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时栅位移传感器原理与发展历程 被引量：40
1
作者 彭东林 刘小康 +6 位作者 张兴红 陈锡侯 朱革 杨继森 王先全 高忠华 郑方燕 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第10期40-45,共6页
回顾了时栅传感器从原理创新思想、全新技术、高品质产品到新兴产业十多年的发展历程。介绍了时栅传感器的基本原理、应用情况以及迄今所取得的社会评价等。
关键词 时栅 传感器 时间 空间 测量
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上肢假肢控制模式的信息源研究 被引量：13
2
作者 张晓文 杨煜普 +2 位作者 许晓鸣 胡天培 高忠华 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2002年第4期692-696,共5页
合理选择上肢假肢的控制信息源是发展高效能多自由度上肢假肢的前提。本文综述了当前各种上肢假肢控制所采用的信息源模式 。
关键词 信息源 上肢控制 神经假肢 机械运动 肌电 声音 肌腱 脑皮电 脑磁
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基于ARM的高精度自动定位系统设计 被引量：11
3
作者 胡超 刘小康 +1 位作者 高忠华 郑方燕 《微计算机信息》 2009年第20期101-103,共3页
提出了新型智能时栅传感器非线性误差的自动修正方案,采用了PHILIPS公司的ARM处理器LPC2148作为主控芯片,设计了定位控制电路和USB通信接口电路。系统按闭环控制方式工作,重点研究了步进电机的单向逼近和双向逼近位置控制算法,并开展了... 提出了新型智能时栅传感器非线性误差的自动修正方案,采用了PHILIPS公司的ARM处理器LPC2148作为主控芯片,设计了定位控制电路和USB通信接口电路。系统按闭环控制方式工作,重点研究了步进电机的单向逼近和双向逼近位置控制算法,并开展了对比实验。实践证明:系统定位速度快,定位精度为±1角秒。 展开更多
关键词 时栅传感器 高精度定位 闭环 ARM USB
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时栅位移传感器的误差修正实用技术 被引量：10
4
作者 彭东林 周玮 +2 位作者 陈锡侯 高忠华 郑方燕 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第4期34-36,共3页
针对时栅角位移传感器定子和转子的加工误差对测量精度的影响,利用多测头法分离出多次谐波成分并加以修正。根据场式时栅角位移传感器的误差特点,针对32对极场式时栅进行了理论分析,分离并消除64次及64的整数倍次以外的谐波分量。定子... 针对时栅角位移传感器定子和转子的加工误差对测量精度的影响,利用多测头法分离出多次谐波成分并加以修正。根据场式时栅角位移传感器的误差特点,针对32对极场式时栅进行了理论分析,分离并消除64次及64的整数倍次以外的谐波分量。定子和转子线槽的分度误差被修正以后,时栅角位移传感器测量精度达到了2′的预定指标。 展开更多
关键词 时栅 多测头法 误差修正 谐波误差
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时栅位移传感器的误差分离与补偿方法研究 被引量：8
5
作者 彭东林 孙世政 +3 位作者 高忠华 陈锡侯 杨继森 郑方燕 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第1期15-17,共3页
为进一步提高时栅角位移测量系统的测量精度,降低生产成本和生产时间,根据时栅传感器的误差组成和误差特性,提出了一种新的误差补偿方法;同时建立了基于傅里叶函数的误差分离模型。该补偿方法将沿空间正弦分布的非线性误差转化成线性误... 为进一步提高时栅角位移测量系统的测量精度,降低生产成本和生产时间,根据时栅传感器的误差组成和误差特性,提出了一种新的误差补偿方法;同时建立了基于傅里叶函数的误差分离模型。该补偿方法将沿空间正弦分布的非线性误差转化成线性误差,并运用最小二乘法理论对系统的误差进行补偿。通过试验与测试证明,采用该方法进行误差补偿可以大幅度提高时栅角位移测量系统的测量精度。 展开更多
关键词 时栅 位移传感器 谐波 最小二乘法 误差分离 误差补偿
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基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计 被引量：8
6
作者 周金钢 彭东林 +2 位作者 郑方燕 高忠华 王淑娴 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第5期1138-1142,共5页
为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、... 为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2″。 展开更多
关键词 时栅传感器 STM32F4 全闭环系统 数控转台
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康复工程的研究进展与前瞻 被引量：8
7
作者 胡天培 高忠华 陈中伟 《中国医疗器械杂志》 CAS 2004年第1期1-3,26,共4页
介绍康复工程领域中的一些应用和理论研究进展
关键词 康复工程 研究进展 应用研究 生物医学工程学
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基于FPGA的时栅传感器信息处理系统 被引量：8
8
作者 冯济琴 谢启河 +2 位作者 彭东林 郑方燕 高忠华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第6期11-12,92,共3页
提出一种基于FPGA技术的时栅传感器信息处理系统解决方案,该系统通过在单片FPGA上基于NoisⅡ软核实现整个系统的构建。经过对时栅传感器样机的测试,完成了利用高频脉冲插补感应信号和参考信号之间相位检测,实现了高精度、高分辨力测量... 提出一种基于FPGA技术的时栅传感器信息处理系统解决方案,该系统通过在单片FPGA上基于NoisⅡ软核实现整个系统的构建。经过对时栅传感器样机的测试,完成了利用高频脉冲插补感应信号和参考信号之间相位检测,实现了高精度、高分辨力测量角位移量。 展开更多
关键词 时栅位移传感器 FPGA NiosⅡ 相位检测
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中国首例人体残肢神经信息控制电子假肢实验研究快报 被引量：4
9
作者 贾晓枫 陈统一 +6 位作者 陈中伟 张键 张晓文 斯扬 胡天培 高忠华 杨煜普 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期20-23,共4页
目的　我们首次采集 1例志愿者残肢的神经电信号以研究利用神经信息控制假肢模拟装置的可能性及可行性。方法　将自制神经束内电极分别直接插入患者残肢上臂桡、尺及正中神经的神经束内 ,电极远端连接 7自由度神经信息控制假肢模拟装置 ... 目的　我们首次采集 1例志愿者残肢的神经电信号以研究利用神经信息控制假肢模拟装置的可能性及可行性。方法　将自制神经束内电极分别直接插入患者残肢上臂桡、尺及正中神经的神经束内 ,电极远端连接 7自由度神经信息控制假肢模拟装置 ,以神经束外电极作参考电极。患者经过相关训练后 ,嘱其在清醒状态下用脑意识控制患侧作假想的指伸、屈动作 ,并观察模拟假肢装置的反应。结果　当患者用脑意识控制患侧作各种假想动作时 ,我们发现从桡神经导出的神经信息能够成功地触发假肢模拟装置作伸指动作 ,但无法实现闭合。从其它神经导出的信息均未能有效驱动假肢装置发生动作。从同一神经内的两个神经束内电极引出的神经信息亦未能有效驱动假肢装置发生动作。结论　神经束内电极可为神经信息控制假肢模拟装置提供残肢神经信息 。 展开更多
关键词 神经束内电极 周围神经 神经信息 电子假肢
原文传递
基于语音识别技术的聋哑人视觉辅助语音训练系统 被引量：4
10
作者 陈汝琛 姚佳 高忠华 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期360-364,381,共6页
本文介绍的聋哑人视觉辅助语音训练系统，采用对聋哑人所发语音音素进行识别，并通过显示其发音近似率以及待发标准语音和相似语音的口形图来纠正受训者的发音。与国外现有仅显示语音特征的系统相比，受训者对显示的信息易于理解，因此... 本文介绍的聋哑人视觉辅助语音训练系统，采用对聋哑人所发语音音素进行识别，并通过显示其发音近似率以及待发标准语音和相似语音的口形图来纠正受训者的发音。与国外现有仅显示语音特征的系统相比，受训者对显示的信息易于理解，因此效果较好。 展开更多
关键词 康复工程 语音康复 语音识别 语音信号处理
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神经信号控制假肢研究 被引量：4
11
作者 张晓文 高忠华 +7 位作者 胡天培 杨煜普 许晓鸣 张键 贾晓枫 郑修军 陈中伟 陈统一 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期624-628,共5页
在开发研制高效多自由度上肢假肢中,信息源的合理选择对提高控制性能有着重要的影响。神经内传导的冲动能够充分反映患者的意志,信号清晰度高、重复再现性强、不易疲劳,是一种理想的控制信息源。通过首例残肢者纵行神经束内微电极检测... 在开发研制高效多自由度上肢假肢中,信息源的合理选择对提高控制性能有着重要的影响。神经内传导的冲动能够充分反映患者的意志,信号清晰度高、重复再现性强、不易疲劳,是一种理想的控制信息源。通过首例残肢者纵行神经束内微电极检测周围神经信号的实验研究,以及受试者神经信号驱动7自由度假肢模拟装置的现场试验,探讨采用三大主神经(尺神经、桡神经和正中神经)的神经束内的募集自主运动信号控制上肢假肢的有关问题。 展开更多
关键词 神经信息 微电极 控制 上肢假肢
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FAHP+FCE的油田转油放水站风险评价
12
作者 高忠华 张璨 于艳晖 《化工安全与环境》 2024年第8期23-26,共4页
油田转油放水站是采出液处理的重要场所,物料有易燃易爆特性,存在火灾爆炸风险,应加强安全管理。通过采用模糊层次分析法(FAHP)和模糊综合评价法(FCE)对转油放水站进行安全评价,确定安全等级,给出管理措施。增压泵房、原油储罐、加热炉... 油田转油放水站是采出液处理的重要场所,物料有易燃易爆特性,存在火灾爆炸风险,应加强安全管理。通过采用模糊层次分析法(FAHP)和模糊综合评价法(FCE)对转油放水站进行安全评价,确定安全等级,给出管理措施。增压泵房、原油储罐、加热炉、管道的权重分别为0.279、0.246、0.213、0.263;采用加权平均的原则,得X联合站风险级别处于较小和中等之间;增压泵房,原油储罐,加热炉,管道4个风险点中,增压泵房和管道风险高于其他两处,需重点关注。 展开更多
关键词 油田 转油站 FAHP FCE
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社交媒体新闻标题的制作技巧与误区
13
作者 高忠华 尹大勇 《记者摇篮》 2024年第6期15-17,共3页
社交媒体正在成为传统媒体占领舆论主阵地的重要手段,主流媒体的官方社交账号成为弘扬主旋律的重要载体。社交媒体的新闻标题制作,既要吸取传统媒体的宝贵经验,还要符合新媒体的传播规律。本文以微信公众号新闻标题制作为例,讨论了在社... 社交媒体正在成为传统媒体占领舆论主阵地的重要手段,主流媒体的官方社交账号成为弘扬主旋律的重要载体。社交媒体的新闻标题制作,既要吸取传统媒体的宝贵经验,还要符合新媒体的传播规律。本文以微信公众号新闻标题制作为例,讨论了在社交媒体发布新闻的独特点和内在逻辑,分析了由此形成的自成体系的标题制作技巧,提出了为保证新闻的严肃性必须规避的三个误区。 展开更多
关键词 社交媒体 标题制作 技巧与误区
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时栅传感器动态自动测试与标定系统 被引量：5
14
作者 高忠华 陈锡侯 +3 位作者 彭东林 刘小康 王先全 郑方燕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期95-97,共3页
时栅传感器误差曲线的动态自动标定工作,在保证精度的同时,大幅度减少了标定所需的时间。同时,利用软件实现卡尔曼滤波方法,进一步提高了动态标定精度。文中主要介绍了系统工作原理及动态标定的方法,使用结果表明:动态自动测试效率和标... 时栅传感器误差曲线的动态自动标定工作,在保证精度的同时,大幅度减少了标定所需的时间。同时,利用软件实现卡尔曼滤波方法,进一步提高了动态标定精度。文中主要介绍了系统工作原理及动态标定的方法,使用结果表明:动态自动测试效率和标定精度达到了预定的指标。 展开更多
关键词 时栅传感器 卡尔曼滤波 动态测试 自动标定
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卡尔曼滤波在时栅传感器动态标定系统中的应用 被引量：4
15
作者 高忠华 张兴红 陈锡侯 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第2期91-94,共4页
在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间的同时,进一步提高了动态标定精度。介绍了系统工作原理及卡尔曼滤波的实现方法。使用结果表明,采用该... 在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间的同时,进一步提高了动态标定精度。介绍了系统工作原理及卡尔曼滤波的实现方法。使用结果表明,采用该方法后自动测试效率和标定精度达到了预定的指标。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 时栅传感器 动态精度 自动标定
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用于高精度数显时栅转台的全自动测控系统 被引量：5
16
作者 高忠华 彭东林 +1 位作者 王先全 董淳 《工具技术》 北大核心 2008年第9期95-97,共3页
设计了一种集数据采集、处理和控制于一体的数显时栅转台全自动测控系统。介绍了系统的硬件组成及软件各个模块的功能,并给出了增量型数字PID算法的主要程序框图。本系统具有较高的智能化,能在无人干预的情况下自动完成仪器的标定和测... 设计了一种集数据采集、处理和控制于一体的数显时栅转台全自动测控系统。介绍了系统的硬件组成及软件各个模块的功能,并给出了增量型数字PID算法的主要程序框图。本系统具有较高的智能化,能在无人干预的情况下自动完成仪器的标定和测试工作。使用结果表明,测试效率和效果达到了要求的指标。 展开更多
关键词 时栅传感器 转台 自动测控系统 应用软件 自动标定
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锁定放大器在时栅位移传感器动态测量中的应用 被引量：4
17
作者 汤其富 彭东林 +2 位作者 陈锡侯 高忠华 郑方燕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第4期32-34,共3页
时栅位移传感器在进行动态测量时,除激励磁场外,持续运动的圆栅转子/直线栅动子也影响动测头信号的变化,以致时栅的测量精度下降。研究了一种基于锁定放大器的信号处理方法,用于时栅动、定测头信号的处理,仿真实验和实际动态误差采集表... 时栅位移传感器在进行动态测量时,除激励磁场外,持续运动的圆栅转子/直线栅动子也影响动测头信号的变化,以致时栅的测量精度下降。研究了一种基于锁定放大器的信号处理方法,用于时栅动、定测头信号的处理,仿真实验和实际动态误差采集表明,该处理方法可以解决上述问题。 展开更多
关键词 时栅 动态测量 相关检测 锁定放大器
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变耦合系数型时栅位移传感器后期处理新方法 被引量：4
18
作者 彭东林 汤其富 +2 位作者 陈锡侯 高忠华 郑方燕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期31-33,共3页
由于变耦合系数型时栅对于定子齿和动子齿的依赖性比较大,所以该类型时栅除受激励谐波影响外还要受齿谐波的较大影响,其结果为合成行波的驻波并非呈标准正弦形式变化,而将驻波直接叠加的原始方法会将这种非标准正弦的误差带进行波。文... 由于变耦合系数型时栅对于定子齿和动子齿的依赖性比较大,所以该类型时栅除受激励谐波影响外还要受齿谐波的较大影响,其结果为合成行波的驻波并非呈标准正弦形式变化,而将驻波直接叠加的原始方法会将这种非标准正弦的误差带进行波。文中介绍了一种新的后期信号处理方法,仿真与实际实验表明,新方法不但可以解决上述问题,而且还可以抑制两路驻波中的共模干扰。 展开更多
关键词 驻波 行波 时栅 共模干扰
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基于时栅传感器的编码器信号分析 被引量：4
19
作者 彭东林 肖伟 +1 位作者 郑方燕 高忠华 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第1期82-84,共3页
为了提高时栅对传统位移传感器的兼容性,研究了2种传感器的信号与接口特点,设计了兼容典型光电编码器的位置反馈接口,利用SSI同步串行技术实现与国外多种单圈或多圈绝对值编码器兼容。
关键词 光电编码器 时栅 同步串行接口
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基于误差传递理论及误差修正技术的高精度蜗轮母机研制 被引量：3
20
作者 彭东林 郑永 +3 位作者 陈自然 高忠华 郑方燕 董淳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期157-163,共7页
为了精化普通滚齿机,研制高精度蜗轮加工机床,利用传动误差传递理论,对机床传动链各环节进行了误差的分解与分析,提出一套针对滚齿机传动链环节的系统修正方法。以研制的机床测量系统为测试手段,根据精密测量和误差频谱分析结果,找出滚... 为了精化普通滚齿机,研制高精度蜗轮加工机床,利用传动误差传递理论,对机床传动链各环节进行了误差的分解与分析,提出一套针对滚齿机传动链环节的系统修正方法。以研制的机床测量系统为测试手段,根据精密测量和误差频谱分析结果,找出滚齿机的3个主要误差来源:锥齿轮引入的短周期误差、工作台蜗杆引入的短周期误差和工作台蜗轮引入的长周期误差。然后利用计算机辅助制造技术加工偏心轮和凸轮,对机床的各主要大误差环节逐一进行针对性的误差修正。经过多次'测试-修正-再测试'过程,最终机床的现场测试结果为:传动误差7.55″,周期误差4.23″,累积误差3.41″,试验表明已将一台普通滚齿机修正精化成为具有国内领先水平的高精度蜗轮母机。 展开更多
关键词 机床 蜗轮 高精度 误差分析 误差修正
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