改进卡尔曼滤波的井下组合导航定位算法 被引量：8

1

作者 芦宝娟 赵大磊 徐广允 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第3期139-145,共7页

为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法。通过井下无线网络、惯性定位终端采集相关信息数据,利用行人航迹推算算法和改进加权质心定位算法分别估算出目标点的坐标和... 为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法。通过井下无线网络、惯性定位终端采集相关信息数据,利用行人航迹推算算法和改进加权质心定位算法分别估算出目标点的坐标和速度。将这两种算法通过正弦余弦蝙蝠融合算法优化后的卡尔曼滤波组合导航定位,估算出目标点最终的位置坐标。实验结果表明:该组合导航定位算法平均定位误差为1.71 m,其定位精度高于传统质心定位算法和行人航迹推算算法。 展开更多

关键词 微惯性导航系统 无线传感器网络 行人航迹推算 加权质心定位 正弦余弦算法 蝙蝠算法 卡尔曼滤波 井下组合导航定位算法

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物联网课程的教学设计与实践

2

作者 芦宝娟 《电子技术（上海）》 2024年第4期372-374,共3页

阐述物联网课程教学的理念、生源多元化、专业理论知识的特点,提出物联网教学设计与实践,包括创设学习情境、营造良好课堂环境、确定教学目标问题、自主与协作学习,并对效果进行评价。

关键词 物联网 建构主义 情境教学 协作学习

原文传递

基于STC12C5A60S2单片机钢珠运动测量装置设计 被引量：2

3

作者 芦宝娟 《电子测试》 2019年第11期43-44,共2页

本文以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了一个管道内钢珠运动测量装置。接近开关检测小球的运动情况,传送信号到单片机触发中断,角度传感器测量管道角度,建立小球运动与角度关联的数据库。通过小球运动的相关数据对比数据库,采用排... 本文以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了一个管道内钢珠运动测量装置。接近开关检测小球的运动情况,传送信号到单片机触发中断,角度传感器测量管道角度,建立小球运动与角度关联的数据库。通过小球运动的相关数据对比数据库,采用排比算法和算法修正得到精确的角度值。该装置能够实现钢珠个数测量、运动方向显示、运动速度测量、管道摆动周期及倾斜角度的测量。 展开更多

关键词 STC12C5A60S2单片机 接近开关 数据库

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MPCVD法金刚石薄膜的生长影响因素

4

作者 芦宝娟 《贵州科技工程职业学院学报》 2009年第1期9-11,共3页

金刚石具有许多优异的性能，但天然金刚石的价格也比较昂贵。金刚石薄膜的各种性质与天然金刚石几乎相同，具有非常广阔的工业前景。本文采用乙醇和氢气作为工作气源，利用微波等离子体化学气相沉积法，在较低的温度下制备了金刚石薄膜... 金刚石具有许多优异的性能，但天然金刚石的价格也比较昂贵。金刚石薄膜的各种性质与天然金刚石几乎相同，具有非常广阔的工业前景。本文采用乙醇和氢气作为工作气源，利用微波等离子体化学气相沉积法，在较低的温度下制备了金刚石薄膜，并研究了反应气压对金刚石薄膜生长的影响。 展开更多

关键词 微波等离子 化学气相沉积 金刚石薄膜 乙醇

原文传递

基于PLC的交通信号灯控制系统 被引量：1

5

作者 芦宝娟 《贵州工业职业技术学院学报》 2012年第3期28-29,58,共3页

本设计是基于三菱FX1N系列PLC的实验教学，分别用PLC的经验设计法和顺序控制设计法，实现了十字路口交通灯的顺序循环控制。

关键词 交通信号灯PLC控制 经验设计法 顺序控制设计法

原文传递

MPCVD法合成金刚石膜的基片影响因素

6

作者 芦宝娟 《中国胶粘剂》 CAS 北大核心 2014年第9期56-58,共3页

以乙醇和氢气作为工作气源,采用微波等离子化学气相沉积（MPCVD）法在较低温度时制备了金刚石膜,并探讨了基片位置、基片温度对金刚石膜生长的影响。结果表明：当基片置于等离子球边缘处、基片温度为810℃时,沉积所得金刚石膜的质量相... 以乙醇和氢气作为工作气源,采用微波等离子化学气相沉积（MPCVD）法在较低温度时制备了金刚石膜,并探讨了基片位置、基片温度对金刚石膜生长的影响。结果表明：当基片置于等离子球边缘处、基片温度为810℃时,沉积所得金刚石膜的质量相对最好,其体积电阻率（0.82×1013Ω·cm）相对最大。0前言随着集成电路技术的迅速发展,电子产品的尺寸越来越小,其散热性能已成为影响电子产品寿命的主要因素之一。在高分子基体或无机硅酸盐基体中,通过添加高导热绝缘填料制成的复合材料,可有效提高材料的导热性能。环氧树脂（EP）具有优良的力学性能、粘接性能和绝缘性能，已广泛应用于大规模集成电路的封装和极端条件用复合材料的基体树脂；而金刚石则具备优异的绝缘性能和导热性能，能保证电子器件的稳定运行，并且在EP中分散性良好。因此，以金刚石为导热填料、EP为基体的导热绝缘胶粘剂，可使材料的导热性能大大提高。然而，天然金刚石成本昂贵，势必会限制其在电子行业的广泛应用。利用低压气相法合成的金刚石膜，其性能几乎与天然金刚石接近，一经问世就立即受到了人们的关注。 展开更多

关键词 金刚石膜 基片温度 PCVD法 微波等离子化学气相沉积 影响因素 合成 大规模集成电路 天然金刚石

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微波等离子CVD低温沉积金刚石薄膜的研究

7

作者 芦宝娟 《价值工程》 2014年第24期297-299,共3页

金刚石具有许多优异的性能,但天然金刚石的价格也比较昂贵。金刚石薄膜的各种性质与天然金刚石几乎相同,具有非常广阔的工业前景。本文采用乙醇和氢气作为工作气源,利用微波等离子体化学气相沉积法,在较低的温度下制备了金刚石薄膜,并... 金刚石具有许多优异的性能,但天然金刚石的价格也比较昂贵。金刚石薄膜的各种性质与天然金刚石几乎相同,具有非常广阔的工业前景。本文采用乙醇和氢气作为工作气源,利用微波等离子体化学气相沉积法,在较低的温度下制备了金刚石薄膜,并研究了乙醇浓度、反应气压对金刚石薄膜生长的影响。 展开更多

关键词 微波等离子 化学气相沉积 金刚石薄膜 乙醇

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微波等离子CVD法对金刚石薄膜生长的研究

8

作者 芦宝娟 《科技传播》 2010年第18期99-100,共2页

金刚石薄膜的各种性质与天然金刚石几乎相同,具有非常广阔的工业前景。本文采用乙醇和氢气作为工作气源,利用微波等离子体化学气相沉积法,在较低的温度下制备了金刚石薄膜,并研究了金刚石薄膜生长的影响因素。

关键词 化学气相沉积 金刚石薄膜 乙醇

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高职《数字电子技术》教学改革初探与实践

9

作者 芦宝娟 《消费电子》 2013年第24期153-153,155,共2页

数字电子技术是电子类的一门理论性和实践性都很强的专业基础课，根据高职教育的特点，我们对数字电子技术课程进行了教学改革与实践。教学改革主要从项目化教学、仿真软件的运用、开放实验室等方面进行，经过三年实践取得了较好的成绩。

关键词 数字电子技术 教学改革 项目化教学 开放实验室

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带有矩阵键盘的数字钟设计

10

作者 芦宝娟 《电子技术与软件工程》 2014年第16期160-161,共2页

数字钟是人们日常生活中常见的电子产品,广泛应用于学校、医院、广场、银行等公共场合。本设计采用AT89C51单片机,制作数码管显示24小时的数字钟,上电后系统自动进入时间显示,从初始值开始计时,可用4×4矩阵键盘调整时间。

关键词 数字钟 单片机 数码管 矩阵键盘

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微波等离子CVD法金刚石薄膜生长的研究

11

作者 芦宝娟 《贵州工业职业技术学院学报》 2012年第2期21-23,共3页

金刚石薄膜的各种性质与天然金刚石几乎相同，具有非常广阔的工业前景。本文采用乙醇和氢气作为工作气源，利用微波等离子体化学气相沉积法，在较低的温度下制备了金刚石薄膜，并研究了金刚石薄膜生长的影响因素。

关键词 化学气相沉积 金刚石薄膜 乙醇

原文传递

基于物理模拟的WB36钢焊缝区网状组织研究

12

作者 芦宝娟 《铸造技术》 CAS 北大核心 2014年第11期2707-2710,共4页

对WB36钢多层焊接过程中接头部分热影响区的组织特点进行了分析。研究发现,接头热影响区的某些位置会产生一种网状组织沿熔合线方向平行分布,其大小范围为0.6 mm×1.1 mm。采用热模拟方法,根据实际焊接情况再现了接头中的网状组织... 对WB36钢多层焊接过程中接头部分热影响区的组织特点进行了分析。研究发现,接头热影响区的某些位置会产生一种网状组织沿熔合线方向平行分布,其大小范围为0.6 mm×1.1 mm。采用热模拟方法,根据实际焊接情况再现了接头中的网状组织。网状组织在HAZ的重叠区出现,受到两次热循环会形成网状组织,第一次是在粗晶区域的热循环,第二次是在峰值温度AC1-AC3之间的不完全再结晶区域内的热循环;或者受三次热循环也可能形成,第一次、第二次是在粗晶区热循环作用,第三次是在峰值温度为AC1-AC3之间的不完全再结晶区域内的热循环。 展开更多

关键词 多层焊接 热模拟 热循环 网状组织

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浅析如何做好新形势下基层公立医院党建工作 被引量：1

13

作者 芦宝娟 《党史博采（上）》 2022年第1期70-70,共1页

党组织建设是一切工作的基础,新形势下基层公立医院党组织作用发挥得如何直接关系到各项工作的成效,直接影响着医疗队伍建设工作的发展为此,加强基层党建工作,提高党组织建设能力,对于新时期公立医院工作的发展具有重要意义。―、当前... 党组织建设是一切工作的基础,新形势下基层公立医院党组织作用发挥得如何直接关系到各项工作的成效,直接影响着医疗队伍建设工作的发展为此,加强基层党建工作,提高党组织建设能力,对于新时期公立医院工作的发展具有重要意义。―、当前基层公立医院党建工作存在的问题近年来。 展开更多

关键词 党组织建设 党建工作 公立医院 党组织作用 加强基层党建 存在的问题

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水位控制中可编程序控制器的应用

14

作者 何毅 芦宝娟 《消费电子》 2013年第16期170-170,共1页

目前而言，多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备，水塔的水位控制，因用户用水量和用水时段的不可控制，而使塔中水位变化幅度较大，在人工控制的地方，常因管理员没能及时给水塔进水而导致用户缺水。本文以... 目前而言，多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备，水塔的水位控制，因用户用水量和用水时段的不可控制，而使塔中水位变化幅度较大，在人工控制的地方，常因管理员没能及时给水塔进水而导致用户缺水。本文以可编程序控制器为依托，建立水塔水位自动控制系统，为生产生活提供一些便利。 展开更多

关键词 PLC 自动控制 液位

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加强基层医院党建工作的思考

15

作者 芦宝娟 《共产党员（河北）》 2015年第15期38-38,共1页

治国安邦，重在基层；管党兴党，重在基础。新常态下加强基层医院党建工作，需要深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神，充分发挥党组织的政治核心作用、战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用，准确把握医院管理重点和医务人员业务特... 治国安邦，重在基层；管党兴党，重在基础。新常态下加强基层医院党建工作，需要深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神，充分发挥党组织的政治核心作用、战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用，准确把握医院管理重点和医务人员业务特点，促进医院和谐、健康、协调发展。 展开更多

关键词 基层医院 党建工作 政治核心作用 先锋模范作用 战斗堡垒作用 治国安邦 医务人员 医院管理

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三菱PLC在校园智能控制系统中应用研究

16

作者 芦宝娟 何毅 《科技创新导报》 2013年第24期2-2,共1页

利用三菱PLC的普通定时器、计数器、比较指令、左移指令等功能,实现了某高职校园的智能控制。程序简单易行,调试方便。该文还考虑了高职校园平时与寒暑假的差异,冬春与夏秋需要照明时间的不同,程序做了相应的设置,可以节省能源。

关键词 三菱PLC 智能控制 定时器

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新形势下思想政治工作创新思考

17

作者 芦宝娟 《党史博采（下）》 2014年第12期55-55,共1页

新形势下,无论是企业、学校还是机关单位,思想政治工作一直是力导创新、常抓不懈的一项重要工作。思想政治是精神动力,是思想保证。思想政治工作是精神动力和思想保证的宣传手段,切实行动,有效政治优势工作,是一切工作的生命源,主导线... 新形势下,无论是企业、学校还是机关单位,思想政治工作一直是力导创新、常抓不懈的一项重要工作。思想政治是精神动力,是思想保证。思想政治工作是精神动力和思想保证的宣传手段,切实行动,有效政治优势工作,是一切工作的生命源,主导线。思想政治工作在新形势新情况下,继承并发扬其传统的基础上创新且努力改进,增强实效性,针对性,主动性,在思想工作过程中,解放思想,更好地贯彻党的的方针、政策。 展开更多

关键词 新形势 保驾护航 创新

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