为了提高巡检作业效率,实现全方位的宏观检验,提出一种基于无人机的特种设备和危化品储存容器巡检方法。通过设计合理的飞行方案,操控无人飞行器对特种设备和危化品储存容器进行巡检,根据拍摄结果可以对设备的运行安全状况进行检查。应... 为了提高巡检作业效率,实现全方位的宏观检验,提出一种基于无人机的特种设备和危化品储存容器巡检方法。通过设计合理的飞行方案,操控无人飞行器对特种设备和危化品储存容器进行巡检,根据拍摄结果可以对设备的运行安全状况进行检查。应用结果表明,无人机通过搭载可见光相机和红外热成像相机,不仅可实现全方位的目视检查,还可有效发现温度异常、介质泄漏、火灾烟雾等问题,为夜间巡检和人工巡检提供强有力的辅助和补充。 展开更多
关键词 无人机 特种设备 危化品储存容器 巡检
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基于GIS的巡检现场手机定位导航系统 被引量：7
19
作者 何金 王扬 +2 位作者 董阳 殷博 王剑锋 《电力信息与通信技术》 2014年第7期7-11,共5页
地理信息技术已广泛应用于各领域,与人们日常工作和生产紧密相关。手机定位导航系统可以减少巡视的工作量,有效提高巡检效率,同时可为设备缺陷管理提供可靠信息,从而提高设备的可用率,杜绝设备事故,保证电力生产的安全运行。文章研究了... 地理信息技术已广泛应用于各领域,与人们日常工作和生产紧密相关。手机定位导航系统可以减少巡视的工作量,有效提高巡检效率,同时可为设备缺陷管理提供可靠信息,从而提高设备的可用率,杜绝设备事故,保证电力生产的安全运行。文章研究了移动GIS、无线网络、移动定位及数据安全加密等关键技术,设计了基于GIS的手机定位导航系统。并以天津市电力公司白庙变电站为例,结合手机定位功能,成功实现了手机GIS导航功能。该系统由手机终端、手机GIS导航数据服务器及相关安全隔离装置组成,不需为员工购买专业的手持终端,可直接利用手机进行应用,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电力企业 GIS 手机导航 巡检
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输电线路视频监控技术发展综述 被引量：7
20
作者 赵文青 王涛 +1 位作者 胡安锋 韩国政 《齐鲁工业大学学报》 2021年第1期60-68,共9页
为了提高输电线路的可靠性,视频监控技术在输电线路巡检中得到了越来越多的应用。视频监控使得巡检人员可以在监控中心即可掌握输电线路的运行状态。为了减少视频数据的传输,视频监控中也加入了相关识别算法,将与背景模型图片不同的图... 为了提高输电线路的可靠性,视频监控技术在输电线路巡检中得到了越来越多的应用。视频监控使得巡检人员可以在监控中心即可掌握输电线路的运行状态。为了减少视频数据的传输,视频监控中也加入了相关识别算法,将与背景模型图片不同的图片上传至服务器,增强了视频监控的可用性。随着5G技术的发展以及图像识别技术的应用,输电线路视频监控以及智能识别将会为输电线路的运行提供更多的技术支撑。 展开更多
关键词 巡检 输电线路 视频监控 运行状态 识别算法
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